电外科装置制造方法及图纸

在一个实施方案中，一种外科器械包括柄部组件。柄部组件包括限定能量按钮孔的闭合触发器、位于能量按钮孔内的能量按钮，以及击发触发器。轴组件联接到柄部组件，并且包括外管、联接到闭合触发器的闭合致动器，以及操作地联接到击发触发器的击发致动器。端部执行器联接到轴组件的远侧端部。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件限定纵向狭槽。闭合致动器联接到第一钳口构件，以将第一钳口构件从打开位置枢转地运动到闭合位置。切割构件可在纵向狭槽内部署。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请涉及美国专利申请律师代理人案卷号END7373USNP/130427，其与本申请同时提交并且以引用的方式全文并入本文。
技术介绍
本公开整体涉及具有用于夹持和处理组织的各种机构的电外科装置。具体地，本公开涉及具有用于控制弯曲的端部执行器的各种机构的电外科装置。尽管已研制和使用了若干装置，但据信在本专利技术人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的装置。
技术实现思路
在各种实施方案中，公开了一种外科器械。在一个实施方案中，外科器械包括柄部组件、轴组件和端部执行器。柄部组件包括限定能量按钮孔的闭合触发器、位于能量按钮孔内的能量按钮，以及击发触发器。轴组件联接到柄部组件。轴组件包括外管、操作地联接到闭合触发器的闭合致动器，以及操作地联接到击发触发器的击发致动器。端部执行器联接到轴组件的远侧端部。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括第一钳口构件和第二钳口构件。第一钳口构件和第二钳口构件限定纵向狭槽。闭合致动器联接到第一钳口构件，以将第一钳口构件相对于第二钳口构件从打开位置枢转地运动到闭合位置。切割构件可在纵向狭槽内部署。切割构件联接到击发致动器，以在纵向狭槽内朝远侧推进切割构件。在各种实施方案中，公开了一种外科器械。在一个实施方案中，外科器械包括柄部组件、轴组件和端部执行器。柄部组件包括限定能量按钮孔的闭合触发器、位于能量按钮孔内的能量按钮，以及击发触发器。轴组件联接到
柄部组件。轴组件包括外管、操作地联接到闭合触发器的闭合致动器，以及操作地联接到击发触发器的击发致动器。端部执行器联接到轴组件的远侧端部。端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括活动钳口构件和固定钳口构件。活动钳口构件能够相对于固定钳口构件在打开位置和闭合位置之间枢转地运动。在闭合位置，钳口组件限定曲率半径。切割构件可在弯曲狭槽内部署。切割构件联接到击发致动器，从而在弯曲狭槽内朝远侧推进切割构件。在各种实施方案中，公开了一种外科器械。在一个实施方案中，外科器械包括柄部组件。柄部组件包括限定能量按钮孔的闭合触发器、位于能量按钮孔内的能量按钮，以及击发触发器。轴组件联接到柄部组件。轴组件包括外管、操作地联接到闭合触发器的闭合致动器，以及操作地联接到击发触发器的击发致动器。端部执行器联接到轴组件的远侧端部，该端部执行器包括具有近侧端部和远侧端部的钳口组件。钳口组件包括活动钳口构件和固定钳口构件。活动钳口构件能够相对于固定钳口构件在打开位置和闭合位置之间枢转地运动。闭合致动器在轴组件的中心轴线的第一侧上不对称地联接到活动钳口构件。活动钳口构件和固定钳口构件之间的枢轴连接部偏移到轴组件的中心轴线的第一侧。在闭合位置，钳口组件限定曲率半径以及从近侧端部到远侧端部的平滑锥形。附图说明本文所述实施方案的新颖特征在所附权利要求书中进行了详细描述。然而，对组织和操作方法的实施方案而言，皆可以通过结合附图参照以下具体实施方式更好地理解。图1示出了电外科器械的一个实施方案。图2示出了图1的电外科器械的侧面透视图。图3示出了图1的电外科器械的侧视图。图4示出了图1的电外科器械的透视图，其中左柄部外壳被移除。图5示出了图1的电外科器械的分解图。图6示出了包括柄部组件中的钳口闭合系统的图1的电外科器械的侧视图。图7示出了图6的电外科器械，其中钳口闭合系统在部分闭合的位置。图8示出了与切割构件击发机构交接的击发机构锁条。图9示出了经充分地旋转以使锁条从齿条解锁块脱离接合的闭合触发器。图10示出了图8的击发机构锁条处于解锁位置。图11示出了钳口位置传感器的一个实施方案。