双驱动式偏瘫治疗轮椅制造技术

本发明专利技术公开了一种双驱动式偏瘫治疗轮椅，它在现有手摇前轮驱动三轮轮椅的基础上，增加了脚踏链传动机构及电脉冲发生装置，变手摇驱动为手摇和脚踏联合驱动。在用健肢驱动轮椅行进的同时，可带动患肢随之同步运动，并由电脉冲发生装置产生电脉冲交替刺激患肢的有关穴位，进行辅助治疗，从而具有载人行进和偏瘫治疗的双重功能，特别适合于偏瘫患者使用。（*该技术在2013年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轮椅，特别是一种双驱动式偏瘫治疗轮椅，兼具乘坐和治疗双重功能，特别适合于偏瘫患者使用。传统的轮椅可分为四轮轮椅和三轮轮椅两大类。四轮轮椅两个脚轮在前，两个大轮在后，手轮安装在大轮外侧，作驱动加力用。三轮车型有一个前轮和两个后轮，由手摇链轮通过链条对前轮或后轮进行驱动。传统的轮椅只有乘坐行驶的功能，没有治疗的功能。对于偏瘫渴望恢复的患者来说，非常需要一种兼具乘坐和治疗双重功能的新型轮椅。本专利技术的目的，就是要提供一种双驱动式，兼具乘坐和治疗双重功能的新型轮椅，它在现有手摇前驱动式三轮轮椅的基础上，增加了脚踏链传动机构及电脉冲发生装置，变手摇驱动为手摇和脚踏联合驱动，在用健肢驱动轮椅行进的同时，可带动患肢随之同步运动，并由电脉冲发生装置产生电脉冲交替刺激患肢的有关穴位，进行辅助治疗，在乘坐的同时达到治疗的效果。本专利技术是这样实现的双驱动式偏瘫治疗轮椅是在现有手摇前轮驱动式轮椅的基础上增加了了脚踏链传动机构及电脉冲发生装置而组成的。脚踏链传动机构由脚踏链轮、后链轮、链条、踏板及链轮箱等部分组成。链轮箱位于座椅和前支架之间，脚踏链轮安装在链轮箱内，轮轴由箱体两侧伸出箱外，轴端装有曲柄，曲柄端部装有踏板。链轮箱及轮轴的水平高度应使患者乘坐行驶时双足可随着踏板舒适自如的起落。后链轮装在后轮轴的中部，在链轮内装有倒闸用于车辆制动。在脚踏链轮和后链轮之间装有链条，在链轮箱朝向座椅的一面开口使链条穿过。脚踏链传动机构的传动比与原车手摇链传动的传动比相等，并且前轮与后轮的直径相等，从而保证在乘坐行驶时，手摇运动与脚踏运动同步进行。在原车手摇链传动可调支承杆的上部加装有电脉冲发生装置。电脉冲发生装置外面有箱罩，它与手摇链轮盒连为一体。在箱罩上部朝向坐椅的一面有控制面板，上有电源开关，频率、幅度调节旋钮，输出显示和输出插孔。电脉冲发生装置的电路安装在箱罩内。电路由直流电源、占空比可调的方波振荡器，占空比为定值的多谐振荡器，单稳态触发器，DT′触发器，脉冲变压器等部分组成。电路分为相同的左右两路，每路又有两路输出，共有四路输出。电脉冲的产生由两组行程开关控制，行程开关安装在链轮箱内，在脚踏链轮轴上装有偏心轮控制开关的开合。本专利技术工作时，患者坐在座椅上，健手握住一侧的摇把，患手固定在另一侧摇把上，双足同时固定在两侧的踏板上，由健手或加一只健足用力驱动，使轮椅前行，同时带动患肢作相应的运动，起到治疗的作用。在轮椅行进的同时，通过两组行程开关的交替开合，控制电脉冲发生装置产生电脉冲，随着患肢的运动交替刺激不同的穴位，进行辅助治疗。本专利技术与传统的轮椅相比，不仅可以乘坐行进，而且兼具偏瘫治疗的功能。在偏瘫的治疗中，采用了上、下肢联合运动，伸肌和屈肌交替运动模式，融合了反射，共同运动等促动技术，使瘫肌恢复;同时将体疗和穴位电刺激相结合，不仅提高了治疗效果，而且能防治瘫肌和关节挛缩。经临床对脑中风恢复期患者的治疗、观察，较针炙对照组的治疗效果有很大的提高。下面结合附图对本专利技术作进一步的详细说明附图说明图1是本专利技术的整体外观示意图。图2是本专利技术原车手摇链传动调节支承结构示意图。图3是本专利技术的传动机构示意图。图4是本专利技术链轮箱内部及行程开关结构示意图。图5是本专利技术电脉发生装置控制面板示意图。图6是本专利技术电脉冲发生装置电原理图。图7是本专利技术电脉冲发生装置电原理方框图。参照图1、图3、图6。本专利技术是在现有手摇前轮驱动式三轮轮椅的基础上增加了脚踏链传动机构及电脉冲发生装置而组成的。参照图1、图3、图4。脚踏链传运机构由脚踏链轮(25)、轮轴(12)、曲柄(15)、踏板(16)、后链轮(27)、链条(26)及链轮箱(24)等部分组成。链轮箱位于座椅(3)前端下部(13)与前支架(7)之间。脚踏链轮安装在链轮箱内，轮轴由箱体两侧伸出箱外，轴端装有曲柄，曲柄外端部装有踏板。链轮箱及轮轴安装的水平高度应使患者乘坐行驶时双足可随着踏板舒适自如的起落。后链轮(27)装在后轮轴(14)的中部，在后链轮内装有倒闸用于车辆的制动。在脚踏链轮和后链轮之间装有链条(26)，在链轮箱朝向座椅的一面有开口使链条穿过。