本实用新型专利技术提供了一种喷洒装置及植保无人机，涉及农业植保喷洒及无人机技术领域，通过使喷洒的雾滴带电，来提高植保无人机的喷洒效果。所述喷洒装置包括雾化喷头，及邻近所述雾化喷头设置的静电发生器，所述静电发生器用于使从所述雾化喷头喷出的雾滴带同一种极性的电荷。所述植保无人机包括上述喷洒装置，上述植保无人机用于执行植物保护任务。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农业植保喷洒
，尤其涉及一种喷洒装置以及包含该喷洒装置的植保无人机。
技术介绍
植保无人飞机是一种能执行植物保护任务(如：防虫、喷药、施肥等)的无人飞行器。植保无人机上设置有雾化喷头，在进行喷洒作业时，植保无人机所携带的药液流至雾化喷头，雾化喷头将药液雾化喷出，形成雾滴，植保无人机在飞行过程中，其螺旋桨会产生下压气流，喷出的雾滴在下压气流的作用下，运动至植株的各个部位。目前植保无人机存在喷洒效果不理想的缺陷，主要表现在两方面：(1)雾滴附着率不高：由于植保无人机的飞行速度低，飞行速度通常为3m/s～8m/s，且飞行高度低，飞行高度通常为3米左右，因此植保无人机飞行时产生的气流对雾滴的扰动较大，仅靠雾滴自身的粘性并不足以抗衡气流的扰动，造成雾滴容易从植株叶片上剥离、反弹，影响雾滴在植株叶片上的附着率；并且，由于植株叶片背面并非直接的受药面，因此雾滴在植株叶片背面的附着率很低。(2)雾滴漂移：由于雾滴非常细，因此易受到横风干扰而导致雾滴漂移，造成不必要的药害。例如，雾滴漂移导致农田部分区域受药量过高，从而使植株短期显现烧伤、凋萎、落叶等问题，长期显现为生长不良、叶片畸形、晚熟等问题，并且严重的药物残留影响人畜安全。再如，雾滴漂移至附近其它农作物上，会造成该受药的农作物无法达到受药要求，从而影响喷洒效果。
技术实现思路
为克服上述现有技术中的缺陷，本技术提供一种喷洒装置以及植保无人机，通过使喷洒的雾滴带电，来提高植保喷洒效果。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供了一种喷洒装置，包括雾化喷头，及邻近所述雾化喷头设置的静电发生器，所述静电发生器用于使从所述雾化喷头喷出的雾滴带同一种极性的电荷。本技术还提供一种植保无人机，该植保无人机包括上述喷洒装置。在上述技术方案中，静电发生器与雾化喷头临近能够使雾化喷头喷出的雾滴带电荷，能够增强雾滴的吸附能力。通过在植保无人机中设置上述喷洒装置，当雾化喷头喷出雾滴时，静电发生器工作，静电发生器能够使所喷出的雾滴带同一种极性的电荷，从而可至少带来以下两个方面的改善：(1)对雾滴附着率的改善：由于雾滴带电，因此雾滴的粘附性增强，能够更稳定地粘附在植株叶片的表面，并且在雾滴与叶片正面撞击反弹后，雾滴带电能够使雾滴更容易地粘附在叶片背面，从而提高了雾滴在植株上的附着率。(2)对雾滴漂移问题的改善：大量的雾滴在带电后形成电荷雾云，根据电荷感应原理，电荷雾云与大地形成感应电场，电荷雾云中带电的雾滴受电场力的作用，沿电场线做加速运动，因此能够更快速地粘附于植株上，从而减少了雾滴在粘附植株之前的运动过程中受横风干扰而发生漂移的几率；同时电场力还能够将大部分雾滴束缚在感应电场内，从而阻止雾滴逸散，减少雾滴漂移。可见，本技术的技术方案能够提高雾滴在植株上的附着率，并且减轻横风对雾滴的干扰，减少雾滴漂移，从而有效提高了药液的沉积量，提升了植保无人机的喷洒效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面
描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中雾化喷头与相应的静电发生器的主视图一；图2为本技术实施例中雾化喷头与相应的静电发生器的主视图二；图3为本技术实施例所提供的植保无人机的俯视示意简图；图4为本技术实施例中静电发生器与供电电源的连接关系图；图5为本技术实施例中所提供的植保无人机的喷洒控制系统的基本结构之一；图6为本技术实施例中所提供的植保无人机的喷洒控制系统的基本结构之二。附图标记说明：1-雾化喷头； 11-离心电机；M-转轴； 12、13-喷嘴；14-管路； 2-静电发生器；21-导电感应环； 2A-第一静电发生器；2B-第二静电发生器； 3-静电荷气流；4-带电雾滴； 5A-第一供电电源；5B-第二供电电源； 6-雾滴充电控制装置；7-雾滴充电驱动装置； 8-飞行控制器；9-驱动板。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本技术保护的范围。本技术的实施例提供了一种植保无人机，该植保无人机包括用于进行喷洒作业的喷洒装置，如图1和图2所示，该喷洒装置包括雾化喷头1和静电发生器2，静电发生器2设置于邻近雾化喷头1的位置。