图12示出了包括调节螺钉锁簧的钳口位置传感器的一个实施方案。图13示出了钳口位置传感器的一个实施方案。图14示出了安装在柄部组件中的钳口位置传感器的一个实施方案。图15示出了图4的电外科器械的一个实施方案，其中闭合触发器被完全致动。图16示出了图4的电外科器械，其中闭合触发器锁被接合。图17示出了图16的电外科器械，其中击发触发器在致动位置。图18示出联接到回程阻尼器的钳口闭合系统的托架的一个实施方案。图19示出了回程阻尼器的一个实施方案。图20A示出了当端部执行器的钳口处于闭合位置时托架和回程阻尼器之间的接口。图20B示出了当端部执行器的钳口转变到打开位置时托架和回程阻尼器之间的接口。图21示出了图4的电外科器械，其中闭合触发器锁被释放并且闭合触发器在被释放的位置。图22示出了齿条弹簧垫圈的一个实施方案。图23示出了钳口闭合弹簧止动件的一个实施方案。图24示出了包括能量按钮、源线缆和回流线缆的电能系统的一个实施方案。图25示出了包括预压缩的钳口闭合弹簧的电外科器械的一个实施方案。图26示出了包括顶部安装刀片的击发齿轮和齿条的电外科器械的一个实施方案。图27A和图27B示出了包括弯曲形状的电外科端部执行器的一个实施方案。图28示出了图27A至图27B的电外科端部执行器的一个实施方案，其包括偏置的钳口闭合致动器。图29示出了包括具有平滑锥形、弯曲形状的第一钳口构件和第二钳口构件的电外科端部执行器的一个实施方案。图30示出了在闭合位置的图29的电外科端部执行器的一个实施方案。图31示出了包括弯曲的纵向切割构件狭槽的图29至图30的电外科端部执行器的下钳口的一个实施方案。图32示出了说明闭合触发器在各种触发角度处的机械增益的图。图33示出了说明当没有组织位于钳口内时由钳口递送的力的图。图34示出了说明当组织切片位于钳口内时由钳口递送的力的图。图35示出了说明由回程阻尼器提供的对回载的阻尼效应的图。具体实施方式在下面的详细描述中，参考构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号和参考字符通常指贯穿几个附图中的类似部件，除非上下文另有指示。详细描述、附图以及权利要求书中描述的例示性实施方案并非旨在为限制性的。在不脱离本文所公开的主题的范围的情况下，可利用其他实施方案，并且可做出其他变化。本技术的某些示例的下述描述不应当用于限制其范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对本领域的技术人员而言将是显而易见的，下面的描述以例示的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种。正如将意识到的，本文所述技术能够包括其他不同的和明显的方面，这些均不脱离本专利技术技术。因此，附图和具体实施方式应被视为实质上是例示性的而非限制性的。还应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一个或多个可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一个或多个相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、示例等不应视为相对于彼此孤立。参考本文的教导内容，其中本文教导内容可结合的各种合适方式对本领域的普通技术人员来说将显而易见。此类修改和变型旨在被包括在权利要求书的范围内。在详细解释具有近距离关节运动特征结构的多个实施方案之前，应该指出的是，本文所公开的各种实施方案的应用或使用并不局限于附图和具体实施方式中示出的部件的构造和布置的细节。相反，所公开的实施方案可以设置或结合在其他实施方案中，其变型形式和修改形式中可以多种方式实施或进行。因此，本文所公开的具有近距离的关节运动特征结构的外科装置的实施方案实质上是例示性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种外科器械，包括：柄部组件，所述柄部组件包括：闭合触发器，所述闭合触发器限定能量按钮孔；能量按钮，所述能量按钮位于所述能量按钮孔内；和击发触发器；轴组件，所述轴组件联接到所述柄部组件，所述轴组件包括：外管；闭合致动器，所述闭合致动器操作地联接到所述闭合触发器；和击发致动器，所述击发致动器操作地联接到所述击发触发器；以及端部执行器，所述端部执行器联接到所述轴组件的远侧端部，所述端部执行器包括：钳口组件，所述钳口组件具有近侧端部和远侧端部，所述钳口组件包括：第一钳口构件；和第二钳口构件，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件限定纵向狭槽，其中所述闭合致动器联接到所述第一钳口构件，以将所述第一钳口构件相对于所述第二钳口构件从打开位置枢转地运动到闭合位置；以及切割构件，所述切割构件能够在所述纵向狭槽内部署，其中所述切割构件联接到所述击发致动器，以在所述纵向狭槽内朝远侧推进所述切割构件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.08 US 14/075,8391.