【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种AGV车，尤其涉及一种AGV车的安全防护装置。
技术介绍
AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，市场上的AGV车均具有一定的安全防护性能，但其防护性能较差，易发生事故，且在遇到较矮较小的障碍物时，往往容易发生碰撞造成AGV车停止运动，严重时可导致安全事故的发生，由此，急需解决。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述问题，提供一种AGV车的安全防护装置，以解决AGV车的安全防护性能差的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现：一种AGV车的安全防护装置，包括车架及设置于车架上的安全防护装置，所述车架包括底盘及外壳，所述安全防护装置包括设置于底盘前后两端的防碰条，所述防碰条上安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述安全防护装置还包括设置于底盘前端的安全激光扫描器，所述安全激光扫描器与控制器电性连接，安全防护装置还包括设置于外壳上的急停开关，所述急停开关与控制器电性连接。作为本技术的一种优选方案，所述的急停开关为4个，分别布置于外壳前端的两侧及外壳后端的两侧。作为本技术的一种优选方案，所述外壳的四角设置有警示灯，所述警
示灯与控制器电性连接；当发生碰撞时，警示灯可发出警示。本技术的有益效果为，所述一种AGV车的安全防护装置通过设置安全激光扫描器，可扫描到3米范围内的障碍物，且通过设置防碰条，并在防碰条上安装碰撞传感器，在碰撞到较小、较矮的障碍物时，可实现后退、重新识别找正，此外，通过在外壳上布置多个急停开关，保证任何方向的...
【技术保护点】
一种AGV车的安全防护装置，包括车架及设置于车架上的安全防护装置，所述车架包括底盘及外壳，其特征在于：所述安全防护装置包括设置于底盘前后两端的防碰条，所述防碰条上安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述安全防护装置还包括设置于底盘前端的安全激光扫描器，所述安全激光扫描器与控制器电性连接，安全防护装置还包括设置于外壳上的急停开关，所述急停开关与控制器电性连接。
【技术特征摘要】
1.一种AGV车的安全防护装置，包括车架及设置于车架上的安全防护装置，所述车架包括底盘及外壳，其特征在于：所述安全防护装置包括设置于底盘前后两端的防碰条，所述防碰条上安装有碰撞传感器，所述碰撞传感器与控制器电性连接，所述安全防护装置还包括设置于底盘前端的安全激光扫描器，所述安全激光扫描器与控制器电性连接，安全防...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈鹭，谷春光，杨艳，张杰，
申请(专利权)人：无锡凯乐士科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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