自动投料机构和智能烹饪设备制造技术

一种自动投料机构，包括物料仓、仓体支撑架和驱动装置，所述物料仓包括一对相对设置的第一侧壁、一对相对设置的第二侧壁和基底；所述仓体支撑架包括第一支撑部和第二支撑部，二者之间形成收容空间，所述收容空间的上下两端均与所述仓体支撑架的外界空间连通，所述物料仓设于所述收容空间中；所述驱动装置用于驱动所述第一转轴转动，从而带动所述物料仓在所述收容空间内翻转。本实用新型专利技术能够实现由上到下投料的方式，空间占用小，并且可以使食材保持较大的初始速度，从而可以降低食材粘附物料仓壁的概率。本实用新型专利技术还提供了一种智能烹饪设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动食物烹调装置，尤其涉及一种自动投料机构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高和厨房自动化技术的发展，自动烹饪设备已经进入越来越多普通家庭的厨房。一些产品已经具备了自动投料的功能，投料方式分为侧投和上投，采用侧投方式的设备，由于投料机构安装在锅体一侧，占用空间比较大，不适用家庭厨房。而一些采用上投方式的设备，如中国专利第201520111918.3号公开的自动投料机构，又面临三个需要解决的问题：第一，上投方式时的食材需要从上往下投，不能侧投抛的方式，食材下落的初始速度会较小，对于如肉类等粘性较大的食材，会很容易粘附在物料仓壁上；第二，采用上投的方式，物料仓会长时间停留在锅的上方，在锅加热的过程中，物料仓长时间停留在锅的上方，在锅加热的过程中，油烟和蒸汽会比较大，物料仓内的温度会升高，从而可能会导致仓内食材被蒸熟或变质，从而影响菜品的口味；第三，由于直接受油烟和蒸汽影响，机构需要经常清洗，而这些设备结构复杂，不易拆卸，长期积累则会影响设备功能和食品卫生。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动投料机构，能够实现从上往下投料的方式，并且可以使食材保持较大的初始速度，从而可以降低食材粘附物料仓壁的概率。本专利技术提供一种自动投料机构，包括物料仓、仓体支撑架和驱动装置，所述物料仓包括一对相对设置的第一侧壁、一对相对设置的第二侧壁和基底，所述一对第一侧壁连接在所述一对第二侧壁之间形成两端开口的筒状结构，所述基底位于所述筒状结构的底端且封闭所述底端的开口，所述物料仓的所述一对第一侧壁的两外侧分别设置有同轴的第一转轴和第二转轴；所述仓体支撑架包括第一支撑部和第二支撑部，二者之间形成收容空间，所述收容空间的上下两 端均与所述仓体支撑架的外界空间连通，所述物料仓设于所述收容空间中，所述第一支撑部支撑所述第一转轴，所述第二支撑部支撑所述第二转轴；所述驱动装置用于驱动所述第一转轴转动，从而带动所述物料仓在所述收容空间内翻转，所述物料仓的所述第一转轴与所述驱动装置的输出轴相连。其中，所述自动投料机构还包括位于所述驱动装置和所述物料仓之间的传动件，所述传动件与所述驱动装置的输出轴和所述物料仓的所述第一转轴分别相连，以控制所述驱动装置的输出轴和所述物料仓的第一转轴之间扭矩的转递。其中，所述传动件包括连接转盘、连轴凸台和连仓凸台，所述连轴凸台和所述连仓凸台分别设于所述连接转盘的两侧，所述连轴凸台与所述驱动装置的输出轴相连，所述连仓凸台与所述物料仓的所述第一转轴相连。其中，所述连仓凸台为设置于所述连接转盘一侧的中央位置，所述连仓凸台上设置有凹槽，所述凹槽沿着所述连仓凸台的径向延伸，所述凹槽的截面为非圆形，所述凹槽的截面形状与所述第一转轴的截面形状相对应，所述第一转轴卡扣在所述凹槽中。其中，所述连轴凸台为设置于所述连接转盘一侧的中央位置，所述连轴凸台的径向设置有销孔，所述驱动装置的输出轴通过将固定销插入所述销孔从而与所述连轴凸台连接。