伸缩臂的伸缩装置制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于改良搭载于移动式起重机的伸缩臂的伸缩装置。即，本发明专利技术提供一种能够实现B销以及C销顺利驱动的成本低廉且维修容易的伸缩臂的伸缩装置。对B销(26～30)及C销(34)进行驱动的驱动机构(17)具备液压供给部(18)以及驱动源产生部(19)。驱动源产生部(19)基于气压而使液压供给部(18)产生预定的液压。液压供给部(18)具有蓄能器(75)以及AOH(51)，并向臂连结机构(15)及臂间固定机构(16)供给液压。驱动源产生部(19)采用气压供给部41并向液压供给部(18)输送压缩空气。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及使搭载于移动式起重机的伸缩臂进行伸缩的装置。
技术介绍
例如粗糙地形起重机(Rough-terrain cranes)等移动式起重机一般具备多级式的伸缩臂，该伸缩臂的伸缩动作一般通过液压缸来实施。特别地，现有技术中提出了一种由单个多动式液压缸使伸缩臂进行伸缩的装置(以下称为“伸缩装置”)(例如，参照专利文献1～专利文献3)。该伸缩装置的结构如下。在多级式的伸缩臂中，构成伸缩臂的最下级以及最上级的臂分别为基础臂及前端臂，被配置在它们中间的一个或多个臂为中间臂。在伸缩臂具有多个中间臂的情况下，与前端臂相邻的中间臂为第一中间臂，与该第一中间臂相邻的中间臂顺次地被称为“第二中间臂”和“第三中间臂”。各臂相对于相邻的臂而进行伸缩(滑动)，并在全缩小状态以及全伸长状态下通过臂固定销(以下，称为“B销”。)而维持该状态。B销被无遗漏地设置在相邻的臂之间，并且各个B销被弹簧等机械要素弹性施力，以使相邻的臂始终卡合。伸缩臂从前端臂起顺次地伸长，中间臂接着前端臂伸长。单个液压缸的一个端部(缸杆侧的端部)与基础臂的基端部连结。如前述那样，在各臂全缩小状态下，相邻的臂彼此通过B销而始终被连结在一起。在该状态下，所述液压缸的缸软管与前端臂连结。具体而言，两者通过缸固定销(以下，称为“C销”。)连结。该C销与B销不同，单独地被设置在所述缸软管侧，并在伸缩臂为全缩小状态时与前端臂连结。C销也与B销同样地，被弹簧等机械要素弹性施力，从而始终卡合在伸缩臂侧。当驱动对前端臂与第一中间臂进行连结的B销，以使两者的连结解除时，前端臂变为能够相对于第一中间臂而进行滑动。当液压缸在该状态下伸长时，前端臂与所述缸软管一起相对于第一中间臂而伸长。如果前端臂相对于第一中间臂而成为全伸长状态，则停止B销的驱动，并再次通过B销使前端臂与第一中间臂连结。并且，当驱动连结着前端臂与
液压缸的C销，以使两者的连结解除时，液压缸被缩小。此时，仅缸软管进行滑动。如果缸软管相对于第一中间臂而移动至预定位置，则停止C销的驱动，该C销与第一中间臂卡合，从而使缸软管与第一中间臂连结。接下来，在驱动连结着第一中间臂与第二中间臂的B销以使两者的连结解除的同时，液压缸伸长。由此，第二中间臂相对于第三中间臂而伸长。通过这样的要点使各臂顺次地相对于相邻的臂而伸长，最终地，全体伸缩臂均成为全伸长状态。通过与该要点相反的要点缩小伸缩臂。在此，通过被配置在臂内部的液压致动器对所述B销及C销进行驱动。然而，如上文所述，B销以及C销并不是始终被驱动，而是仅在解除B销及C销的连结时被驱动。也就是说，液压致动器为不始终地工作而仅在为了使伸缩臂进行伸缩动作才暂时将B销及C销卸下时才进行工作的装置。