【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通领域,具体涉及一种道路完好性检测装置。
技术介绍
对于大部分司机来说,道路的完好性意味着行驶的舒适度和安全度,对于无人车来说,道路的完好性检测意味着其能否完成行驶,人类对道路完好性检测的研究从未间断,很多道路完好性检测装置被制造出来。此外,为了对大规模的数据进行处理,需要提高分析处理效率和精度。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供一种识别检测速度快精度高的道路完好性检测装置。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现:提供了一种道路完好性检测装置,用于对道路图像进行识别检测,包括:(1)图像预处理模块,其包括用于将彩色图像转化为灰度图像的图像转换子模块和用于对所述灰度图像进行滤波的图像滤波子模块,所述图像转换子模块的图像灰度转换公式为: I ( x , y ) = m a x ( R ( x ...
【技术保护点】
一种道路完好性检测装置,用于对道路图像进行识别检测,其特征是,包括:(1)图像预处理模块,其包括用于将彩色图像转化为灰度图像的图像转换子模块和用于对所述灰度图像进行滤波的图像滤波子模块,所述图像转换子模块的图像灰度转换公式为:I(x,y)=max(R(x,y),G(x,y),B(x,y))+min(R(x,y),G(x,y),B(x,y))2+2[max(R(x,y),G(x,y),B(x,y))-min(R(x,y),G(x,y),B(x,y))]]]>其中,R(x,y)、G(x,y)、B(x,y)分别代表像素点(x,y)处的红绿蓝强度值,I(x,y)代表像素点(x,y)处的灰度值;(2)图像极值点检测模块,其通过由高斯差分算子与图像进行卷积建立成的图像的高斯差分尺度空间来检测各极值点的位置,当采样点相对于与它同尺度的8个相邻点和上下相邻尺度对应的18个点的值皆大时,所述采样点为极大值点,当采样点相对于与它同尺度的8个相邻点和上下相邻尺度对应的18个点的值皆小时,所述采样点为极小值点,所述高斯差分尺度空间的简化计算公式为:D(x,y,σ)=(G(x,kσ)‑G(x ...
【技术特征摘要】
1.一种道路完好性检测装置,用于对道路图像进行识别检测,其特征是,包括:(1)图像预处理模块,其包括用于将彩色图像转化为灰度图像的图像转换子模块和用于对所述灰度图像进行滤波的图像滤波子模块,所述图像转换子模块的图像灰度转换公式为: I ( x , y ) = m a x ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) + m i n ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) 2 + 2 [ m a x ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) - m i n ( R ( x , y ) , G ( x , y ) , B ( x , y ) ) ] ]]>其中,R(x,y)、G(x,y)、B(x,y)分别代表像素点(x,y)处的红绿蓝强度值,I(x,y)代表像素点(x,y)处的灰度值;(2)图像极值点检测模块,其通过由高斯差分算子与图像进行卷积建立成的图像的高斯差分尺度空间来检测各极值点的位置,当采样点相对于与它同尺度的8个相邻点和上下相邻尺度对应的18个点的值皆大时,所述采样点为极大值点,当采样点相对于与它同尺度的8个相邻点和上下相邻尺度对应的18个点的值皆小时,所...
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