【技术实现步骤摘要】
与相关申请的交叉引用在2015年2月16日提交的日本专利申请No.2015-027114的公开以引用的方式被并入本申请,所述公开包括说明书、附图以及摘要。
本专利技术涉及一种电机驱动方法、电机驱动装置以及硬盘装置,并且例如涉及一种驱动使磁盘旋转的主轴电机的方法。
技术介绍
例如,专利文献1公开了一种通过使用在其中下侧钩与上侧钩每60度的电气角度交替重复的模式,生成正弦驱动电压的方法,其中下侧钩的电压最小相被设置为GND,上侧钩的电压最大相被设置为电源。相关技术文献专利文献专利文献1:日本公开特许公报No.2005-102447
技术实现思路
近年来,例如,为了实现噪声和振动的减小,作为驱动硬盘(以下称为HDD)的主轴电机的方法,采用一种通过将正弦电流传递到电机来减小转矩波动的方法。为了将正弦电流传递给电机,有必要在电机上施加高精度的正弦电压。存在一些用于生成高精度的正弦电压的方法,诸如使用表(table)的方法。在实际中,生成的正弦电压经由驱动器被施加到电机上。因此,
即使在高精度的正弦电压可以被生成时,由于在驱动器中可能出现错误,因此实际施加到电机的正弦电压的精度恶化。具体地,例如,在以PWM(脉冲宽度调制)信号为基础驱动电机的情况下,在指示给驱动器的占空与从驱动器输出的占空之间可能会出现误差。鉴于以上内容,给出下面所述的实施例,根据说明书和附图的描述,其他目的和新颖特征将变得清晰。根据实施例的一种电机驱动的方法,通过使用具有驱动晶体管和再生晶体管的电机驱动装置来驱动电机。驱动晶体管在其被控制为导通时将驱动电流传递给电机,而再生晶体管与驱动晶 ...
【技术保护点】
一种通过使用电机驱动装置驱动电机的电机驱动方法,其中所述电机驱动装置包括:驱动晶体管,当所述驱动晶体管被控制为导通时将驱动电流传递到电机;以及再生晶体管,其与所述驱动晶体管共同配置成半桥电路,并且当所述再生晶体管被控制为导通时,传递来自电机的再生电流,其中所述电机驱动装置执行:占空指示操作,其输出表示导通时间段在PWM周期中所占比例的占空指示值;占空校正操作,其校正所述占空指示值,并且根据所述占空指示值和占空参考值之间的大小关系,输出第一校正后占空指示值和第二校正后占空指示值中的任一个作为校正后占空指示值;PWM信号生成操作,其基于所述校正后占空指示值,生成PWM信号;以及驱动操作,其在所述PWM信号的所述导通时间段控制所述驱动晶体管为导通,在所述PWM信号的关断时间段控制所述再生晶体管为导通,响应于所述PWM信号从所述关断时间段到所述导通时间段的转换,控制所述再生晶体管从导通变为关断,以及在所述再生晶体管的关断被检测到以后,控制所述驱动晶体管从关断变为导通,其中所述第一校正后占空指示值是以与所述占空指示值的增量相同的增量变化的值,并且在其中作为常数的偏移值被反映,以及其中所述第二校正 ...