因此，在B销及C销的驱动中所需的工作油的流量较少，从而在现有技术中，存在采用蓄能器作为B销以及C销的驱动源的情况(例如，参照专利文献4)。在现有的伸缩装置中，所述蓄能器被配置在前端臂的内部，用于对蓄能器进行蓄压的蓄压装置被安装在所述缸软管内。该蓄压装置利用所述液压缸进行缩小动作时的缩侧端口的压力向蓄能器进行蓄压，能够紧凑地设计。然而，由于利用工作中的液压缸所产生的压力对蓄能器进行蓄压的回路被形成在缸软管周边的受到限制的空间内，因此不容易维修。而且，由于回路变得复杂，因此存在制造成本增加、在发生故障时的修复花费时间等问题。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平7-267584号公报专利文献2：日本专利第4612144号公报专利文献3：日本专利第4709415号公报专利文献4：日本特表2013-539525号公报
技术实现思路
本专利技术为在相关的背景下完成的专利技术，其目的在于提供一种能够实现B销及C销顺利驱动的廉价成本且维修容易的伸缩臂的伸缩装置。(1)本专利技术所涉及的伸缩臂的伸缩装置被应用于伸缩臂，在所述伸缩臂中，基本臂、被插入该基本臂内的中间臂及被插入该中间臂内的前端臂构成选择伸缩结构，并设置有在相互相邻的臂彼此为全伸长状态或全缩小状态时
对两者进行连结的臂固定部件，在内置的单个伸缩缸进行伸缩动作时，该伸缩缸通过缸固定部件而顺次地有选择性地连接于前端臂至中间臂从而使中间臂从前端臂顺次地伸出。该伸缩臂的伸缩装置具备液压供给部，所述液压供给部具有向第一液压致动器及第二液压致动器供给预定压力的工作油的蓄能器以及对该蓄能器进行蓄压的气液增压器(AOH)，所述第一液压致动器对所述臂固定部件进行驱动，所述第二液压致动器对所述缸固定部件进行驱动，所述液压供给部被配置在所述伸缩缸的附近。此外，该伸缩臂的伸缩装置具备驱动源产生部，所述驱动源产生部具有供给气压的气压供给部，并基于该气压使所述液压供给部产生预定压力的工作油。根据该结构，在伸缩臂被伸长时，通过第一液压致动器及第二液压致动器分别对臂固定部件及缸固定部件进行驱动。通过这些液压致动器将蓄能器作为驱动源，使液压供给部的结构变得简单且紧凑。并且，该蓄能器通过基于气压进行动作的驱动源产生部以及AOH而被蓄压。也就是说，蓄能器以气压机构以及液压机构复合性地发挥功能的方式被蓄压。因此，与以现有的方式通过伸缩缸的动作压使蓄能器蓄压的结构相比，本结构非常简单。除此之外，由于液压供给部被配置在伸缩缸的附近，因此该液压供给部的回路长度变得非常短，从而使随着工作油的粘性变化而发生变化的第一液压致动器及第二液压致动器的动作反应的延迟变得非常小。此外，由于驱动源产生部向液压供给部供给气压，因此即使在假设距离液压供给部的距离较长的情况下，随着环境温度的变化而变化的空气的压力损失也较小，从而不会对第一液压致动器及第二液压致动器的动作反应带来影响。因此，驱动源产生部不需要由于考虑到空气的压力损失而被大型化，从而实现轻量小型化。(2)优选地，伸缩臂的伸缩装置还具备：压力传感器，其对所述蓄能器内压进行检测；控制装置，其基于该压力传感器的输出信号，如果所述内压为一定值以下，则使所述驱动源产生部进行工作从而使所述AOH进行动作。根据该结构，当蓄能器的压力成为一定值以下时立即自动地被蓄压。因此，第一液压致动器及第二液压致动器能够在需要时一定进行动作。(3)优选地，所述AOH具备气缸，所述气缸具有空气活塞及空气管，所述空气活塞相对于空气管在任何方向均不被施力而处于自由滑动的状态。AOH作为液压回路而构成封闭的回路。例如，在环境温度发生变化从而使所述回路内的工作油的压力上升的情况下，由于所述气缸处于自由的状态，因此与该气缸成对的液压缸的活塞容易进行位移。即，通过所述气缸成为自
