多模式无线定位追踪方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多模式无线定位追踪方法，作为被追踪的定位触发设备根据当前自身模式、状态与/或周边定位追踪服务无线网络资源的可获得性，对所述定位触发设备位置信息的定位获得模式与/或传送通讯模式，按预设优先机制与切换条件进行自动选择切换，使定位触发设备的位置信息被传送至一台或若干台关联追踪监控设备；所述周边定位追踪服务无线网络资源包括无线定位关联节点与无线通讯网络；当所述定位触发设备侦测到附近有可获得定位追踪服务的无线蓝牙定位关联节点与/或蓝牙联动节点网络时，将自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式与/或非蓝牙通讯模式，以提高定位精度、节省功耗。本发明专利技术还公开了一种多模式无线定位追踪系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于信息网路与智能控制
，涉及智能物联网与智能终端相结合领域，具体涉及一种多模式无线定位追踪方法及系统。
技术介绍
随着互联网、物联网、智能手机及各种网络终端设备及其相关技术的迅猛发展，行业融合与配套带来了智能化设备与系统的发展良好契机。作为个人智能设备代表的智能手机与智能穿戴式与便携式附件产品(如智能手环、手表、耳机、追踪器、呼叫器)与环境周边的信息网络存在各种信息接入与接出的交互关系，包括信息的广播、传感、触发、传送等，以实现局域或远程的信息传送、控制及监控等用途。为了上传数据给智能手机，目前绝大多数无线智能穿戴式产品都支持低功耗蓝牙BLE通讯方式。BLE技术的主要优势是低功耗、低成本，并被主流手机操作系统所支持。但蓝牙是一项短距离无线通讯技术，并不能直接支持远程通讯。一旦BLE技术并非仅限于与手机连接来传送数据，而是用于将智能手机、智能穿戴式设备、周边环境关联节点及其外围执行设备建立一个动态关联网络，那么BLE的所有技术优势才能得到充分发挥！无线追踪技术已经被广泛应用于以智能手环、智能手表、智能追踪器等为代表的低功耗穿戴式、便携式产品，用于对人(儿童、老人)或物(如汽车、行李箱、宠物)的远程位置追踪与监护(或监控)。目前上述产品定位模式均采取以GPS、WiFi、基站等联合定位，并以GPRS或互联网发送数据至远程追踪监控设备。但对于体积较小的被追踪的穿戴式定位设备，目前面临的主要问题
是电池容量不足，电池连续定位使用持续时间不够长(通常只有几个小时)。一方面，上述定位方式的功耗电流较大，大约在几十mA的数量级；另一方面，很多穿戴式产品受成本与功耗制约并不具备WiFi功能，在室内没有GPS信号时，需要切换到基站定位方式，其定位精度取决于附近基站的间距，往往导致定位误差很大。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种多模式无线定位追踪方法，定位触发设备在当前自身模式为可获得周边定位追踪服务无线网络资源，且定位触发设备周边具有定位追踪服务无线网络资源时，定位触发设备的位置信息经无线网络资源传送至关联的追踪监控设备。本专利技术是这样实现的：一种多模式无线定位追踪方法，作为被追踪的定位触发设备根据当前自身模式及状态与/或周边定位追踪服务无线网络资源的可获得性，对所述定位触发设备位置信息的定位获得模式与/或传送通讯模式，按预设优先机制与切换条件进行自动选择切换，使定位触发设备的位置信息被传送至一台或若干台关联追踪监控设备；所述周边定位追踪服务无线网络资源包括无线定位关联节点与无线通讯网络。进一步地，所述多模式无线定位追踪方法包括定位获得模式的智能切换方法与/或传送通讯模式的智能切换方法；定位获得模式的智能切换方法为：当所述定位触发设备侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，将自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式，反之，当所述定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有所述蓝牙定位关联节点时，所述定位触发装置将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙定位模式。进一步地，所述传送通讯模式的智能切换方法为：当所述定位触发设备侦测到附近有可获得传送通讯服务的无线蓝牙联动节点网络时，将自动关闭或限