其中，所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述一对相对设置的侧板共同围成所述收容空间，所述第一支撑部设有仓体支撑孔，所述第二支撑部设有转盘支撑孔，所述转盘支撑孔用于收容所述物料仓的所述第一转轴，所述仓体支撑孔用于收容所述物料仓的所述第二转轴。其中，所述仓体支撑架还包括连接于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的一对相对设置的侧板，所述一对侧板形成于所述物料仓转动的外圆面轨迹所在的面上。其中，所述一对相对设置的侧板均呈弧形，所述第一支撑部和所述第二支撑部为彼此相对的平板。其中，所述凹槽的截面为矩形，所述第一转轴的截面亦呈矩形。其中，第一轴导向槽设置在所述第一支撑部上并且从所述转盘支撑孔处向上延伸，所述第一轴导向槽的宽度大于所述连仓凸台的所述矩形凹槽的宽度， 但小于所述转盘支撑孔的直径。其中，第二轴导向槽设置在所述第二支撑部上并且从所述仓体支撑孔向上延伸，所述第二轴导向槽的宽度等于所述仓体支撑孔的直径。其中，所述连接转盘的外沿上设置有限位臂，第一限位开关和第二限位开关相对地设置在所述仓体支撑架上并且靠近所述连接转盘的外沿，所述第一限位开关和第二限位开关之间的相位差为180度，在翻仓和回转时，所述限位臂会分别触发所述第二限位开关和所述第一限位开关从而使得所述物料仓的运动停止。其中，所述连接转盘的外沿还设置有阻尼臂，而所述仓体支撑架上设置有与所述阻尼臂配合使用的翻仓阻尼，所述阻尼臂与所述限位臂的相位差为90度。其中，所述物料仓的基底与所述一对第一侧壁之间的连边呈圆角过渡，所述基底与所述一对第二侧壁之间的连边亦呈圆角过渡，所述圆角半径不小于所述筒状结构的横截面的宽度的1/4。其中，所述一对第一侧壁、所述一对第二侧壁和所述基底一体成型，且所述物料仓的材质为食品级材质。其中，所述物料仓还包括隔热底板，所述隔热底板连接于所述基底外表面。其中，所述基底的外表面突出设置加强筋，所述加强筋的设置使得所述隔热底板与所述基底之间形成间隙。其中，所述物料仓的第二转轴的截面为圆形。本专利技术还提供一种智能烹饪设备，包括如前述任一项所述的自动投料机构。相较于现有技术，本专利技术通过采用圆轴翻转的方式，既能保证物料仓翻转时食材具有较大的下落速度，降低食材粘附物料仓壁的可能性，同时结构简单，方便物料仓的拆洗。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本专利技术的自动投料机构处于初始状态时的结构示意图。图2是根据本专利技术的自动投料机构处于投料状态时的示意图。图3是根据本专利技术的物料仓的沿宽度方向上的剖视示意图。图4是根据本专利技术的物料仓的沿长度方向上的剖视示意图。图5a和图5b是根据本专利技术的自动投料机构中所使用的物料仓的结构示意图。图6是根据本专利技术的自动投料机构中所使用的仓体支撑架的结构示意图。图7a和图7b是根据本专利技术的自动投料机构中所使用的传动件的结构示意图。图8是根据本专利技术的自动投料机构移除驱动装置后的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，根据本专利技术的自动投料机构包括物料仓1、仓体支撑架2、传动件3和驱动装置4。其中，物料仓1为一端开口的筒状结构，仓体支撑架2容纳并且支撑物料仓1，传动件3可以将驱动装置4的扭矩传递至物料仓1，从而实现物料仓1的翻转，同时传动件3可以控制驱动装置4与物料仓1之间扭矩的传递。在图1所示的初始状态时，物料仓1的开口朝上。图2为根据本专利技术的自动投料机构处于投料状态时的结构示意图，此时，物料仓1已经翻转180度，其开口朝下，从而可以向自动烹饪设备的锅体中投料。