脚踏链轮与后链轮之间的传动比和原车手摇链轮(22)与前链轮(9)之间的传动比相等;并且前轮(10)与后轮(17)的直径相等，从而可以保证在乘坐行驶时，手摇运动及脚踏运动同步进行。参照图1、图3。原车前轮(10)安装在固定前叉(8)及可调支承杆(18)下部的活动前叉(11)上，固定前叉装在前支架(7)上。手摇链轮(22)，摇把(1)装在可调支承杆(18)顶端(21)的链轮轴(20)上。可调支承杆上装有套环(19)，套环(19)与固定前叉(8)的顶端(23)之间装有联接杆(6)，联接杆(6)与固定前叉顶端(23)及套环(19)之间均为活动联接。调整套环(19)在可调支承杆(18)上的位置，可改变固定前叉与可调支承杆的角度，从而调节摇把的位置，使乘坐者在摇动摇把时获得舒适的体位。参照图1、图2、图5。在原车手摇链传动可调支承杆(18)的上部加装有电脉冲发生装置。电脉冲发生装置外面有箱罩(2)，它与手摇链轮盒(4)连为一体。在箱罩上部朝向座椅(3)的一面(5)上有控制面板(30)。在控制面板上装有电源开关(31);频率调节旋钮(32)、(33)、(34)、(35);幅度调节旋钮(36)、(37)、(38)、(39);输出显示(40)、(41)、(42)、(43);及输出插孔(44)、(45)、(46)、(47)电脉冲发生装置的电路安装在箱罩内。参照图6、图7。电脉冲发生装置的电路由直流电源，占空比可调的方波振荡器，受控多谐振荡器，占空比为定值的多谐振荡器，单稳态触发器，DT′触发器，脉冲变压器及行程开关等部分组成。电路分为相同的左、右两路，每路又各有两路输出，共有四路输出。电路由三组直流电源供电，其中一组12V电源为电路提供工作电压;二组6V电源，分别为脉冲变压器B1、B2及B3、B4初级供电。各组电源可采用各类电池(如干电池、隔镍电池、蓄电池等)。电源的接通和断开由一组联动开关K1-K5控制。电路的左路包括一组行程开关K6-K9;集成元件IC5及其周边电路组成的DT'触发器;集成元件IC4及周边电路组成的单稳态触发器;集成元件IC3及周边电路，集成元件IC8及周边电路组成的两路占空比为定值的多谐振荡器;集成元件IC1及周边电路，集成元件IC6及周边电路组成的两路占空比可调的方波振荡器;集成元件IC3及周边电路，集成元件IC7及周边电路组成的两路受控多谐振荡器;放大三极管BG1、BG3;脉冲变压器B1、B2等部分。电脉冲的产生由行程开关K6-K9控制。当K6、K8闭合时，行程开关给DT'触发器IC5一个脉冲信号，DT'触发器IC5又给单稳态触发器IC4一个脉冲信号，一个单稳态触发器IC4又驱动两路多谐振荡器-由占空比为定值的多谐振荡器IC3、IC8及占空比可调的方波振荡器IC1、IC6控制受控多谐振荡器IC2、IC7的输出。发光二极管D4、D11分别作两路输出的显示。输出脉冲信号经三极管BG1、BG3放大，分别使脉冲变压器B1、B2的初级导通，变压器次级输出升压脉冲。调节电位器W1、W2可改变占空比，即改变两路受控多谐振荡器输出的频率;调本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双驱动式偏瘫治疗轮椅，是在现有手摇前轮驱动式三轮轮椅的基础上，增加了脚踏链传动机构及电脉冲发生装置而组成的，其特征在于：ａ. 脚踏链传动机构由脚踏链轮（２５）、轮轴（１２）、曲柄（１５）、踏板（１６）、后链轮（２７）、链条（２６）及链 轮箱（２４）等部分组成，ｂ. 在原车手摇链传动可调支承杆（１８）的上部装有电脉冲发生装置，电脉冲发生装置外面有箱罩（２），它与手摇链轮盒（４）连为一体，在箱罩上部朝向座椅（３）的一面（５）有上控制面板（３０），上装有电源开关（３１），频率 调节旋钮（３２）、（３３）、（３４）、（３５），幅度调节旋钮（３６）、（３７）、（３８）、（３９），输出显示（４０）、（４１）、（４２）、（４３）及输出插孔（４４）、（４５）、（４６）、（４７）。电脉冲发生装置的电路安装在箱罩内，ｃ. 电 脉冲发生装置的电路由直流电源，占空比可调的方波振荡器，受控多谐振荡器，占空比为定值的多谐振荡器，单稳态触发器，ＤＴ′触发器，脉冲变压器，行程开关等部分组成。电路分为相同的左右两路，每路又各有两路输出，共有四路输出。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张炳然，刘丁录，徐创兴，张巧玲，
申请(专利权)人：中国人民解放军第一五二医院，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]