制性使用所述非蓝牙通讯模式，反之，当所述被追踪设备一段时间内没有侦测到附近有所述蓝牙联动节点网络时，所述定位触发装置将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙通讯模式。进一步地，所述定位触发设备基于当前自身电池余量的低功耗管理方法，包括以下方式任一或组合：1)在电池电量较充裕时，若附近没有可获得的无线蓝牙节点定位追踪服务资源，就按正常条件与频率打开所述非蓝牙定位模式与传送通讯模式；2)当电池余量降低到一定程度时，将对所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式的使用增加限制性或降低开启频率；3)当电池余量不足时，非紧急情况不再开启所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式；4)当电池余量极低而无法支持所述非蓝牙无线定位与/或传送通讯模式时，只开启慢频蓝牙信标或报文信号发送。进一步地，当所述定位触发设备自身或其监测事件处于符合预先或动态设置条件的紧急状态时，对所述定位触发设备的紧急状态识别与/或紧急追踪处理的方法包括以下方式之一或组合：1)根据预先或动态设置条件，所述定位触发设备按所述紧急状态及其类别发送具有特定蓝牙信标或报文的呼救、报警或求助信号；2)所述关联追踪监控设备或所述系统主机或网络服务器通过远程对所述定位触发设备进行条件或状态设置；3)所述系统主机或网络服务器根据系统管理预建规则与/或来自所述关联追踪监控设备的条件设置与/或即时请求，对所述关联定位触发设备的紧急状态及其类别进行设置，作为联动追踪信息进行处理；4)所述非关联追踪监控设备能够作为临时无线联动网络节点以互助联动追踪的形式提供所述定位追踪服务，基于周边所述定位触发设备发送的所述特定蓝牙信标或报文与/或来自所述系统主机或网络服务器的所述联动追踪信息，搜
索发现附近处于求助状态的所述定位追踪设备，并将定位信息上传至所述系统主机或网络服务器，以供所述关联追踪监控设备追踪到被追踪的所述定位触发设备。进一步地，当可获得周边所述无线联动节点网络的定位信息接入关联服务时，所述定位触发设备或触发事件通过控制或传感已预先存放联动信息的所述无线联动节点网络，使所述无线联动节点网络获得定位触发响应，所述定位触发响应接入信息包括以下任一或组合：1)来自所述定位触发设备的发送信息或对本地环境触发事件的传感信息；2)当所述发送信息缺少有效位置信息时，可将所述无线联动网络接入节点位置信息进行置入替代或叠加校正处理。进一步地，所述多模式无线定位追踪方法包括所述定位获得模式的方法：所述定位触发设备与周边至少一个所述无线定位关联节点之间，通过主动、被动或相互探测方式，使所述定位触发设备或所述定位触发响应的接入节点获得定位关联信息。进一步地，所述定位触发设备基于获得周边所述无线定位关联节点的信息，与/或周边所述接入节点基于所述定位触发响应接入信息，根据无线信号强度感应，对所述定位触发设备进行定位与/或接入识别的方法包括以下任一或组合：1)信号强度感应的触发接入条件的设置：以RSSI信号值或其感应时序条件配置于所述联动授权信息的传控方式信息中，由系统主控设备进行配置，或作为用户触发设备关联属性由用户主端设备进行配置；2)信号强度感应方式：包括在非连接模式或连接受控模式下，以主动、被动或相互探测方式，获取所述定位触发设备或接入节点发送无线信号强度感应的检测值；3)信号强度感应的触发接入条件的识别判断：可由所述定位触发设备或接入节点装置任何一方根据实际感应检测值与所述识别验证信息的触发接入条件进行比较，达到条件即判断为符合触发接入条件；4)多点联合识别计算方法：当同一所述定位触发设备与多个定位关联节点有关联响应时，所述定位触发设备自身，与/或联动节点网络的关联路由节点按所述识别验证信息配置要求，根据各节点位置与/或响应的报文信息所包含的信号强度感应检测值进行联合计算与判断，以多节点联合识别计算方法对所述被追踪设备位置进行定位信息传送。一种多模式无线定位追踪系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多模式无线定位追踪方法，其特征在于，作为被追踪的定位触发设备根据当前自身模式及状态与/或周边定位追踪服务无线网络资源的可获得性，对所述定位触发设备位置信息的定位获得模式与/或传送通讯模式，按预设优先机制与切换条件进行自动选择切换，使定位触发设备的位置信息被传送至一台或若干台关联追踪监控设备；所述周边定位追踪服务无线网络资源包括无线定位关联节点与无线通讯网络。

