【技术实现步骤摘要】
五轴联动精密数控放射治疗装置技术领城本技术涉及放射治疗装置，尤其涉及一种五轴联动精密数控放射治疗装置。
技术介绍
采用关节机器人操作直线加速器的放射治疗设备(X刀)至今已有十年。伽玛刀相对直线加速器而言，结构简单，维护保养容易，使用成本低，有一定优势。但是，伽玛刀源部件至少重1000kg以上，是直线加速器的10倍，关节机器人无法承受。此外，关节机器人的工作范围有限，主要是上部空间无法实施对穿辐照。关节机器人是一种串联机构，六轴运动误差积累，悬伸亦大，所以必需在固定的等中心点上用示数方式固化程序，才能保证重复定位精度在亚毫米以内，缺少灵活性，精度提高余地不大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种五轴联动精密数控放射治疗装置，系统中的B、C、X、Y、Z五轴由计算机控制，作五轴联动方式的复合运动，使治疗头始终围绕放射源的聚焦点作球面运动。更接近于精密装配的机器人，转动灵活、重复定位精度提高。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案包括：1)“C”形放射源头架上端装有治疗头，第一电机经第一同步带、第一带轮、第二同步带、第二带轮带动装在B轴上的治疗头作220度回转；2)“C”形放射源头架底面装在转台上，转台装在前床身上，第二电机经第三同步带、蜗杆、蜗轮带动装在C轴转台上的“C”形头架作220度回转；3)第三电机经第四同步带带动第三带轮转动，第三带轮带动第一丝杆实现转台在前床身的X向导轨上沿X轴作X方向移动；4)第四电机通过第五同步带带动第四带轮转动，第四带轮带动第二丝杆实现治疗床在治疗床体的Y向导轨上沿Y轴作Y方向移动；5)第五电机通过第六同步带带动第五带轮转动，第五带轮...
【技术保护点】
一种五轴联动精密数控放射治疗装置，其特征在于包括：１）“Ｃ”形放射源头架（１）上端装有治疗头（２），第一电机（１６）经第一同步带（１５）、第一带轮（１４）、第二同步带（１３）、第二带轮（１２）带动装在Ｂ轴上的治疗头（２）作２２０度回 转；２）“Ｃ”形放射源头架（１）底面装在转台（３）上，转台（３）装在前床身（４）上，第二电机（１７）经第三同步带（１８）、蜗杆（１９）、蜗轮（２０）带动装在Ｃ轴转台（３）上的“Ｃ”形放射源头架（１）作２２０度回转；３）第三电 机（２３）经第四同步带（２２）带动第三带轮（２１）转动，第三带轮带动第一丝杆（２４）实现转台（３）在前床身（４）的Ｘ向导轨（９）上沿Ｘ轴作Ｘ方向移动；４）第四电机（２６）通过第五同步带（２５）带动第四带轮（２７）转动，第四带轮带动第 二丝杆（２８）实现治疗床（６）在治疗床体（５）的Ｙ向导轨（１０）上沿Ｙ轴作Ｙ方向移动；５）第五电机（２９）通过第六同步带（３０）带动第五带轮（３１）转动，第五带轮带动第三丝杆（３２）实现治疗床体（５）在Ｚ轴底座（８）的Ｚ向导轨（１１ ...
【技术特征摘要】
1、一种五轴联动精密数控放射治疗装置，其特征在于包括：1)“C”形放射源头架(1)上端装有治疗头(2)，第一电机(16)经第一同步带(15)、第一带轮(14)、第二同步带(13)、第二带轮(12)带动装在B轴上的治疗头(2)作220度回转；2)“C”形放射源头架(1)底面装在转台(3)上，转台(3)装在前床身(4)上，第二电机(17)经第三同步带(18)、蜗杆(19)、蜗轮(20)带动装在C轴转台(3)上的“C”形放射源头架(1)作220度回转；3)第三电机(23)经第四同步带(22)带动第三带轮(21)转动，第三带轮带动第一丝杆(24)实现转台(3)在前床身...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈洪，杜陀，张千护，
申请(专利权)人：杭州华源伽玛医疗设备投资有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]
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