排气管组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种排气管组装机，该排气管组装机包括排气管装夹机构、螺栓供料机构、螺母供料机构、第一机械手、隔热板供料机构、第二机械手和螺母拧入机构，所述排气管装夹机构左侧设有螺栓供料机构、螺母供料机构和第一机械手，排气管装夹机构右侧设有隔热板供料机构和第二机械手，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，第一机械手将螺栓供料机构处的螺栓输送到排气管装夹机构处，第二机械手将隔热板供料机构上的隔热板输送到排气管装夹机构处，第一机械手将螺母供料机构上的螺母输送到排气管装夹机构处，螺母拧入机构将螺母拧入到螺栓。通过上述方式，本发明专利技术通过机械结构替代人工自动完成排气管的组装过程，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机械自动化领域，特别是涉及一种排气管组装机。
技术介绍
排气管安装于发动机排气歧管和消声器之间，使整个排气系统呈挠性联接，从而起到减振降噪、方便安装和延长排气消声系统寿命的作用，另外，排气管的隔热效果差，给客户的使用带来不便，汽车在运行过程中还产生巨大的噪音，影响人们的日常生活，有鉴于此，有必要对现有的汽车排气管的组装予以改进。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种排气管组装机，其通过机械结构替代人工自动完成排气管的组装过程，大大提高了工作效率。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种排气管组装机，该排气管组装机包括排气管装夹机构、螺栓供料机构、螺母供料机构、第一机械手、隔热板供料机构、第二机械手和螺母拧入机构，所述排气管装夹机构左侧设有螺栓供料机构、螺母供料机构和第一机械手，排气管装夹机构右侧设有隔热板供料机构和第二机械手，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，第一机械手将螺栓供料机构处的螺栓输送到排气管装夹机构处，第二机械手将隔热板供料机构上的隔热板输送到排气管装夹机构处，第一机械手将螺母供料机构上的螺母输送到排气管装夹机构处，螺母拧入机构将螺母拧入到螺栓上；优选的是，所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述箱式支架的上平板上设有排气管通孔，排气管通孔左侧的上平板上安装有垫板，垫板上平面固定有左螺栓安装模，所述左螺栓安装模为半圆环状，垫板右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上下位置对应，排气管通孔右侧的上平板上设有推拉组件；所述推拉组件包括推拉气缸、卡接头、推拉板、滑轨、滑块和右螺栓安装模，所述推拉气缸固定于箱式支架的上平板上，推拉气缸的活塞杆与卡接头固定连接，卡接头安装于推拉板上，推拉板下平面安装有三根滑轨，箱式支架的上平板上设有与之对应的滑块，滑块分别与滑轨配合，推拉板上平面安装有右螺栓安装模，左螺栓安装模与右螺栓安装模组成的圆环上同圆心等分设有七个螺栓安装孔，所述推拉板左侧面弧形缺口与右螺栓安装模的内侧面外形一致，所述箱式支架侧板的内侧面上安装有第一夹紧组件；所述第一夹紧组件包括连接支架、气缸安装板、夹紧气缸、和排气管夹爪模，所述连接支架固定于箱式支架的侧板上，连接支架的横梁上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模，两个排气管夹爪模的相对内侧面上设有环形卡口；所述箱式支架的上平板上安装有第二夹紧组件的门式支架，所述第二夹紧组件还包括夹紧安装板、第二夹紧气缸和夹爪模，所述门式支架的横梁上安装有夹紧安装板，夹紧安装板上安装有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸两侧的气爪上均安装有夹爪模；优选的是，所述螺栓供料机构包括安装支架、螺栓振料盘、振料器支架、螺栓振料器、直线送料器和螺栓换位装置，所述安装支架上平面固定有螺栓振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个螺栓振料器，螺栓振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个螺栓振料器上，直线送料器的出料口设有螺栓换位装置，所述螺栓换位装置包括立柱、下底