【技术特征摘要】
2015.02.16 JP 2015-0271141.一种通过使用电机驱动装置驱动电机的电机驱动方法,其中所述电机驱动装置包括:驱动晶体管,当所述驱动晶体管被控制为导通时将驱动电流传递到电机;以及再生晶体管,其与所述驱动晶体管共同配置成半桥电路,并且当所述再生晶体管被控制为导通时,传递来自电机的再生电流,其中所述电机驱动装置执行:占空指示操作,其输出表示导通时间段在PWM周期中所占比例的占空指示值;占空校正操作,其校正所述占空指示值,并且根据所述占空指示值和占空参考值之间的大小关系,输出第一校正后占空指示值和第二校正后占空指示值中的任一个作为校正后占空指示值;PWM信号生成操作,其基于所述校正后占空指示值,生成PWM信号;以及驱动操作,其在所述PWM信号的所述导通时间段控制所述驱动晶体管为导通,在所述PWM信号的关断时间段控制所述再生晶体管为导通,响应于所述PWM信号从所述关断时间段到所述导通时间段的转换,控制所述再生晶体管从导通变为关断,以及在所述再生晶体管的关断被检测到以后,控制所述驱动晶体管从关断变为导通,其中所述第一校正后占空指示值是以与所述占空指示值的增量相同的增量变化的值,并且在其中作为常数的偏移值被反映,以及其中所述第二校正后占空指示值是以与所述占空指示值的增量不同的增量变化的值。2.根据权利要求1所述的电机驱动方法,其中在所述占空校正操作中,当所述占空指示值小于所述占空参考值时,所述第一校正后占空指示值被输出,当所述占空指示值大于
\t所述占空参考值时,所述第二校正后占空指示值被输出,以及其中所述第二校正后占空指示值以比所述占空指示值的增量小的增量变化。3.根据权利要求2所述的电机驱动方法,其中所述第一校正后占空指示值通过将所述占空指示值与所述偏移值相加/相减而生成,以及其中所述第二校正后占空指示值通过使用所述偏移值和“(PWMP-KREV)×S”值进行的算术运算而生成,其中“PWMP”表示所述占空指示值,“KREV”表示所述占空参考值,“S”(0<S<1)表示灵敏度系数。4.根据权利要求1所述的电机驱动方法,其中所述占空参考值通过设置被确定为任意值。5.根据权利要求1所述的电机驱动方法,其中所述占空参考值通过监测所述再生晶体管的导通时间段而被确定,并且被确定为在所述导通时间段变得比预定时间段短的时间点处的占空指示值。6.根据权利要求1所述的电机驱动方法,其中所述占空参考值通过监测在控制所述再生晶体管为导通的时间点处施加的电压而被确定,并且被确定为在此电压未达到预定电压的时间点处的占空指示值。7.根据权利要求1所述的电机驱动方法,其中在所述占空指示操作中,针对每个PWM周期的占空指示值被输出,以便将电机的驱动电流控制为正弦波形状。8.根据权利要求1所述的电机驱动方法,其中所述电机驱动装置具有:被施加电源电压的高压侧晶体管;以及被施加接地电源电压的低压侧晶体管,其中在第一PWM周期中,所述高压侧晶体管和所述低压侧晶体管分别变为驱动晶体管和再生晶体管,其中在第二PWM周期中,所述高压侧晶体管和所述低压侧晶体管分别变为再生晶体管和驱动晶体管,以及其中所述占空参考值由所述第一PWM周期中使用的第一占空参考值和所述第二PWM周期中使用的第二占空参考值配置。9.一种驱动外部设置的电机的电机驱动装置,包括:驱动晶体管,当所述驱动晶体管被控制为导通时将驱动电流传递到电机;再生晶体管,其与所述驱动晶体管共同配置成半桥电路,并且当所述再生晶体管被控制为导通时,传递来自电机的再生电流;占空指示单元,其输出表示导通时间段在PWM周期中所占比例的占空指示值;占空校正单元,其校正所述占空指示值,并且输出校正后占空指示值;PWM信号生成单元,其基于所述校正后占空指示值,生成PWM信号;驱动单元,其在所述PWM信号的所述导通时间段控制所述驱动晶体管为导通,在所述PWM信号的关断时间段控制所述再生晶体管为导通,其中所述驱动单元响应于所述PWM信号从所述关断时间段到所述导通时间段的转换,控制所述再生晶体管从导通变为关断,以及在所述再生晶体管的关断被检测到以后,控制所述驱动晶体管从关断变为导通,以及其中所述占空校正单元包括:第一占空校正电路,其生成第一校正后占空指示值,所述第一校正后占空指示值以与所述占空指示值的增量相同的增量变化,并且在其中作为常数的偏移值被反映;第二占空校正电路,其生成第二校正后占空指示值,所述第二校正后占空指示值以与所述占空指示值的增量不同的增量变化;以及选择单元,所述选择单元根据所述占空指示值和所述占空参考值之间的大小关系,输出所述第一校正后占空指示值和所述第二校正后占空指示值中的任一个作为所述校正后占空指示值。10.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:黑泽稔,板垣吉弥,石地正义,
申请(专利权)人:瑞萨电子株式会社,
类型:发明
国别省市:日本;JP
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