电机定子多工位注塑机构制造技术

本发明专利技术涉及一种电机定子多工位注塑机构，解决了现有的机器人工作与注塑机工作之间存在时间差，使得机器人处于断续工作状态，浪费较多的等待时间，包括铺设于地面的导轨部件及设置于导轨部件两侧的多台电机定子注塑机，导轨部件的一侧设置有一条电机定子进料输送带，导轨部件的另一侧设置有一条电机定子出料输送带，底座设置于导轨部件上，底座上的机械臂的最大覆盖范围包含所有电机定子注塑机。导轨部件两侧设置多台电机定子注塑机，机械臂在导轨部件上移动，只要一支机械臂就可以覆盖所有的电机定子注塑机，从而扩大机械臂能够覆盖的工作范围，使得该机械臂能连续工作，减少机械臂等待的时间，充分利用设备作业的时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机定子注塑领域，尤其是一种电机定子多工位注塑机构。
技术介绍
电机定子加工包括定子装配、注塑、线圈缠绕、整体注塑等工序，定子整体注塑属于单个进行，每一个定子整体注塑的时间比较长，因此为了满足定子流水线生产需要，需要多台注塑机组合共同来完成，以便提高定子注塑效率。随着工人成本的增加，工作效率的夹块，也为了最求更高的加工精度，机器人纳入到加工作业中，已经成为当今加工领域的常态。一般机器人都是底座固定式结构，通过机械臂伸展在一臂范围内进行作业，虽然通过机械臂的伸展能适应多个位置的作业，但是一臂覆盖的面积还是有限，无法将多个工位集中到一个机器人覆盖的范围内。如果为了提高工作效率增加工位，此时就需要通过增加机器人的方式来实现，但是一个机器人能覆盖的工位还是没有增加。如果注塑机增加，也需要通过增加机器人的数量才能完成配套工作，则无法充分发挥机器人的效率，尤其是定子由注塑机进行注塑，机器人只是作为定子转移使用，此时机器人的动作没有那么频繁。而定子的注塑需要一定的时间，此时机器人就会处于等待状态，影响了整体效率比。
技术实现思路
本专利技术提供一种电机定子多工位注塑机构，一台机器人通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机定子多工位注塑机构，包括安装机械臂（3）的底座（17），其特征在于还包括铺设于地面的导轨部件（5）及设置于导轨部件两侧的多台电机定子注塑机（2），导轨部件的一侧设置有一条电机定子进料输送带（1），导轨部件的另一侧设置有一条电机定子出料输送带（6），底座设置于导轨部件上并可沿着导轨部件移动，机械臂的最大覆盖范围包含所有电机定子注塑机，电机定子注塑机的一次注塑时间与机械臂在其他电机定子注塑机上取放定子时间之和相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种电机定子多工位注塑机构，包括安装机械臂（3）的底座（17），其特征在于还包括铺设于地面的导轨部件（5）及设置于导轨部件两侧的多台电机定子注塑机（2），导轨部件的一侧设置有一条电机定子进料输送带（1），导轨部件的另一侧设置有一条电机定子出料输送带（6），底座设置于导轨部件上并可沿着导轨部件移动，机械臂的最大覆盖范围包含所有电机定子注塑机，电机定子注塑机的一次注塑时间与机械臂在其他电机定子注塑机上取放定子时间之和相匹配。2.根据权利要求1所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于电机定子进料输送带的末端配接有电机定子旋转定位装置（4），电机定子旋转定位装置与电机定子送料输送带之间通过转移机械手进行电机定子转移。3.根据权利要求2所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于电机定子旋转定位装置具有两个电机定子放置位置，每一个电机定子放置位置处均设置有一个与电机定子外形相适配的定位孔（8），定位孔的中心设置有可升降的旋转轴（7），旋转轴的端部设置有可伸入到电机定子内孔内并张开转动电机定子的张开部件。4.根据权利要求3所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于定位孔为圆柱状，圆柱的外径与电机定子的外径相适配，定位孔的底部设置有与电机定子侧面形状相适配的凸形齿（9），凸形齿的分布与电机定子线圈之间的缝隙相对应。5.根据权利要求3或4所述的电机定子多工位注塑机构，其特征在于定位孔的中心设置有轴孔，旋转轴穿设与轴孔内，张开部件处于定位孔位置，张开部件包括铰接于旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，方勇，周盼盼，潘鑫，胡普查，刘小雄，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33