电机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种电机控制装置：在利用无转子位置传感器控制来驱动两个电机的至少一方的电机控制装置中，能够控制成基于无转子位置传感器控制的电机控制不会由于另一方的电机的运转控制而受到妨碍。在电机控制装置(10)中，在进行大电流流过电机(51A：压缩机电极)的规定运转时，通过不使电机(51B：风扇电机)起动，能够避免电机(51B)的起动异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电机控制装置。
技术介绍
在近年的热泵式冷冻装置以及热泵式热水器中，压缩机用无刷DC电机和室外风扇用无刷DC电机的至少一方一般由无转子位置传感器控制来进行驱动。例如，专利文献1(日本特开2012-159270号公报)中公开了一种利用无转子位置传感器控制来驱动室外风扇用无刷DC电机的类型的热泵装置。在该专利文献中对控制室外风扇用无刷DC电机时的异常检测及其处理方法进行了记述。
技术实现思路
专利技术要解决的课题通常，当一方的电机进行伴随大电流的运转时，在无转子位置传感器控制中使用的逆变器电流/电压等的检测值中容易掺杂(のり易い)噪声。逆变器电压/电流是用于估计转子位置的参数，因此，当在所述逆变器电流/电压的检测值中掺杂噪声时，有可能会无法估计转子位置或者估计转子位置变得不稳定，在控制中出现故障。针对压缩机用无刷DC电机的控制与针对室外风扇用无刷DC电机的控制相比，一般多是伴随大电流的控制。可是，上述专利文献1中却未提到如何降低在控制压缩机用无刷DC电机时对室外风扇用无刷DC电机产生的影响。本专利技术的课题在于提供下述这样的电机控制装置：在利用无转子位置传感器控制来驱动两个电机的至少一方的电机控制装置中，能够控制成基于无转子位置传感器控制的电机控制不会因另一方的电机的运转控制而受到妨碍。用于解决问题的手段本专利技术的第1观点的电机控制装置是用于驱动第1电机和第2电机的电机控制装
置，其中，第1电机使第1旋转体旋转，第2电机使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置具有电源供给部、逆变器和控制部。逆变器将来自电源供给部的输出变换为交流电而提供给第1电机和第2电机。控制部以无转子位置传感器控制来驱动第2电机。此外，控制部在进行大电流流过第1电机的规定运转时，不使第2电机起动。关于由无转子位置传感器控制驱动的第2电机，由于在起动时不知道转子的位置，因此，与转子的位置无关地强制地进行使电机旋转的同步运转而使电机起动，在电机电流增加而能够稳定地估计转子的位置之后，再以无转子位置传感器控制来驱动电机。在这样起动时，由于大电流流过第1电机而导致用于检测第2电机的转子位置的检测值中掺杂噪声从而无法进行正确的位置检测，有可能会引起起动异常。在将DC总线的负侧用作为通用的GND电位的情况下尤其显著。因此，在该电机控制装置中，在进行大电流流过第1电机的规定运转时，通过不使第2电机起动，能够避免第2电机的起动异常。本专利技术的第2观点的电机控制装置是用于驱动第1电机和第2电机的电机控制装置，其中，第1电机使第1旋转体旋转，第2电机使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置具有电源供给部、逆变器和控制部。逆变器将来自电源供给部的输出变换为交流电而提供给第1电机和第2电机。控制部以无转子位置传感器控制来驱动第2电机。此外，控制部具有判断部，该判断部判断第2电机是否处于异常状态。进而，当在第2电机的运转过程中第1电机进行规定运转时，即使判断部针对第2电机侧的逆变器判断为异常状态，控制部也取消判断部的判定。在第1电机运转时，由于大电流流过而导致在第2电机侧的逆变器电流的检测值中掺杂噪声，因此判定为异常的频度增高。但是，此时检测出的异常并不是达到损伤的程度的异常，可以说是由于噪声而导致的误检测且是过渡性的，因此如果依照该异常判定每次都要使电机停止的话则会不必要地妨碍正常的运转。因此，在该电机控制装置中，通过取消异常判定使运转继续，能够抑制电机的不必要的异常停止。本专利技术的第3观点的电机控制装置是用于驱动第1电机和第2电机的电机控制装置，其中，第1电机使第1旋转体旋转，第2电机使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置具有电源供给部、逆变器、控制部和集中控制部。逆变器将来自电源供给
部的输出变换为交流电而提供给第1电机和第2电机。控制部以无转子位置传感器控制来驱动第2电机。集中控制部将包括上述控制部在内的2个以上控制部进行集中控制此外，控制部具有判断部，该判断部判断第2电机是否处于异常状态。进而，当在第2电机的运转过程中第1电机进行规定运转时，即使判断部针对第2电机侧的逆变器判断为异常状态而临时停止逆变器的运转，控制部也不向集中控制部报告处于异常状态的情况，而是进行再次开始运转的逆变器运转的重试。在该电机控制装置中，当第1电机进行规定运转时，即使例如在第2电机的逆变器电流中检测出异常值，由于其是由于噪声而导致的误检测且是过渡性的可能性大，因此也不将其计算为异常而是进行逆变器运转的重试，由此能够抑制电机的不必要的异常停止。本专利技术的第4观点的电机控制装置在第2观点或第3观点的电机控制装置的基础上，第2电机的运转是起动运转。本专利技术的第5观点的电机控制装置在第1观点至第4观点的任意一个观点的电机控制装置的基础上，第1旋转体是压缩机。