用于扭摆系统的冲量测量误差评定方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于扭摆系统的冲量测量误差评定方法，实现脉冲冲量测量的误差精确评定。该方法将冲量测量误差分为冲量模型误差和冲量噪声误差。冲量模型误差由采用冲量瞬间作用模型计算冲量引起，与阻尼比和脉冲力作用时间与系统固有周期的比值有关；冲量噪声误差影响因素较多，利用瞬间作用模型计算的冲量值和根据系统参数估计的冲量值统计获得；将冲量模型误差和冲量噪声误差合成即为冲量测量误差。本发明专利技术充分利用二阶扭摆测量系统的参数信息，结合最小二乘法等数据处理方法，精确评定二阶扭摆测量系统的脉冲冲量测量误差。

For the pendulum system impulse measurement error evaluation method

The invention discloses a torsion pendulum system for impulse measurement error evaluation method, to achieve error impulse measurement accuracy evaluation. This method divides the impulse measurement error into the impulse model error and the impulse noise error. Impulse model error caused by the impulse instantaneous interaction model of impulse, and the ratio of damping ratio and pulse time and the system of the natural period; there are many factors affecting the impulse noise error is calculated by using the model, the effect of instantaneous impulse value and the value obtained according to the statistical system of parameter estimation and model error will impulse; impulse impulse noise error synthesis the impulse measurement error. The invention makes full use of the information parameters of two order torsional pendulum measurement system, combined with the least square method and data processing method, accurate evaluation of impulse measurement errors of two order torsional pulse measurement system.

【技术实现步骤摘要】
用于扭摆系统的冲量测量误差评定方法
本专利技术涉及航天器微推进领域的冲量测量技术。
技术介绍
冲量是微推力器的重要推进性能指标，对工况参数选择、工况优选、推力器设计都有很强的工程指导意义。微小冲量测量通常采用扭摆二阶振动结构测量。脉冲力通常作用时间较短，脉冲力的冲量瞬间作用在测量系统上，将冲量的测量转化为对测量系统振幅的测量，认为冲量与测量系统的最大振幅成线性关系。这种简化会引入误差。同时，微小冲量测量具有很大的挑战性，易受影响，测量噪声包括测量环境、位移传感器、冲量加载冲击等。因此，如何正确评定微小冲量测量误差是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于：针对微小冲量测量误差的评定问题，提出用于扭摆系统的冲量测量误差评定方法。将脉冲冲量测量误差分为冲量模型误差和冲量噪声误差，根据力作用时间与测量系统周期的比值以及阻尼比确定冲量模型误差，基于瞬间作用模型，根据最小二乘法确定冲量噪声误差。具体技术方案为：冲量测量误差由冲量模型误差和冲量噪声误差合成得到，其步骤为：第一步，根据力作用时间与测量系统周期的比值以及阻尼比，计算冲量瞬间作用模型的冲量模型相对误差εM：第二步本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于扭摆系统的冲量测量误差评定方法，其特征在于：冲量测量误差由冲量模型误差和冲量噪声误差合成得到，其步骤为：第一步，根据力作用时间与测量系统周期的比值以及阻尼比，计算冲量瞬间作用模型的冲量模型相对误差εM；第二步，根据冲量瞬间作用模型，计算冲量S的估计值

【技术特征摘要】
1.用于扭摆系统的冲量测量误差评定方法，其特征在于：冲量测量误差由冲量模型误差和冲量噪声误差合成得到，其步骤为：第一步，根据力作用时间与测量系统周期的比值以及阻尼比，计算冲量瞬间作用模型的冲量模型相对误差εM；第二步，根据冲量瞬间作用模型，计算冲量S的估计值和方差得到冲量噪声相对误差为εN；第三步，冲量测量相对误差为ε＝εM+εN，冲量测量绝对误差为2.如权利要求1所述的用于扭摆系统的冲量测量误差评定方法，其特征在于：冲量模型的相对误差εM为：

【专利技术属性】
技术研发人员：金星，周伟静，常浩，叶继飞，文明，
申请(专利权)人：中国人民解放军装备学院，
类型：发明
国别省市：北京,11