其中，雾化喷头1用于将药液雾化喷出；静电发生器2用于使从雾化喷头1喷出的雾滴带同一种极性的电荷。需要说明的是，上述植保无人机包括机体，机体是机身骨架，能够为植保无人机上所设置的各部件提供固定安装和机械连接的支撑，以上所述的雾化喷头1和静电发生器2均设置于机体上。本实施例所提供的技术方案中，静电发生器与雾化喷头临近能够使雾化喷头喷出的雾滴带电荷，能够增强雾滴的吸附能力。通过在植保无人机中设置上述喷洒装置，喷洒装置的雾化喷头1所喷出的雾滴带同一种极性的电荷，从而实现了以下有益效果：(1)由于雾滴带电，因此雾滴的粘附性增强，能够更稳定地粘附在植株叶片的表面，从而提高了雾滴在植株上的附着率。(2)当雾滴与植株叶片正面撞击并反弹时，由于雾滴带电，因此雾滴能够更容易地粘附在叶片背面，从而提高了雾滴在植株叶片背面的附着率。(3)根据同电性相斥原理，由于雾滴带同种极性的电荷，因此雾滴受到电荷力的作用，会分解成更细小的雾滴，更细小的雾滴在撞击植株叶片正面后更加容易发生反弹，从而会有更多的雾滴粘附在叶片背面，提高了雾滴在植株叶片背面的附着率。并且，雾滴变得细小使雾滴对植株的穿透力增强，细小的雾滴更容易穿透植株叶片之间的缝隙，到达植株下部被遮挡的一些叶片上，这也有利于提高雾滴的附着率。此外，雾滴变得细小使雾滴能够更均匀地粘附在植株叶片的各个区域，提高了植株受药的均匀性。(4)大量的雾滴在带电后形成电荷雾云，根据电荷感应原理，电荷雾云与大地形成感应电场，电荷雾云中带电的雾滴受电场力的作用，沿电场线做加速运动，因此能够更快速地粘附于植株上，从而减少了雾滴在粘附植株之前的运动过程中受横风干扰而发生漂移的几率。(5)感应电场的电场力还能够将大部分雾滴束缚在感应电场内，从而阻止
雾滴逸散，减少雾滴漂移。由上述各项有益效果能够得到，本实施例所提供的技术方案能够提高雾滴在植株上的附着率，减轻横风对雾滴的干扰，减少雾滴逸散和漂移，因此有效提高了药液的沉积量，并且本实施例所提供的技术方案还能够提高植本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种喷洒装置，其特征在于，包括雾化喷头，及邻近所述雾化喷头设置的静电发生器，所述静电发生器用于使从所述雾化喷头喷出的雾滴带同一种极性的电荷。
【技术特征摘要】
1.一种喷洒装置，其特征在于，包括雾化喷头，及邻近所述雾化喷头设置的静电发生器，所述静电发生器用于使从所述雾化喷头喷出的雾滴带同一种极性的电荷。2.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述雾化喷头为离心喷头，所述雾化喷头包括离心电机，及与所述离心电机的转轴一端相连的喷嘴；所述静电发生器为环形结构，所述静电发生器沿所述离心电机的转轴的周向环绕所述离心电机；或者，所述静电发生器的数目为多个，各静电发生器沿所述离心电机的转轴的周向围绕所述离心电机设置；所述静电发生器上设置有静电荷出风口，所述静电荷出风口朝向所述喷嘴所在一侧。3.根据权利要求1所述的喷洒装置，其特征在于，所述雾化喷头为高压喷头，所述雾化喷头包括喷嘴；所述静电发生器包括设置于所述喷嘴下方一定距离处的导电感应环，所述导电感应环所围绕的区域与所述喷嘴相对；所述喷嘴能够导电，所述导电感应环用于与所述喷嘴形成电场；或者，所述喷嘴绝缘，所述喷嘴上能够与所述雾滴接触的位置处设置有环形的导电部件，所述导电感应环用于与所述导电部件形成电场。4.一种植保无人机，其特征在于，包括权利要求1-3任一权利要求所述的喷洒装置。5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，所述雾化喷头分别包括第一雾化喷头和第二雾化喷头，每个雾化喷头均对应设置有静电发生器；所述第一雾化喷头所对应的静电发生器为第一静电发生器，所述第一静电发生器用于使从所述第一雾化喷头喷出的雾滴带正电荷；所述第二雾化喷头所对应的静电发生器为第二静电发生器，所述第二静电发生器用于使从所述第二雾化喷头喷出的雾滴带负电荷；所述第一雾化喷头和第二雾化喷头根据消除植保无人机机体上累积的电荷的方式设置。6.根据权利要求5所述的植保无人机，其特征在于，所述雾化喷头的数量
\t为奇数个且大于1，将所有第一雾化喷头构造成喷出的雾滴所携带的正电荷之和等于所有第二雾化喷头喷出的雾滴所携带的...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭斌，李杰孙，
申请(专利权)人：广州极飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。