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一种基于物联网的新型智能清洗设备制造技术

技术编号:13669913 阅读:27 留言:0更新日期:2016-09-07 14:34
本发明专利技术涉及一种基于物联网的新型智能清洗设备,包括本体、设置在本体上的清洗机构和移动机构;所述清洗机构包括设置在本体上的转向电机、传动杆、清洗圆盘和若干清洗组件,所述转向电机通过传动杆与清洗圆盘传动连接,各清洗组件沿着清洗圆盘的中心轴线轴向均匀分布;所述本体的内部设有制水机构,该基于物联网的新型智能清洗设备中,通过进气组件对空气进行采集,经过过滤组件过滤后,由冷凝组件对空气进行冷凝,制得冷凝水,最后汇入到集水组件中进行存储,保证了清洗的持续性;不仅如此,通过转向电机控制清洗圆盘的清洗角度,同时由各毛刷对玻璃进行清洗,从而保证了清洗设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于物联网的新型智能清洗设备
技术介绍
随着科技的发展和社会的进步,我国的科学技术水平得到了很大地提高,各种先进的设备对于人们的生活带来了很大的便利。现在的高楼大厦随处可见,而且城市污染严重,所以大厦的外墙玻璃普遍灰尘较多,影响大厦的外观,甚至影响了城市的市容市貌,因此需要对大厦的外墙玻璃进行定时的清洗。由于城市大厦的高度较高,因此清洗的难度较大,而且危险性很高。现在在部分地区,采用了自动化清洗玻璃的设备,但是由于这些设备都需要给其连接水管,提供水源,保证清洗的可靠性,而由于水管过长,从而降低了清洗设备的实用性。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种基于物联网的新型智能清洗设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于物联网的新型智能清洗设备,包括本体、设置在本体上的清洗机构和移动机构;所述清洗机构包括设置在本体上的转向电机、传动杆、清洗圆盘和若干清洗组件,所述转向电机通过传动杆与清洗圆盘传动连接,各清洗组件沿着清洗圆盘的中心轴线轴向均匀分布;所述本体的内部设有制水机构,所述制水机构包括设置在本体上的进气组件、过滤组件、冷凝组件和集水组件,所述过滤组件的内部设有活性炭,所述
冷凝组件的内部设有压缩机,所述集水组件与清洗机构连通;所述移动机构包括驱动电机、驱动轴和移动履带,所述驱动电机通过驱动轴与移动履带传动连接;所述本体的两侧设有若干导向机构;所述本体的内部设有中央控制装置,所述中央控制装置为PLC。作为优选,为了保证,清洗设备在移动过程中保持稳定,防止位移发生偏移,所述导向机构包括连接杆和导向组件,所述导向组件通过连接杆固定在本体的一侧,所述导向组件包括导向块,所述导向块的中部设有导向槽,所述导向槽的两侧设有限位组件。作为优选,所述限位组件包括外壳、限位块、滚轮和弹簧,所述外壳设有限位槽,所述限位槽的槽口朝向导向块的中部,所述限位块的一端位于限位槽的内部且通过弹簧与限位槽的内部连接,所述限位块的另一端与滚轮铰接。作为优选,为了保证清洗设备移动的平衡性,所述导向机构的数量为四个,各导向机构均匀分布在本体的外周。作为优选,为了保证清洗的可靠性,所述清洗组件包括铰接轴、转盘和若干毛刷,所述转盘通过铰接轴固定在传动杆的一端,各毛刷沿着转盘的中心轴线轴向均匀分布。作为优选,为了增加清洗设备的可遥控能力,所述本体的内部设有蓝牙通讯模块,所述蓝牙通讯模块包括蓝牙,所述蓝牙采用蓝牙4.5协议与外部控制终端无线连接。作为优选,通过吸盘能够保证对清洗的地方进行更好的吸附,提高了移动的稳定性,所述移动履带上设有若干吸盘,所述吸盘沿着移动履带的外周均匀分布。