【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于力的测量
,涉及一种适用于微小推力测量系统电磁施力器的标定装置。
技术介绍
微小推力测量系统用来测量微小推进器的推力,该推力通常小于1N。在测量系统研制和验证过程中,需要能够模拟出微小推力的施力器。电磁力法具有较大的优势:①非接触;②幅值可连续调整;③具有良好的线性关系;④适合在真空环境下远程控制,成为普遍采用的推力模拟方法。电磁力法采用永磁铁和多匝线圈结构,将线圈放置在永磁铁产生的高密度磁场中,并通以直流电,在磁场和线圈之间产生的力直接与电流成比例。使用时,将永磁铁安装在推力测量系统的执行部件上,将线圈安装在固定部件上。永磁铁和线圈之间的电磁力的精确度对微小推力测量系统的精确度至关重要。但永磁铁和线圈之间的电磁力无法精确计算,而且易受线圈和永磁铁未对准和距离影响,需要精确标定,通常采用电子天平法。面对微小推力测量高精度的要求,如何对电磁施力器精确标定,全面掌握电磁施力器的力学输出特性,从而达到高精度评价微小推力测量系统的目的,是本领域技术人员极为关注的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是设计一种适用于微小推力测量系统电磁施力器的标定
装置,能够标定出电磁施力器的线圈和永磁铁在不同轴心偏移距离、不同相对偏移距离和不同相对倾斜角度情况下的电磁力大小,从而全面分析电磁施力器的力学输出特性。本专利技术的具体技术方案为:适用于微小推力测量系统电磁施力器的标定装置包括支架、横向位移调整装置、纵向位移调整装置、斜度调整装置、纵向距离测量装置、非导磁固定架和非导磁固定块。非导磁固定块采用韧性ABS树脂材料通过3D打印制作,采用中 ...
【技术保护点】
一种适用于微小推力测量系统电磁施力器的标定装置,其特征在于:所述装置包括支架(9)、横向位移调整装置(1)、纵向位移调整装置(2)、斜度调整装置(3)、纵向距离测量装置(4)、非导磁固定架(5)和非导磁固定块(6);非导磁固定块(6)在上表面开有和永磁铁(7)截面形状相同、高度为0.5mm的凹槽;电磁施力器永磁铁(7)放置在非导磁固定块(6)的凹槽内,非导磁固定块(6)放置在电子天平(12)的托盘(11)上,电子天平(12)放置在光学平台(13)上;线圈(8)悬于永磁铁(7)正上方,通过非导磁固定架(5)固定,非导磁固定架(5)与斜度调整装置(3)栓连,斜度调整装置(3)与纵向位移调整装置(2)栓连,纵向位移调整装置(2)与横向位移调整装置(1)栓连,横向位移调整装置(1)与支架(9)栓连,支架(9)栓连在光学平台(13)上。
【技术特征摘要】
1.一种适用于微小推力测量系统电磁施力器的标定装置,其特征在于:所述装置包括支架(9)、横向位移调整装置(1)、纵向位移调整装置(2)、斜度调整装置(3)、纵向距离测量装置(4)、非导磁固定架(5)和非导磁固定块(6);非导磁固定块(6)在上表面开有和永磁铁(7)截面形状相同、高度为0.5mm的凹槽;电磁施力器永磁铁(7)放置在非导磁固定块(6)的凹槽内,非导磁固定块(6)放置在电子天平(12)的托盘(11)上,电子天平(12)放置在光学平台(13)上;线圈(8)悬于永磁铁(7)正上方,通过非导磁固定架(5)固定,非导磁固定架(5)与斜度调整装置(3)栓连,斜度调整装置(3)与纵向位移调整装置(2)栓连,纵向位移调整装置(2)与横向位移调整装置(1)栓连,横向位移调整装置(1)与支架(9)栓连,支架(9)栓连在光学平台(13)上。2.如权利要求1所述的一种适用于微小推力测量系统电磁施力器的标定装置,其特征在于:非导磁固定块(6)采用韧性ABS树脂材料通过3D打印制作,采用中空结构,质量轻,可以用来固定永磁铁,并且...
【专利技术属性】
技术研发人员:周伟静,金星,叶继飞,文明,李南雷,
申请(专利权)人:中国人民解放军装备学院,
类型:发明
国别省市:北京;11
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