本实施例中，驱动装置4采用减速电机4。容易理解，驱动装置4也可以是其他形式的动力装置，并且驱动装置4也可以直接与物料仓1相连，从而实现物料仓1的翻转。参照图3和图4，物料仓1包括一对相本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动投料机构，其特征在于，包括：物料仓，包括一对相对设置的第一侧壁、一对相对设置的第二侧壁和基底，所述一对第一侧壁连接在所述一对第二侧壁之间形成两端开口的筒状结构，所述基底位于所述筒状结构的底端且封闭所述底端的开口，所述物料仓的所述一对第一侧壁的两外侧分别设置有同轴的第一转轴和第二转轴；仓体支撑架，包括第一支撑部和第二支撑部，二者之间形成收容空间，所述收容空间的上下两端均与所述仓体支撑架的外界空间连通，所述物料仓设于所述收容空间中，所述第一支撑部支撑所述第一转轴，所述第二支撑部支撑所述第二转轴；和驱动装置，用于驱动所述第一转轴转动，从而带动所述物料仓在所述收容空间内翻转，所述物料仓的所述第一转轴与所述驱动装置的输出轴相连。

【技术特征摘要】
1.一种自动投料机构，其特征在于，包括：物料仓，包括一对相对设置的第一侧壁、一对相对设置的第二侧壁和基底，所述一对第一侧壁连接在所述一对第二侧壁之间形成两端开口的筒状结构，所述基底位于所述筒状结构的底端且封闭所述底端的开口，所述物料仓的所述一对第一侧壁的两外侧分别设置有同轴的第一转轴和第二转轴；仓体支撑架，包括第一支撑部和第二支撑部，二者之间形成收容空间，所述收容空间的上下两端均与所述仓体支撑架的外界空间连通，所述物料仓设于所述收容空间中，所述第一支撑部支撑所述第一转轴，所述第二支撑部支撑所述第二转轴；和驱动装置，用于驱动所述第一转轴转动，从而带动所述物料仓在所述收容空间内翻转，所述物料仓的所述第一转轴与所述驱动装置的输出轴相连。2.如权利要求1所述的自动投料机构，其特征在于，还包括传动件，所述传动件连接于所述驱动装置的输出轴和所述物料仓的所述第一转轴之间，以控制所述驱动装置的输出轴和所述物料仓的所述第一转轴之间扭矩的转递。3.如权利要求2所述的自动投料机构，其特征在于，所述传动件包括连接转盘、连轴凸台和连仓凸台，所述连轴凸台和所述连仓凸台分别设于所述连接转盘的两侧，所述连轴凸台与所述驱动装置的输出轴相连，所述连仓凸台与所述物料仓的所述第一转轴相连。4.如权利要求3所述的自动投料机构，其特征在于，所述连仓凸台为设置于所述连接转盘一侧的中央位置，所述连仓凸台上设置有凹槽，所述凹槽沿着所述连仓凸台的径向延伸，所述凹槽的截面为非圆形，所述凹槽的截面形状与所述第一转轴的截面形状相对应，所述第一转轴卡扣在所述凹槽中。5.如权利要求4所述的自动投料机构，其特征在于，所述连轴凸台为设置于所述连接转盘一侧的中央位置，所述连轴凸台的径向设置有销孔，所述驱动装置的输出轴通过将固定销插入所述销孔从而与所述连轴凸台连接。6.如权利要求5所述的自动投料机构，其特征在于，所述第一支撑部、所述第二支撑部和所述一对相对设置的侧板共同围成所述收容空间，所述第一支撑部设有仓体支撑孔，所述第二支撑部设有转盘支撑孔，所述转盘支撑孔用于 收容所述物料仓的所述第一转轴，所述仓体支撑孔用于收容所述物料仓的所述第二转轴。7.如权利要求6所述的自动投料机构，其特征在于，所述仓体支撑架还包括连接于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间的一对相对设置的侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：马龙，
申请(专利权)人：深圳饭来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44