作为优选,所述蓝牙通讯模块与PLC电连接。本专利技术的有益效果是,该基于物联网的新型智能清洗设备中,通过进气组件对空气进行采集,经过过滤组件过滤后,由冷凝组件对空气进行冷凝,制得冷凝水,最后汇入到集水组件中进行存储,保证了清洗的持续性;不仅如此,通过转向电机控制清洗圆盘的清洗角度,同时由各毛刷对玻璃进行清洗,从而保证了清洗设备的可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术基于物联网的新型智能清洗设备的结构示意图;图2是本专利技术基于物联网的新型智能清洗设备的结构示意图;图3是本专利技术基于物联网的新型智能清洗设备的清洗机构的结构示意图;图4是本专利技术基于物联网的新型智能清洗设备的清洗组件的结构示意图;图5是本专利技术基于物联网的新型智能清洗设备的制水机构的结构示意图;图6是本专利技术基于物联网的新型智能清洗设备的移动机构的结构示意图;图7是本专利技术基于物联网的新型智能清洗设备的导向机构的结构示意图;图8是本专利技术基于物联网的新型智能清洗设备的限位组件的结构示意图;图中:1.清洗机构,2.本体,3.导向机构,4.进气组件,5.移动机构,6.过滤组件,7.冷凝组件,8.集水组件,1-1.转向电机,1-2.传动杆,1-3.清洗圆盘,1-4.清洗组件,1-5.铰接轴,1-6.转盘,1-7.毛刷,3-1.连接杆,3-2.导向块,3-3.限位组件,3-4.导向槽,3-5.外壳,3-6.限位块,3-7.弹簧,3-8.滚轮,5-1.驱动电机,5-2.驱动轴,5-3.移动履带,5-4.吸盘。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本专利技术的基本结构,因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1-图8所示,一种基于物联网的新型智能清洗设备,包括本体2、设置在本体2上的清洗机构1和移动机构5;所述清洗机构1包括设置在本体2上的转向电机1-1、传动杆1-2、清洗圆盘1-3和若干清洗组件1-4,所述转向电机1-1通过传动杆1-2与清洗圆盘1-3传动连接,各清洗组件1-4沿着清洗圆盘1-3的中心轴线轴向均匀分布;所述本体2的内部设有制水机构,所述制水机构包括设置在本体2上的进气组件4、过滤组件6、冷凝组件7和集水组件8,所述过滤组件6的内部设有活性炭,所述冷凝组件7的内部设有压缩机,所述集水组件8与清洗机构1连通;所述移动机构5包括驱动电机5-1、驱动轴5-2和移动履带5-3,所述驱动电机5-1通过驱动轴5-2与移动履带5-3传动连接;所述本体2的两侧设有若干导向机构3;所述本体2的内部设有中央控制装置,所述中央控制装置为PLC。作为优选,为了保证,清洗设备在移动过程中保持稳定,防止位移发生偏移,所述导向机构3包括连接杆3-1和导向组件,所述导向组件通过连接杆3-1固定在本体2的一侧,所述导向组件包括导向块3-2,所述导向块3-2的中部设有导向槽3-4,所述导向槽3-4的两侧设有限位组件3-3。作为优选,所述限位组件3-3包括外壳3-5、限位块3-6、滚轮3-8和弹簧3-7,所述外壳3-5设有限位槽,所述限位槽的槽口朝向导向块3-2的中部,所述限位块3-6的一端位于限位槽的内部且通过弹簧3-7与限位槽的内部连接,所述限位块3-6的另一端与滚轮3-8铰接。作为优选,为了保证清洗设备移动的平衡性,所述导向机构3的数量为四个,各导向机构3均匀分布在本体2的外周。作为优选,为了保证清洗的可靠性,所述清洗组件1-4包括铰接轴1-5、转盘1-6和若干毛刷1-7,所述转盘1-6通过铰接轴1-5固定在传动杆1-2的一端,各毛刷1-7沿着转盘1-6的中心轴线轴向均匀分布。