本发明专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验器具，钛合金冲击联合光环手柄转台阶梯夹板玻璃检测器具，作为改进：所述的测试转台上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件，所述的测试转台后端立面上有转台手柄，转台手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在测试转台后端立面上；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，滑块导轨板块上固定有螺杆摄像机组；后排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有光环构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；采用阶梯轨道转角夹板组件，特别是碟形弹簧与旋钮螺母的组合作用，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间可以相对转角运动而不会晃动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种钢化玻璃测试检验器具，尤其涉及配带工业摄像机的测试检验系统替代人工操作的钛合金冲击联合光环手柄转台阶梯夹板玻璃检测器具。
技术介绍
自从Gordon Gaile G 于 1996年曾发表文章《Automated Glass Fragmentation Analysis》，对玻璃碎片的检测算法进行了探讨，该文献涉及到两项关键技术：（1）图像获取技术：在一张玻璃碎片成像的感光纸下方，从两个不同角度分别施加光源，各采集到一幅碎片缝隙线影子的原始数字图像。这样，由于使用了不同角度的光源，采集到的两幅图像肯定有所差异。其中一幅图像中由于光照原因产生不明显缝隙线的位置，在另外一幅图像中有可能比较明显。因此，在适当的时候把两幅图像合并起来，缝隙线不连续的现象会得到改善。（2）图像分割算法：分割过程包括以下几步：预处理去除两幅原始图像中由玻璃中的灰尘或者是缝隙线边缘反光引起的特别亮的或特别暗的噪声；进行独立的缝隙线检测，两幅图像合并成一幅完整的缝隙线的图像，提取缝隙线，最后进行碎片识别。在汽车等特殊领域的玻璃应用中，一个设计完善的检具是决定一款玻璃产品质量稳定的一个重要的因素。由于现在汽车设计的多样性，相应的车上的玻璃也日趋复杂，玻璃外形上往往不是正方形或者矩形，呈现平行四边形或者梯形的玻璃比比皆是，以往对于这类不规则四边形玻璃的检测，没有统一的固定机器，只能用透明胶带纸或其他方式约束玻璃周边，或在钢化玻璃上覆盖一层薄膜，以防止玻璃碎片溅开。同时胶带也有被钢化玻璃炸裂力量崩开的可能性，导致操作人员受伤，因此，对钢化玻璃碎片试验器具的改进是十分必要的。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的问题，本专利技术不但在整体机架上增设了螺杆摄像组件，还采用光环构件与回转冲击组件联动以提高功效；结合手柄直接翻转测试转台，配备拔插锁销紧固，特别是还配置了四周同平面工作的阶梯轨道转角夹板组件，实现了对不同形状尺寸规格的钢化玻璃，可以共用一种检验机器来做碎片试验，具体如下：钛合金冲击联合光环手柄转台阶梯夹板玻璃检测器具，整体机架两侧的支撑侧板上平面分别都固定有转台支座和锁销支座；测试转台两侧有转台转轴，两侧的转台转轴分别可旋转固定在转台支座内，后剪力板上部位有后板上平面，后板上平面托住测试转台后下平面；转台支座和锁销支座一起与支撑侧板上平面之间固定着碎玻璃导向器，碎玻璃导向器下端口落在碎玻璃收集车上端口之内；两侧的支撑侧板上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台上有夹板固定螺孔，每只支撑侧板上平面分别设置有两个转台座螺孔和两个锁销座螺孔，作为改进：所述的测试转台上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件，所述的测试转台后端立面上有转台手柄，转台手柄两弯弧端为手柄端头，两弯弧端的手柄端头都固定在测试转台后端立面上；横向后滑孔与后排的横向水平杆之间为滑动配合；横向前滑孔与前排的横向水平杆之间为滑动配合；