座、上底座、螺栓安装板、换位气缸、换位滑轨、换位卡接头、螺栓安装模、换位滑块、感应器和感应器支架，所述立柱通过下底座固定于安装支架上，立柱上端通过上底座与螺栓安装板固定连接，螺栓安装板上安装有换位气缸和换位滑轨，换位气缸的活塞杆与换位卡接头固定连接，换位卡接头安装于螺栓安装模上，螺栓安装模下平面安装有换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，螺栓安装模上平面设有螺栓安装孔，螺栓安装孔与直线送料器的出料口相对，螺栓安装板上还安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着螺栓安装模上的螺栓安装孔；优选的是，所述螺母供料机构的结构与螺栓供料机构的结构相同；优选的是，所述第一机械手包括机械手支架、四轴机械手、圆柱形三指气爪和夹爪块，所述机械手支架上平面安装有四轴机械手，四轴机械手的旋转轴下端安装有圆柱形三指气爪，圆柱形三指气爪的三个气爪上均安装有夹爪块；优选的是，所述隔热板供料机构包括固定支架、分割器、分割器安装板、从动带轮、步进电机、主动带轮、齿形皮带、旋转盘、滚轮支架、滚轮和隔热板固定模，所述分割器安装板通过连接板固定于固定支架下平面，分割器固定于分割器安装板上且穿过固定支架的上平面，分割器的输入端安装有从动带轮，分割器安装板下平面安装有步进电机，步进电机驱动主动带轮转动，主动带轮和从动带轮通过齿形皮带连接，分割器的输出端与旋转盘固定连接，旋转盘下平面同圆心等分设有八个滚轮支架，滚轮支架上均插装有滚轮，滚轮均与固定支架上平面相抵，旋转盘上平面同圆心等分设有四组隔热板固定模，所述隔热板固定模由垫盘和卡槽组成，垫盘固定于旋转盘上，垫盘外边沿同圆心等分设有三个凸出端，卡槽竖直卡在凸出端上，垫盘上设有隔热板，隔热板的三个凸出端分别与卡槽配合；优选的是，所述第二机械手包括第二机械手支架、第二四轴机械手、法兰座、吸盘和吸盘安装板，所述第二机械手支架的上平面安装有第二四轴机械手，第二四轴机械手的旋转轴下部套有法兰座，法兰座下平面固定有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有四个吸盘；优选的是，所述螺母拧入机构包括拧入支架、拧入推拉气缸、拧入连接板、横向运动单元、拧入滑块、拧入滑轨和螺母拧入组件，所述拧入支架上平面安装有拧入推拉气缸，拧入推拉气缸的活塞杆通过拧入连接板与横向运动单元的横向安装板固定连接，横向安装板下平面安装有两个拧入滑块，拧入支架上平面设有与之对应的拧入滑轨，拧入滑块与拧入滑轨配合；所述横向运动单元还包括升降气缸、升降板、导柱、导套、滑轨安装板、电机、主动轮、张紧装置、从动轮、齿轮皮带、齿轮皮带用金属件、横向滑块、横向滑轨和限位组件，所述横向安装板下平面安装有两个升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过横向安装板且通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面固定有四根导柱，横向安装板上与导柱对应的位置处设有导套，导柱分别穿过导套，升降板上方设有滑轨安装板，滑轨安装板通过螺柱与升降板固定连接，升降板下平面安装有电机，电机驱动主动轮转动，升降板和滑轨安装板左端安装有张紧装置，所述张紧装置包括张紧法兰板、张紧螺栓、连接柱和连接柱支座，两块张紧法兰板分别固定于升降板和滑轨安装板侧端，张紧法兰板均通过张紧螺栓与连接柱支座固定连接，连接柱穿过升降板和滑轨安装板且两端插装于连接柱支座上，升降板和滑轨安装板之间的连接柱上套有从动轮，从动轮和主动轮通过齿轮皮带连接，齿轮皮带上固定有两个齿轮皮带用金属件，齿轮皮带用金属件分别与螺母拧入组件的两个螺母拧紧机安装板固定连接，螺母拧紧机安装板下平面安装有两组横向滑块，滑轨安装板上设有与之对应的横向滑轨，横向滑块分别与横向滑轨配合，两个齿轮皮带用金属件侧端的升降板上均安装有限位组件，所述限位组件包括限位安装支架、限位气缸、导向板和工件定位销，所述限位安装支架固定于升降板上，限位安装支架的上平面安装有限位气缸和导向板，所述导向板上设有导向孔，限位气缸的活塞杆穿过导向孔且与工件定位销固定连接，齿轮皮带用金属件上设有与工件定位销对应的销孔；所述螺母拧入组件还包括螺母拧紧机和拧紧机支座，七个螺母拧紧机分别通过拧紧机支座固定于螺母拧紧机安装板的上平面。本专利技术的有益效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种排气管组装机，其特征在于：该排气管组装机包括排气管装夹机构、螺栓供料机构、螺母供料机构、第一机械手、隔热板供料机构、第二机械手和螺母拧入机构，所述排气管装夹机构左侧设有螺栓供料机构、螺母供料机构和第一机械手，排气管装夹机构右侧设有隔热板供料机构和第二机械手，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，第一机械手将螺栓供料机构处的螺栓输送到排气管装夹机构处，第二机械手将隔热板供料机构上的隔热板输送到排气管装夹机构处，第一机械手将螺母供料机构上的螺母输送到排气管装夹机构处，螺母拧入机构将螺母拧入到螺栓上。