一种外科器械，包括：柄部组件，所述柄部组件包括：闭合触发器，所述闭合触发器限定能量按钮孔；能量按钮，所述能量按钮位于所述能量按钮孔内；和击发触发器；轴组件，所述轴组件联接到所述柄部组件，所述轴组件包括：外管；闭合致动器，所述闭合致动器操作地联接到所述闭合触发器；和击发致动器，所述击发致动器操作地联接到所述击发触发器；以及端部执行器，所述端部执行器联接到所述轴组件的远侧端部，所述端部执行器包括：钳口组件，所述钳口组件具有近侧端部和远侧端部，所述钳口组件包括：第一钳口构件；和第二钳口构件，其中所述第一钳口构件和所述第二钳口构件限定纵向狭槽，其中所述闭合致动器联接到所述第一钳口构件，以将所述第一钳口构件相对于所述第二钳口构件从打开位置枢转地运动到闭合位置；以及切割构件，所述切割构件能够在所述纵向狭槽内部署，其中所述切割构件联接到所述击发致动器，以在所述纵向狭槽内朝远侧推进所述切割构件。2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述柄部组件包括：复合齿轮，所述复合齿轮联接到所述击发触发器，所述复合齿轮包括高枢轴；和齿条，所述齿条联接到所述击发致动器并且能够操作地联接到所述复合齿轮，其中所述复合齿轮被构造成能够在所述击发触发器致动时旋转，以朝远侧推进所述齿条和所述击发致动器，从而在所述端部执行器内朝远侧部署所述切割构件。3.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述击发致动器包括拉管。4.根据权利要求2所述的外科器械，其中所述柄部组件包括击发锁，所述击发锁被构造成能够防止所述击发触发器在所述钳口组件的闭合之前致动，其中所述闭合触发器被构造成能够在所述闭合触发器处于预先确定的闭合位置时释放所述击发锁，并且其中所述击发锁的释放允许所述击发触发器的致动。5.根据权利要求4所述的外科器械，其中所述柄部组件包括切割构件回位弹簧止动件，所述切割构件回位弹簧止动件包括弯皱和垫圈。6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述闭合触发器包括与闭合弹簧交接的托架，其中所述闭合弹簧联接到所述闭合致动器，其中所述闭合触发器的致动使所述托架朝近侧滑动以压缩所述闭合弹簧，并且其中所述闭合弹簧的压缩朝近侧运动所述闭合致动器以将所述第一钳口构件旋转到闭合位置。7.根据权利要求6所述的外科器械，其中所述钳口闭合弹簧包括预压缩的弹簧。8.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述闭合致动器包括不对称地联接到所述第一钳口构件的杠杆臂，并且其中所述钳口组件包括偏置枢轴。9.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述轴组件包括设置在所述外管上的电触点，并且所述端部执行器包括电极，其中所述电触点被构造成能够在所述钳口组件处于闭合位置时将所述电极电联接到能量源。10.根据权利要求1所述的外科器械，其中在所述闭合位置，所述钳口组件限定曲率半径和从所述近侧端部到所述远侧端部的平滑锥形。11.一种外科器械，包括：柄部组件，所述柄部组件包括：闭合触发器，所述闭合触发器限定能量按钮孔；能量按钮，所述能量按钮位于所述能量按钮孔内；和击发触发器；轴组件，所述轴组件联接到所述柄部组件，所述轴组件包括：外管；闭合致动器，所述闭合致动器操作地联接到所述闭合触发器；和击发致动器，所述击发致动器操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·S·斯特罗布尔，C·P·布德罗克斯，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US