【技术特征摘要】
1.一种多模式无线定位追踪方法，其特征在于，作为被追踪的定位触发设备根据当前自身模式及状态与/或周边定位追踪服务无线网络资源的可获得性，对所述定位触发设备位置信息的定位获得模式与/或传送通讯模式，按预设优先机制与切换条件进行自动选择切换，使定位触发设备的位置信息被传送至一台或若干台关联追踪监控设备；所述周边定位追踪服务无线网络资源包括无线定位关联节点与无线通讯网络。2.根据权利要求1所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，所述多模式无线定位追踪方法包括定位获得模式的智能切换方法与/或传送通讯模式的智能切换方法；所述定位获得模式的智能切换方法为：当所述定位触发设备侦测到附近有可获得定位信息服务的无线蓝牙定位关联节点时，将按以下方式之一或组合：1)若蓝牙定位模式的关联服务可满足应用需求，则优先选择使用；2)自动关闭或限制性使用非蓝牙定位模式；反之，当所述定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有所述蓝牙定位关联节点时，所述定位触发装置将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙定位模式或恢复其使用条件与频度。3.根据权利要求2所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，所述传送通讯模式的智能切换方法为：当所述定位触发设备侦测到附近有可获得传送通讯服务的蓝牙接入节点时，将按以下方式之一或组合：1)若蓝牙通讯模式的关联服务可满足应用需求时，优先选择使用；2)自动关闭或限制性使用所述非蓝牙通讯模式；反之，当所述定位触发设备一段时间内没有侦测到附近有可获得传送通讯服务的所述蓝牙接入节点时，所述定位触发设备将根据当前自身模式及状态，按所述预设优先机制与切换条件决定是否自动开启所述非蓝牙通讯模式或恢复
\t其使用条件与频度。4.根据权利要求2或3所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，所述定位触发设备基于当前自身电池余量的低功耗管理方法，包括以下方式任一或组合：1)在电池电量较充裕时，若附近没有可获得的无线蓝牙节点定位追踪服务资源，就按正常条件与频率打开所述非蓝牙定位模式与传送通讯模式；2)当电池余量降低到一定程度时，将对所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式的使用增加限制性或降低开启频率；3)当电池余量不足时，非紧急情况不再开启所述非蓝牙定位获得模式与传送通讯模式；4)当电池余量极低而无法支持所述非蓝牙无线定位与/或传送通讯模式时，只开启慢频蓝牙信标或报文信号发送。5.根据权利要求1所述的多模式无线定位追踪方法，其特征在于，当所述定位触发设备自身或其监测事件处于符合预先或动态设置条件的紧急状态时，对所述定位触发设备的紧急状态识别与/或紧急追踪处理的方法包括以下方式之一或组合：1)根据预先或动态设置条件，所述定位触发设备按所述紧急状态及其类别发送具有特定蓝牙信标或报文的呼救、报警或求助信号；2)所述关联追踪监控设备或所述系统主机或网络服务器通过远程对所述定位触发设备进行条件或状态设置；3)所述系统主机或网络服务器根据系统管理预建规则与/或来自所述关联追踪监控设备的条件设置与/或即时请求，对所述关联定位触发设备的紧急状态及其类别进行设置，作为联动追踪信息进行处理；4)所述非关联追踪监控设备能够作为临时无线联动网络节点以互助联动追踪的形式提供所述定位追踪服务，基于周...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐力，
申请(专利权)人：深圳蓝奥声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44