【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉
，尤其涉及一种目标物体抓拍方法及系统。
技术介绍
联动相机组，一般可以由两个或两个以上的相机组成，通过机械及视觉校准，可以精确计算任意两个相机之间的位置和朝向的相对关系。使用时，通过将相机固定在由电机控制的云台上，可以实现在某一相机画面上选定某一区域，旋转其他相机，使得它们朝向该选定区域的功能，此功能可以称为联动。由于相机之间的几何关系已经预先校准，所以该联动过程可以自动实现。在视频监控领域，基于此技术，一种常见的应用是枪球联动监控相机，这种设备由两种监控相机组成：枪机和球机。枪机的特点是相机视角一般较广，因此画面内的物体清晰度一般较低(单位物体所占像素数量少)，安装后朝向固定。球机的特点是相机视角一般较窄，因此画面内的物体清晰度较高(单位物体所占像素数量多)，可通过控制电机来控制相机朝向。通过联动相机组技术，可以取长补短，解决枪机看的广却看不清和球机看的清却看的窄的问题。一种常见的使用情景是：由用户选定枪机画面的某一区域，通过联动技术，使得球机朝向所选区域，获取所选区域的高清画面。目前，联动相机监控系统大多需要人来监视枪机所拍摄画面并承担目标检测工作，当人发现在画面中出现目标物体时，由人在枪机所拍摄的画面内选定目标物体所在区域，然后调度球机朝向该选定区域，进而获取目标物体的高清
画面。现有技术不足在于：现有的联动相机监控系统无法脱离人的操作自动监控目标物体。
技术实现思路
本申请实施例提出了一种目标物体抓拍方法及系统，以解决现有技术中联动相机监控系统无法脱离人的操作自动监控目标物体的技术问题。第一个方面，本申请实...
【技术保护点】
一种目标物体抓拍方法，其特征在于，包括如下步骤：从广角相机所拍摄的视频数据中获取当前帧的视频图像；根据所述当前帧的视频图像检测目标物体以及所述目标物体在当前帧中的位置，得到t时刻的检测结果集Dt，所述Dt＝{dit|i＝1…kdt}，所述dit为t时刻集合Dt中第i个目标物体的位置，所述dit＝(xit，yit，wit，hit)，其中，xit，yit，wit，hit分别为t时刻检测到的第i个目标物体的左上角x坐标、左上角y坐标、目标物体在当前帧中的宽度和高度；根据预先记录的目标状态映射表，确定上一帧中的目标物体在所述当前帧中的位置；所述目标状态映射表记录有上一帧确定检测到的目标物体的信息；根据当前帧的目标物体的位置以及上一帧中的目标物体在当前帧中的位置，更新所述目标状态映射表；根据所述目标状态映射表，调度长焦相机拍摄所述目标物体。
【技术特征摘要】
1.一种目标物体抓拍方法，其特征在于，包括如下步骤：从广角相机所拍摄的视频数据中获取当前帧的视频图像；根据所述当前帧...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡炀，
申请(专利权)人：北京格灵深瞳信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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