摄像后滑块与摄像前滑块之间固定着摄像方杆，摄像方杆可滑动配合着滑块导轨板块，滑块导轨板块上平面固定着纵向座螺母底平面，滑块导轨板块上固定有螺杆摄像机组；摄像后滑块后立面上固定着纵向机座，纵机座上平面上固定着纵向伺服电机，后滑块上平面上固定着后光孔座，前滑块上平面上固定着前光孔座；纵向螺杆与纵向座螺母之间为螺旋配合，纵向螺杆前端圆柱面与前光孔座可旋转配合，纵向螺杆后端圆柱面与后光孔座可旋转配合；且纵向螺杆后端圆柱穿越后光孔座，纵向螺杆后端圆柱与纵向伺服电机输出端固定连接；左边的立柱桩头外侧为立桩头外侧立面，立桩头外侧立面上固定着横向机座，横向机座上固定着横向伺服电机；左边的立桩头前立面上固定着左光孔座，右边的立桩头前立面上固定着右光孔座；前滑块前立面上固定着横向座螺母，横向螺杆与横向座螺母之间为螺旋配合，横向螺杆右端圆柱面与右光孔座可旋转配合，横向螺杆左端圆柱面与左光孔座可旋转配合，且横向螺杆左端圆柱穿越左光孔座，横向螺杆左端圆柱连接到所述的横向伺服电机输出端；后排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有光环构件，前排一只圆形立柱上可旋转滑动配合有回转冲击组件；光环斜柄上有斜柄固定接头，斜柄固定接头上可摆转连接着斜柄万向接头；回转冲击组件可滑移固定在冲击横杆上，冲击横杆上有横杆固定接头，横杆固定接头上可摆转连接着横杆万向接头；横杆万向接头与斜柄万向接头之间由联动连杆相连接；所述的摄像方杆表面上有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti:21~23 %、W：2.6~2.8%、Mo：2.2~2.4%、Cr：1.6~1.8%、Ni：1.5~1.7%、Zn：1.2~1.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、 S少于0.012%、P少于0.016%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC53~55。作为进一步改进：所述的滑块导轨板块采用自润滑材料，该自润滑材料为B型复合聚四氟乙烯，其组分重量百分比为：聚四氟乙烯79%、石墨粉13%、聚苯酯8%。作为进一步改进：所述的阶梯轨道转角夹板组件包括四只结构尺寸相同的第一夹板、第二夹板、第三夹板和第四夹板，每只夹板由夹持部分和滑移转角部分所组成，每只夹板的夹持部分与滑移转角部分之间由方头螺柱可旋转连接；所述的夹持部分的上表面为夹板上平面，夹板上平面的一端有阶梯凸轨，阶梯凸轨与夹板上平面之间由过渡凸轨相连接；所述的夹板上平面的另一端有台阶通孔，台阶通孔与阶梯凸轨之间的夹板上平面上有转角刻度；所述的滑移转角部分的下表面为滑转下平面，滑转下平面上有旋转通孔，旋转通孔一侧有转盘倒角弧面，转盘倒角弧面位于滑转下平面的背部平面上，转盘倒角弧面上有转角弧面凸出指针；所述的旋转通孔另一侧有阶梯凹槽，阶梯凹槽位于滑转下平面上，阶梯凹槽部位背面上有拱形弧面，阶梯凹槽与滑转下平面上之间有过渡凹槽作为过渡连接，且所述的阶梯凹槽两端端开口；所述的阶梯凸轨与所述的过渡凸轨为一整体，过渡凸轨一侧有凸轨连接固定面；夹板上平面与过渡凸轨之间可分离；夹板上平面上有平面螺孔，阶梯凸轨上也有凸轨台阶孔；凸轨螺钉穿越所述的凸轨台阶孔，凸轨螺钉与所述的平面螺孔螺旋紧固配合，将所述的凸轨连接固定面固定在所述的夹板上平面上；所述的台阶通孔与方形凹槽之间有弹簧固定面；所述的方头螺柱上有螺柱外圆和螺柱方头，螺柱方头的两相邻四边面之间有方头倒角；螺柱方头与螺柱外圆之间有弹簧支撑面；碟形弹簧由碟簧外环和碟簧辐条所构成，碟簧外环紧贴着所述的弹簧固定面，碟簧辐条依托着所述的弹簧支撑面；所述的方头螺柱外螺纹端依次穿越方形凹槽和碟形弹簧以及台阶通孔后，方头螺柱外螺纹端再次穿越旋转通孔，方头螺柱外螺纹端与旋钮螺母螺旋配合固定，将滑转下平面可旋转搭接固定在夹板上平面上。本专利技术的有益效果：（一）、本专利技术采用纵向伺服电机带动纵向螺杆作旋转运动时，纵向螺杆带动纵向座螺母作前后移动，继而带动固定在滑块导轨板块上的螺杆摄像机组作前后运动；横向伺服电机带动横向螺杆作旋转运动时，横向螺杆带动横向座螺母作左右移动，继而带动与摄像前滑块固定为一体的摄像方杆也作左右移动，使得螺杆摄像机组可作左右移动；再结合摄像电机带动垂直螺杆旋转，继而带动螺母滑块面本文档来自技高网...
