控制车门的方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请公开了控制车门的方法、装置及系统。所述方法的一具体实施方式包括：当监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息；将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令；根据所述车门控制指令控制车门的开启或关闭。该实施方式保证了车门开启或关闭的准确性和安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及信息处理
，具体涉及汽车控制
，尤其涉及控制车门的方法、装置及系统。
技术介绍
车辆的状态通常可以分为行驶状态或静止状态。考虑到安全因素，车辆在行驶状态时，车门是不允许打开的，只有车辆在静止状态时，车门才会根据情况打开。尽管车门是在车辆静止时打开的，但仍然会发生很多事故。例如，车内乘客在车辆静止准备打开车门时，往往只能获取到车辆周围一定范围内的信息，而无法对逐渐靠近的车辆、其他车辆或行人做出准确判断。当车门被打开时，其他车辆或行人可能出现在车门打开的位置，由此造成车辆的损坏，甚至危及人身安全。
技术实现思路
本申请提供了控制车门的方法、装置及系统，以解决
技术介绍
中提到的问题。第一方面，本申请提供了一种控制车门的方法，所述方法包括：当监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息，所述行驶状态变化信息包括由运动到静止的状态信息或停车等待状态信息，所述车内监测信息包括车内图像信息和车内声音信息，所述车外监测信息包括车外图像信息和车外声音信息；将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令，所述车门控制模型用于表征车内监测信息和车外监测信息与车门控制指令的对应关系，所述车门控制指令包括开启车门的车门信息和开启车门的时间信息，或关闭
车门的车门信息和关闭车门的时间信息；根据所述车门控制指令控制车门的开启或关闭。第二方面，本申请提供了一种控制车门的装置，所述装置包括：监测信息获取单元，用于在监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息，所述行驶状态变化信息包括由运动到静止的状态信息或停车等待状态信息，所述车内监测信息包括车内图像信息和车内声音信息，所述车外监测信息包括车外图像信息和车外声音信息；车门控制指令获取单元，用于将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令，所述车门控制模型用于表征车内监测信息和车外监测信息与车门控制指令的对应关系，所述车门控制指令包括开启车门的车门信息和开启车门的时间信息，或关闭车门的车门信息和关闭车门的时间信息；执行单元，用于根据所述车门控制指令控制车门的开启或关闭。第三方面，本申请提供了一种控制车门的系统，所述系统包括上述第二方面的控制车门的装置。本申请提供的控制车门的方法、装置及系统，首先在监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取车内监测信息和车外监测信息，以获取全面的车辆信息；然后将车内监测信息和车外监测信息导入车门控制模型进行匹配得到车门控制指令，能够对车门的开启或关闭做出准确判断，最后根据车门控制指令控制车门的开启或关闭，最大程度地保证了车门开启或关闭的准确性和安全性。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1a是根据本申请的控制车门的方法的流程图；图1b是根据本申请的建立图像识别模型的流程图；图1c是根据本申请的建立声音识别模型的流程图；图2是根据本实施例的控制车门的方法的应用场景的一个示意
图；图3是根据本申请的控制车门的装置的一个结构示意图；图4是根据本申请的终端设备的一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1a示出了控制车门的方法的流程图100。如图1a所示，本实施例的控制车门的方法包括以下步骤：步骤101，当监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息。车辆在行驶时，车门不允许被打开，当车辆处于静止状态时，车门可以被打开。因此，在车辆由运动到静止时，车门可以被打开；在车辆处于静止状态时，车门也可以被打开。可见，行驶状态变化信息可以通过速度监测设备或GPS信号来确定。在对车门是否被打开进行判断时，需要考虑车内监测信息和车外监测信息。其中，车内监测信息包括车内人员说话的内容，例如，“我要下车”、“开门”、“我下去XXX”；车内监测信息还可以包括车内的图像信息，例如，车内人员的面部图像、车内人员的位置图像。车外监测信息包括车外的声音信息，例如，车辆周围其他车辆的声音、车辆周围行人(尤其是老年人和未成年人)的声音、车主的声音、车主家人和朋友的声音，根据这些声音还能确定其他车辆和行人相对于车辆的距离和方向；车外监测信息包括车外的图像信息，例如，车主的位置图像、车主家人及朋友的位置图像、车辆所处的环境图像、周围的其他车辆的图像或行人的图像。因此，本实施例的行驶状态变化信
息包括由运动到静止的状态信息或停车等待状态信息。所述车内监测信息包括车内图像信息和车内声音信息，所述车外监测信息包括车外图像信息和车外声音信息。上述的车内监测信息和车外监测信息可以通过车载摄像头和录音设备获得。步骤102，将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令。其中，所述车门控制模型用于表征车内监测信息和车外监测信息与车门控制指令的对应关系，所述车门控制指令包括开启车门的车门信息和开启车门的时间信息，或关闭车门的车门信息和关闭车门的时间信息。车门控制模型通过采集到的车内监测信息和车外监测信息训练得来，用于通过对车内车外的声音信息和图像信息的分析，确定车主及相关人员的意图，进而控制车门在指定的时间打开或关闭。在本实施例的一些可选的实现方式中，本实施例方法还包括建立车门控制模型的步骤，可以包括以下步骤：第一步，分别建立图像识别模型和声音识别模型。由上述描述可知，车内监测信息和车外监测信息分别包括图像信息和声音信息。因此，需要分别建立对应的图像识别模型和声音识别模型，根据识别出的图像结果和声音结果确定对应的车门控制指令。即，所述图像识别模型用于表征车内图像信息和车外图像信息与车门控制指令的对应关系，所述声音识别模型用于表征车内声音信息和车外声音信息与车门控制指令的对应关系。第二步，为所述图像识别模型和声音识别模型配置不同的权值，将加权后的所述图像识别模型和声音识别模型组合得到车门控制模型。对于不同的车主、车主的家人及朋友而言，他们上车或下车常出现的动作习惯和说话习惯(包括说话内容、说话音色)都有自己的特点，并且，通过某个动作或声音能够得到更准确的判断。为此，可以为相应的图像识别模型和声音识别模型配置权值，并且权值不能相同，必须一个权值大，另一个权值小，否则出现图像识别模型和声音识别