由的状态，发挥出与在所述液压缸设置循环槽相同的功能。因此，不需要在AOH中另行设置循环槽，从而使AOH的结构乃至液压供给部小型轻量化。(4)此外，本专利技术所涉及的伸缩臂的伸缩装置被应用于伸缩臂，在所述伸缩臂中，基本臂、被插入该基本臂内的中间臂以及被插入该中间臂内的前端臂构成选择伸缩结构，并设置有在相互相邻的臂彼此为全伸长状态或全缩小状态时对两者进行连结的臂固定部件，在内置的单个伸缩缸进行伸缩动作时，该伸缩缸通过缸固定部件而顺次地有选择性地连接于前端臂至中间臂从而使中间臂从前端臂顺次地伸出。该伸缩臂的伸缩装置具备液压供给部，所述液压供给部具有向第一液压致动器及第二液压致动器供给预定压力的工作油本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种伸缩臂的伸缩装置，被应用于伸缩臂，在所述伸缩臂中，基本臂、被插入该基本臂内的中间臂及被插入该中间臂内的前端臂构成选择伸缩结构，并设置有在相互相邻的臂彼此为全伸长状态或全缩小状态时对两者进行连结的臂固定部件，在内置的单个伸缩缸进行伸缩动作时，该伸缩缸通过缸固定部件而顺次地有选择性地连接于前端臂至中间臂从而使中间臂从前端臂顺次地伸出，其中，所述伸缩臂的伸缩装置具备：液压供给部，其具有向第一液压致动器及第二液压致动器供给预定压力的工作油的蓄能器以及对该蓄能器进行蓄压的气液增压器(AOH)，所述第一液压致动器对所述臂固定部件进行驱动，所述第二液压致动器对所述缸固定部件进行驱动，所述液压供给部被配置在所述伸缩缸的附近；以及驱动源产生部，其具有供给气压的气压供给部，并基于该气压使所述液压供给部产生预定压力的工作油。

【技术特征摘要】
2015.02.24 JP 2015-0345701.一种伸缩臂的伸缩装置，被应用于伸缩臂，在所述伸缩臂中，基本臂、被插入该基本臂内的中间臂及被插入该中间臂内的前端臂构成选择伸缩结构，并设置有在相互相邻的臂彼此为全伸长状态或全缩小状态时对两者进行连结的臂固定部件，在内置的单个伸缩缸进行伸缩动作时，该伸缩缸通过缸固定部件而顺次地有选择性地连接于前端臂至中间臂从而使中间臂从前端臂顺次地伸出，其中，所述伸缩臂的伸缩装置具备：液压供给部，其具有向第一液压致动器及第二液压致动器供给预定压力的工作油的蓄能器以及对该蓄能器进行蓄压的气液增压器(AOH)，所述第一液压致动器对所述臂固定部件进行驱动，所述第二液压致动器对所述缸固定部件进行驱动，所述液压供给部被配置在所述伸缩缸的附近；以及驱动源产生部，其具有供给气压的气压供给部，并基于该气压使所述液压供给部产生预定压力的工作油。2.根据权利要求1所述的伸缩臂的伸缩装置，其中，还具备：压力传感器，其对所述蓄能器的内压进行检测；以及控制装置，其基于该压力传感器的输出信号，如果所述内压为一定值以下，则使所述驱动源产生部进行工作从而使所述AOH进行动作。3.根据权利要求1或2所述的伸缩臂的伸缩装置，其中，所述AOH具备气缸，所述气缸具有空气活塞及空气管，所述空气活塞相对于空气管在任...

【专利技术属性】
技术研发人员：川渊直人，川野贵史，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本;JP