作为优选,为了增加清洗设备的可遥控能力,所述本体2的内部设有蓝牙通讯模块,所述蓝牙通讯模块包括蓝牙,所述蓝牙采用蓝牙4.0协议与外部控制终端无线连接。作为优选,通过吸盘5-4能够保证对清洗的地方进行更好的吸附,提高了移动的稳定性,所述移动履带5-3上设有若干吸盘5-4,所述吸盘5-4沿着移动履带5-3的外周均匀分布。作为优选,所述蓝牙通讯模块与PLC电连接。该基于物联网的新型智能清洗设备中,清洗机构1用来对指定的区域进行清洗;移动机构5用来保证清洗设备的可靠移动;制水机构用来给清洗设备提供源源不断的水资源,保证清洗的持续性;中央控制装置用来对各个部分进行智能控制,提高了清洗设备的智能化。该基于物联网的新型智能清洗设备的清洗机构1中,转向电机1-1通过传动杆1-2控制清洗圆盘1-3的清洗角度,同时通过各毛刷1-7对玻璃进行清洗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于物联网的新型智能清洗设备,其特征在于,包括本体(2)、设置在本体(2)上的清洗机构(1)和移动机构(5);所述清洗机构(1)包括设置在本体(2)上的转向电机(1‑1)、传动杆(1‑2)、清洗圆盘(1‑3)和若干清洗组件(1‑4),所述转向电机(1‑1)通过传动杆(1‑2)与清洗圆盘(1‑3)传动连接,各清洗组件(1‑4)沿着清洗圆盘(1‑3)的中心轴线轴向均匀分布;所述本体(2)的内部设有制水机构,所述制水机构包括设置在本体(2)上的进气组件(4)、过滤组件(6)、冷凝组件(7)和集水组件(8),所述过滤组件(6)的内部设有活性炭,所述冷凝组件(7)的内部设有压缩机,所述集水组件(8)与清洗机构(1)连通;所述移动机构(5)包括驱动电机(5‑1)、驱动轴(5‑2)和移动履带(5‑3),所述驱动电机(5‑1)通过驱动轴(5‑2)与移动履带(5‑3)传动连接;所述本体(2)的两侧设有若干导向机构(3);所述本体(2)的内部设有中央控制装置,所述中央控制装置为PLC。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的新型智能清洗设备,其特征在于,包括本体(2)、设置在本体(2)上的清洗机构(1)和移动机构(5);所述清洗机构(1)包括设置在本体(2)上的转向电机(1-1)、传动杆(1-2)、清洗圆盘(1-3)和若干清洗组件(1-4),所述转向电机(1-1)通过传动杆(1-2)与清洗圆盘(1-3)传动连接,各清洗组件(1-4)沿着清洗圆盘(1-3)的中心轴线轴向均匀分布;所述本体(2)的内部设有制水机构,所述制水机构包括设置在本体(2)上的进气组件(4)、过滤组件(6)、冷凝组件(7)和集水组件(8),所述过滤组件(6)的内部设有活性炭,所述冷凝组件(7)的内部设有压缩机,所述集水组件(8)与清洗机构(1)连通;所述移动机构(5)包括驱动电机(5-1)、驱动轴(5-2)和移动履带(5-3),所述驱动电机(5-1)通过驱动轴(5-2)与移动履带(5-3)传动连接;所述本体(2)的两侧设有若干导向机构(3);所述本体(2)的内部设有中央控制装置,所述中央控制装置为PLC。2.如权利要求1所述的基于物联网的新型智能清洗设备,其特征在于,所述导向机构(3)包括连接杆(3-1)和导向组件,所述导向组件通过连接杆(3-1)固定在本体(2)的一侧,所述导向组件包括导向块(3-2),所述导向块(3-2)的中部设有导向槽(3-4),所述导向槽(3-4)的两侧设有限位组件(3-3)。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:张萍
申请(专利权)人:张萍
类型:发明
国别省市:广东;44

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