【技术特征摘要】
1.一种排气管组装机，其特征在于：该排气管组装机包括排气管装夹机构、螺栓供料机构、螺母供料机构、第一机械手、隔热板供料机构、第二机械手和螺母拧入机构，所述排气管装夹机构左侧设有螺栓供料机构、螺母供料机构和第一机械手，排气管装夹机构右侧设有隔热板供料机构和第二机械手，排气管装夹机构后侧设有螺母拧入机构，第一机械手将螺栓供料机构处的螺栓输送到排气管装夹机构处，第二机械手将隔热板供料机构上的隔热板输送到排气管装夹机构处，第一机械手将螺母供料机构上的螺母输送到排气管装夹机构处，螺母拧入机构将螺母拧入到螺栓上。2.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述排气管装夹机构包括箱式支架、垫板、左螺栓安装模、推拉组件、第一夹紧组件和第二夹紧组件，所述箱式支架的上平板上设有排气管通孔，排气管通孔左侧的上平板上安装有垫板，垫板上平面固定有左螺栓安装模，所述左螺栓安装模为半圆环状，垫板右侧面的弧形缺口与左螺栓安装模内侧面和排气管通孔上下位置对应，排气管通孔右侧的上平板上设有推拉组件；所述推拉组件包括推拉气缸、卡接头、推拉板、滑轨、滑块和右螺栓安装模，所述推拉气缸固定于箱式支架的上平板上，推拉气缸的活塞杆与卡接头固定连接，卡接头安装于推拉板上，推拉板下平面安装有三根滑轨，箱式支架的上平板上设有与之对应的滑块，滑块分别与滑轨配合，推拉板上平面安装有右螺栓安装模，左螺栓安装模与右螺栓安装模组成的圆环上同圆心等分设有七个螺栓安装孔，所述推拉板左侧面弧形缺口与右螺栓安装模的内侧面外形一致，所述箱式支架侧板的内侧面上安装有第一夹紧组件；所述第一夹紧组件包括连接支架、气缸安装板、夹紧气缸、和排气管夹爪模，所述连接支架固定于箱式支架的侧板上，连接支架的横梁上安装有气缸安装板，气缸安装板上安装有夹紧气缸，夹紧气缸两侧的气爪上均安装有排气管夹爪模，两个排气管夹爪模的相对内侧面上设有环形卡口；所述箱式支架的上平板上安装有第二夹紧组件的门式支架，所述第二夹紧组件还包括夹紧安装板、第二夹紧气缸和夹爪模，所述门式支架的横梁上安装有夹紧安装板，夹紧安装板上安装有第二夹紧气缸，第二夹紧气缸两侧的气爪上均安装有夹爪模。3.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述螺栓供料机构包括安装支架、螺栓振料盘、振料器支架、螺栓振料器、直线送料器和螺栓换位装置，所述安装支架上平面固定有螺栓振料盘和振料器支架，振料器支架上平面安装有两个螺栓振料器，螺栓振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于两个螺栓振料器上，直线送料器的出料口设有螺栓换位装置，所述螺栓换位装置包括立柱、下底座、上底座、螺栓安装板、换位气缸、换位滑轨、换位卡接头、螺栓安装模、换位滑块、感应器和感应器支架，所述立柱通过下底座固定于安装支架上，立柱上端通过上底座与螺栓安装板固定连接，螺栓安装板上安装有换位气缸和换位滑轨，换位气缸的活塞杆与换位卡接头固定连接，换位卡接头安装于螺栓安装模上，螺栓安装模下平面安装有换位滑块，换位滑块与换位滑轨配合，螺栓安装模上平面设有螺栓安装孔，螺栓安装孔与直线送料器的出料口相对，螺栓安装板上还安装有感应器支架，感应器支架上安装有感应器，感应器对着螺栓安装模上的螺栓安装孔。4.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述螺母供料机构的结构与螺栓供料机构的结构相同。5.根据权利要求1所述的排气管组装机，其特征在于：所述第一机械手包括机械手支架、四轴机械手、圆柱形三指气爪和夹爪块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊，
申请(专利权)人：苏州达恩克精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32