模型的判断结果不一致时，无法给出确切的车门控制指令。在本实施例的一些可选的实现方式中，建立图像识别模型的流程图1021如图1b所示，可以包括以下步骤：步骤10211，分别从历史车内图像信息和历史车外图像信息中提取车内样本图像信息和对应所述车内样本图像信息的车外样本图像信息。在训练图像识别模型之前，需要先采集各种图像信息(即历史车内图像信息和历史本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制车门的方法，其特征在于，所述方法包括：当监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息，所述行驶状态变化信息包括由运动到静止的状态信息或停车等待状态信息，所述车内监测信息包括车内图像信息和车内声音信息，所述车外监测信息包括车外图像信息和车外声音信息；将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令，所述车门控制模型用于表征车内监测信息和车外监测信息与车门控制指令的对应关系，所述车门控制指令包括开启车门的车门信息和开启车门的时间信息，或关闭车门的车门信息和关闭车门的时间信息；根据所述车门控制指令控制车门的开启或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种控制车门的方法，其特征在于，所述方法包括：当监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息，所述行驶状态变化信息包括由运动到静止的状态信息或停车等待状态信息，所述车内监测信息包括车内图像信息和车内声音信息，所述车外监测信息包括车外图像信息和车外声音信息；将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令，所述车门控制模型用于表征车内监测信息和车外监测信息与车门控制指令的对应关系，所述车门控制指令包括开启车门的车门信息和开启车门的时间信息，或关闭车门的车门信息和关闭车门的时间信息；根据所述车门控制指令控制车门的开启或关闭。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：建立车门控制模型的步骤，包括：分别建立图像识别模型和声音识别模型，所述图像识别模型用于表征车内图像信息和车外图像信息与车门控制指令的对应关系，所述声音识别模型用于表征车内声音信息和车外声音信息与车门控制指令的对应关系；为所述图像识别模型和声音识别模型配置不同的权值，将加权后的所述图像识别模型和声音识别模型组合得到车门控制模型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立图像识别模型包括：分别从历史车内图像信息和历史车外图像信息中提取车内样本图像信息和对应所述车内样本图像信息的车外样本图像信息；分别从所述车内样本图像信息和车外样本图像信息中筛选出符合第一设定条件的车内样本图像特征信息和车外样本图像特征信息，所
\t述第一设定条件包括时间条件、动作条件和位置条件中的至少一项；查找对应所述车内样本图像特征信息和车外样本图像特征信息的第一历史车门控制指令，所述第一历史车门控制指令包括开门指令或关门指令；利用机器学习方法，基于所述车内样本图像特征信息、车外样本图像特征信息和第一历史车门控制指令，训练得到图像识别模型。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立声音识别模型包括：分别从历史车内声音信息和历史车外声音信息中提取车内样本声音信息和对应所述车内样本声音信息的车外样本声音信息；分别从所述车内样本声音信息和车外样本声音信息中筛选出符合第二设定条件的车内样本声音特征信息和车外样本声音特征信息，所述第二设定条件包括语音内容条件、语音方向条件和设备声音条件中的至少一项；查找对应所述车内样本声音特征信息和车外样本声音特征信息的第二历史车门控制指令，所述第二历史车门控制指令包括开门指令或关门指令；利用机器学习方法，基于所述车内样本声音特征信息、车外样本声音特征信息和第二历史车门控制指令，训练得到声音识别模型。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述车内监测信息和车外监测信息导入预先训练的车门控制模型进行匹配得到车门控制指令包括：将所述车内监测信息的车内图像信息和车外监测信息的车外图像信息导入所述图像识别模型，得到第一车门控制指令；将所述车内监测信息的车内声音信息和车外监测信息的车外声音信息导入所述声音识别模型，得到第二车门控制指令；当所述第一车门控制指令和第二车门控制指令相同时，则车门控制指令与所述第一车门控制指令或第二车门控制指令相同，否则，车
\t门控制指令与所述第一车门控制指令和第二车门控制指令中权值较大者相同。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门控制指令控制车门的开启和关闭包括：当所述行驶状态变化信息为由运动到静止的状态信息时，根据所述车门控制指令开启车门，并且在第一设定时间内没有人上车或下车时，关闭车门，否则，保持车门关闭状态；当所述行驶状态变化信息为停车等待状态信息时，根据所述车门控制指令开启车门，并且在第二设定时间内没有人上车或下车时，关闭车门，否则，保持车门关闭状态。7.一种控制车门的装置，其特征在于，所述装置包括：监测信息获取单元，用于在监测到车辆的行驶状态变化信息时，获取对应所述行驶状态变化信息的车内监测信息和车外监测信息，所述行驶状态变化信息包括由运动到静止的状态信息或停车等待状态信息，所述车内监测信息包括车内图像信息和车内声音信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑媛媛，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11