【技术保护点】
钛合金冲击联合光环手柄转台阶梯夹板玻璃检测器具，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；转台支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台(190)上有夹板固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转台座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，其特征是：所述的测试转台(190)上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件(500)，所述的测试转台(190)后端立面上有转台手柄(155)，转台手柄(155)两弯弧端为手柄端头(818)，两弯弧端的手柄端头(818)都固定在测试转台(190)后端立面上；横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)可滑动配合着滑块导轨板块(609)，滑块导轨板块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，滑块导轨板块(609)上固定有螺杆摄像机组(900)；摄像后滑块(420)后立面上固定着纵向机座(249)，纵机座上平面(947)上固定着纵向伺服电机(421)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(429)；纵向螺杆(425)与纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与前光孔座(429)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面与后光孔座(422)可旋转配合；且纵向螺杆(425)后端圆柱穿越后光孔座(422)，纵向螺杆(425)后端圆柱与纵向伺服电机(421)输出端固定连接；左边的立柱桩头(240)外侧为立桩头外侧立面(928)，立桩头外侧立面(928)上固定着横向机座(248)，横向机座(248)上固定着横向伺服电机(241)；左边的立桩头前立面(922)上固定着左光孔座(242)，右边的立桩头前立面(922)上固定着右光孔座(247)；前滑块前立面(953)上固定着横向座螺母(243)，横向螺杆(435)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)右端圆柱面与右光孔座(247)可旋转配合，横向螺杆(435)左端圆柱面与左光孔座(242)可旋转配合，且横向螺杆(435)左端圆柱穿越左光孔座(242)，横向螺杆(435)左端圆柱连接到所述的横向伺服电机(241)输出端；后排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有光环构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的摄像方杆(601)表面上有一层厚度为0.24~0.26毫米的硬质钛合金镀层，该硬质钛合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成：Ti:21~23 %、W：2.6~2.8%、Mo：2.2~2.4%、Cr：1.6~1.8%、Ni：1.5~1.7%、Zn：1.2~1.4%、Al：1.1~1.3%、C：1.0~1.2%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为：Si少于0.22%、 S少于0.012%、 P少于0.016%，该硬质钛合金镀层的表面洛氏硬度值为HRC53~55。...
【技术特征摘要】
1.钛合金冲击联合光环手柄转台阶梯夹板玻璃检测器具，整体机架两侧的支撑侧板(200)上平面分别都固定有转台支座(163)和锁销支座(180)；测试转台(190)两侧有转台转轴(196)，两侧的转台转轴(196)分别可旋转固定在转台支座(163)内，后剪力板(176)上部位有后板上平面(717)，后板上平面(717)托住测试转台(190)后下平面；转台支座(163)和锁销支座(180)一起与支撑侧板(200)上平面之间固定着碎玻璃导向器(140)，碎玻璃导向器(140)下端口落在碎玻璃收集车(300)上端口之内；两侧的支撑侧板(200)上对称设置有拨插锁紧机构，测试转台(190)上有夹板固定螺孔(197)，每只支撑侧板(200)上平面分别设置有两个转台座螺孔(160)和两个锁销座螺孔(186)，其特征是：所述的测试转台(190)上平面上固定着阶梯轨道转角夹板组件(500)，所述的测试转台(190)后端立面上有转台手柄(155)，转台手柄(155)两弯弧端为手柄端头(818)，两弯弧端的手柄端头(818)都固定在测试转台(190)后端立面上；横向后滑孔(262)与后排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；横向前滑孔(268)与前排的横向水平杆(602)之间为滑动配合；摄像后滑块(420)与摄像前滑块(480)之间固定着摄像方杆(601)，摄像方杆(601)可滑动配合着滑块导轨板块(609)，滑块导轨板块(609)上平面固定着纵向座螺母(423)底平面，滑块导轨板块(609)上固定有螺杆摄像机组(900)；摄像后滑块(420)后立面上固定着纵向机座(249)，纵机座上平面(947)上固定着纵向伺服电机(421)，后滑块上平面(942)上固定着后光孔座(422)，前滑块上平面(943)上固定着前光孔座(429)；纵向螺杆(425)与纵向座螺母(423)之间为螺旋配合，纵向螺杆(425)前端圆柱面与前光孔座(429)可旋转配合，纵向螺杆(425)后端圆柱面与后光孔座(422)可旋转配合；且纵向螺杆(425)后端圆柱穿越后光孔座(422)，纵向螺杆(425)后端圆柱与纵向伺服电机(421)输出端固定连接；左边的立柱桩头(240)外侧为立桩头外侧立面(928)，立桩头外侧立面(928)上固定着横向机座(248)，横向机座(248)上固定着横向伺服电机(241)；左边的立桩头前立面(922)上固定着左光孔座(242)，右边的立桩头前立面(922)上固定着右光孔座(247)；前滑块前立面(953)上固定着横向座螺母(243)，横向螺杆(435)与横向座螺母(243)之间为螺旋配合，横向螺杆(435)右端圆柱面与右光孔座(247)可旋转配合，横向螺杆(435)左端圆柱面与左光孔座(242)可旋转配合，且横向螺杆(435)左端圆柱穿越左光孔座(242)，横向螺杆(435)左端圆柱连接到所述的横向伺服电机(241)输出端；后排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有光环构件(800)，前排一只圆形立柱(566)上可旋转滑动配合有回转冲击组件(590)；光环斜柄(810)上有斜柄固定接头(477)，斜柄固定接头(477)上可摆转连接着斜柄万向接头(475)；回转冲击组件(590)可滑移固定在冲击横杆(562)上，冲击横杆(562)上有横杆固定接头(377)，横杆固定接头(377)上可摆转连接着横杆万向接头(375)；横杆万向接头(375)与斜柄万向接头(475)之间由联动连杆(222)相连接；所述的摄像方杆(601)表面上有一层厚度为0....
【专利技术属性】
技术研发人员：张志雄，
申请(专利权)人：泉州台商投资区杰雄机械设备设计室，
类型：发明
国别省市：福建;35
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