在使该压缩机旋转的第1电机由无转子位置传感器控制进行驱动的情况下，第1电机的规定运转是压缩机的同步运转。压缩机的同步运转一般是下述这样的运转：在压缩机起动时，与转子的位置无关地，利用逆变器施加规定频率的旋转磁场，转子的磁极与逆变器的旋转磁场同步，强制地使电机旋转直至能够检测出施加给电机的电压、电流、能够检测出转子位置为止，在该同步运转过程中由于流过大电流，因此容易掺杂噪声。因此，在该电机控制装置中，在上述同步运转过程中，通过避免使第2电机起动，能够避免第2电机的起动异常。专利技术的效果在本专利技术的第1观点的电机控制装置中，在进行大电流流过第1电机的规定运转时，通过不使第2电机起动，能够避免第2电机的起动异常。在本专利技术的第2观点或第4观点的电机控制装置中，通过取消异常判定而使运转继续，抑制了电机的不必要的异常停止。在本专利技术的第3观点或第4观点的电机控制装置中，当第1电机进行规定运转时，即使例如在第2电机的逆变器电流中检测出异常值，由于其是过渡性的可能性大，因此也不将其计算为异常而是进行逆变器电流的检测重试以及逆变器运转的重试，由此
能够抑制电机的不必要的异常停止。在本专利技术的第5观点的电机控制装置中，在以无转子位置传感器控制来驱动使压缩机旋转的第1电机的情况下，通过避免在第1电机的同步运转中使第2电机起动的情况，从而能够避免第2电机的起动异常。附图说明图1是搭载有本专利技术的一个实施方式的电机控制装置的热泵式热水器的概要结构图。图2是示出从图1中抽出与电机控制装置相关的系统的情况下的该系统的框图。图3是图1和图2中的电机控制装置的代表电路图。图4是用于以无传感器来估计转子位置的电流矢量控制的流程图。图5是包含起动禁止控制的起动时控制的流程图。图6是异常检测时控制的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。此外，以下的实施方式为本专利技术的具体例，并不限定本专利技术的技术范围。(1)概要图1是搭载有本专利技术的一个实施方式的电机控制装置10的热泵式热水器150的概要结构图。图1中，热泵式热水器150由热泵单元160和水箱单元180构成。热泵单元160具有通过制冷剂配管环状地连接储能器161、压缩机162、水热交换器163内的制冷剂管163a、作为减压单元的膨胀阀164和空气热交换器165而成的蒸气压缩式的冷冻回路170。此外，在冷冻回路170还配置有液化气热交换器167，用于在从水热交换器163本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机控制装置(10)，其是用于驱动第1电机(51A)和第2电机(51B)的电机控制装置，其中，第1电机(51A)使第1旋转体旋转，第2电机(51B)使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置(10)具有：电源供给部(20)；逆变器(25A、25B)，所述逆变器(25A、25B)将来自所述电源供给部(20)的输出变换为交流电而提供给所述第1电机(51A)和所述第2电机(51B)；以及控制部(40)，所述控制部(40)利用无转子位置传感器控制来驱动所述第2电机(51B)，在进行使大电流流过所述第1电机(51A)的规定运转时，所述控制部(40)不使所述第2电机(51B)起动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.10 JP 2014-0037691.一种电机控制装置(10)，其是用于驱动第1电机(51A)和第2电机(51B)的电机控制装置，其中，第1电机(51A)使第1旋转体旋转，第2电机(51B)使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置(10)具有：电源供给部(20)；逆变器(25A、25B)，所述逆变器(25A、25B)将来自所述电源供给部(20)的输出变换为交流电而提供给所述第1电机(51A)和所述第2电机(51B)；以及控制部(40)，所述控制部(40)利用无转子位置传感器控制来驱动所述第2电机(51B)，在进行使大电流流过所述第1电机(51A)的规定运转时，所述控制部(40)不使所述第2电机(51B)起动。2.一种电机控制装置(10)，其是用于驱动第1电机(51A)和第2电机(51B)的电机控制装置，其中，第1电机(51A)使第1旋转体旋转，第2电机(51B)使第2旋转体旋转，其中，所述电机控制装置(10)具有：电源供给部(20)；逆变器(25A、25B)，所述逆变器(25A、25B)将来自所述电源供给部(20)的输出变换为交流电而提供给所述第1电机(51A)和所述第2电机(51B)；以及控制部(40)，所述控制部(40)利用无转子位置传感器控制来驱动所述第2电机(51B)，所述控制部(40)具有判断部(421)，所述判断部(421)判断所述第2电机(51B)是否处于异常状态，进而，当在所述第2电机(51B)的运转过程中所述第1电机(51A)进行规定运转时，即使所述判断部(421)针对所述第2...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐藤俊彰，板垣哲哉，
申请(专利权)人：大金工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP