用于启动电池组管理系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及用于启动电池组管理系统（1）的方法，所述电池组管理系统具有至少一个主控制设备（2）和多个模块控制设备（6‑1,6‑2,…6‑n），所述主控制设备和模块控制设备通过第一和第二通信信道相互连接，其中所述第一通信信道（5）具有数据总线结构并且所述第二通信信道具有点对点结构。所述方法包括以下方法步骤：由所述主控制设备（2）在所述第二通信信道上针对所述模块控制设备（6‑1,6‑2,…6‑n）发送至少一个启动信号，由每个模块控制设备（6‑1,6‑2,…6‑n）在接收所述启动信号之后确定自身的标识符，由每个模块控制设备（6‑1,6‑2,…6‑n）在所述第一通信信道（5）上发送所确定的自身的标识符，由所述主控制设备在所述第一通信信道（5）上接收所述标识符以及由所述主控制设备（2）检查所接收的标识符的数量和顺序。此外说明被设立用于执行所述方法的计算机程序、电池组管理系统（1）、电池组和机动车。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于启动具有至少一个主控制设备和多个模块控制设备的电池组管理系统的方法，所述主控制设备和模块控制设备通过第一和第二通信信道相互连接，其中所述第一通信信道具有数据总线结构并且所述第二通信信道具有点对点结构。此外，本专利技术涉及被设立用于执行所述方法的计算机程序、电池组管理系统、电池组和机动车。
技术介绍
电子控制设备现今越来越多地在汽车领域中被采用，其示例是发动机控制设备和用于ABS或气囊的控制设备。对于电驱动的车辆来说，目前的研究重点是开发具有所属的电池组管理系统、即控制设备的功率高的电池组包，所述电池组管理系统配备有用于监视电池组功能性的软件。电池组管理系统尤其保证所采用的电池组电池和电池组包的安全以及可靠的功能。所述电池组管理系统监视以及控制各个电池和/或整个电池组包的电流、电压、温度、绝缘电阻和另外的参量。借助于这些参量能够实现管理功能，所述管理功能提高电池组系统的寿命、可靠性和安全性。电池组管理系统由大量控制设备构成，单独的软件功能性在所述控制设备上运行。在此，依赖于电池组电池的数量、传感器的数量和电池组模块在车辆中的不同结构空间（Bauraum）上的分布得出具有主控制设备和多个下级的用于直接在各个电池组模块处检测测量数据的模块控制设备的控制设备拓扑。所检测的数据在控制设备之间通过通信信道、例如通过数据总线、比如CAN总线来交换。由于使用高数量的电池组模块和所属的模块控制设备，测量数据高度频繁地在通信信道上被传递到主控制设备。测量频率一般受通信信道的特性、例如受数据总线上的带宽、以及受电池组模块的数量限制。为了在模块控制设备和主控制设备之间交换数据，必须能够将数据明确地指派给模块控制设备。为此明确的标识符是必需的，所述标识符不仅被存放在主控制设备中而且被存放在有关的模块控制设备中并且借助于所述标识符能够在电池组包中明确地指派模块控制设备的位置。从WO 2012/060755中已知具有主控制设备和多个模块控制设备的电池组管理系统，其中在主控制设备识别出一个新节点的情况下所述主控制设备给新的模块控制设备指派一个明确的标志。标识符的指派顺序地进行。当给第一模块控制设备分派了标识符时，主控制设备发送信号：所述主控制设备准备好将另一模块控制设备接纳到复合体中。在该系统的情况下不利的是，在系统每次启动时重新分派标识符。因此，标识符针对系统的每次重新启动可能不同地通过系统被分发，使得分配必须随着时间被跟踪。US2012/268069示出用于分派标识符的方法，其中点对点网络被使用。每个从控制设备在此触发另一从控制设备。US2011/273023示出用于在电池组管理系统中分派标识符的方法，其中主控制设备发射（absetzen）用于分派标识符的第一询问，在获得第一模块控制设备的应答之后发射第二询问等等。
技术实现思路
本专利技术的优点根据本专利技术规定一种用于启动具有至少一个主控制设备和多个模块控制设备的电池组管理系统的方法，所述主控制设备和模块控制设备通过第一和第二通信信道相互连接，其中所述第一通信信道具有数据总线结构并且所述第二通信信道具有点对点结构，所述方法具有随后的方法步骤：a）由所述主控制设备在所述第二通信信道上针对所述模块控制设备发送至少一个启动信号，b）由每个模块控制设备在接收所述启动信号之后确定自身的标识符，c）由每个模块控制设备在所述第一通信信道上发送所确定的自身的标识符，d）由所述主控制设备在所述第一通信信道上接收所述标识符，以及e）由所述主控制设备检查所接收的标识符的数量和顺序。在步骤a）中所述模块控制设备连续地通过来自所述主控制设备的启动信号被启动。替代地可以规定，所述主控制设备发射仅仅一个启动信号并且所述模块控制设备被设立用于在进行启动之后将所述启动信号传送给另外的模块控制设备。在第一通信信道上抵达的标识符在步骤e）中由主控制设备检验。如果抵达的标识符的数量和顺序正确，则可以从正确的系统启动出发。所介绍的方法鉴于速度被优化并且允许在电池组管理系统中采用，所述电池组管理系统以时间关键的启动为前提。特别有利的是，方法步骤a）、b）、c）和d）可以关于不同的模块控制设备相互衔接地运行，使得主控制设备在步骤a）中在所述第二通信信道上针对另外的模块控制设备发送启动信号，而已经由其它模块控制设备在第一通信信道上发送的标识符由主控制设备接收。但是，同样也可以存在如下情况：在例如针对其已经发送了启动信号的模块控制设备在步骤c）中在第一通信信道上发送回自身的标识符之前，主控制设备在步骤a）中在第二通信信道上针对模块控制设备发送另外的启动信号。根据一种优选的实施方式，在步骤e）中的检查得出正好一个标识符有错误的情况下实施随后的方法步骤：f）由主控制设备将新的标识符指派给具有有错误的标识符的模块控制设备。针对没有进行如下最优的启动过程的情况，在所述最优的启动过程中全部的标识符明确地以及无错误地被分发，因此规定：错误由主控制设备纠正，而不必重新指派全部的标识符。这例如涉及如下情况：模块控制设备具有有错误的存储器并且不再能够正确地读出其标识符。在另一情况中，模块控制设备例如可能已被替换并且还不具有有效的标识符。在两种情况中，有关的模块控制设备将发送回标准标识符、例如0xFF，并且因此用信号通知有缺陷的存储器或工厂设置。第一通信信道或者其通信协议优选地被设立，使得每个模块控制设备仅对针对自身的标识符的消息作出反应。在步骤f）中由主控制设备将新的标识符指派给具有有错误的标识符的模块控制设备因此可以有利地在第一通信信道上进行。具有有效的标识符的模块控制设备丢弃该消息，因为所述模块控制设备不是消息的收件者。这种消息的内容例如可以是：“具有标识符0xFF的模块控制设备获得新的有效的标识符CSC2”。根据一种优选的实施方式，随后的方法步骤被实施：g）由每个模块控制设备在第一通信信道上接收陌生的标识符，h）由每个模块控制设备将所接收的陌生的标识符与所确定的自身的标识符相比较，以及i）由每个所涉及的模块控制设备针对所接收的标识符与自身的标识符一致的任何情况使计数器递增。当在步骤c）中由每个模块控制设备在第一通信信道上发送所确定的自身的标识符时可以将该消息例如标明为给所有用户的消息，以便消息不被另外的模块控制设备中的任何一个模块控制设备丢弃。因为第一通信信道具有总线结构，所述总线结构包含对于全部的模块控制设备来说可得到的信息，所以全部的模块控制设备只要其已经被启动就可以在启动过程中接收另外的模块控制设备的标识符。在步骤i）中计数器的增加用于：针对多个模块控制设备利用相同的标识符证明自己的身份的情况，在第一通信信道上的明确的寻址是可能的。根据该实施方式的一种改进方案，在步骤e）中的检查得出多个标识符有错误的情况中实施随后的方法步骤：i）由主控制设备将多个标识符指派给具有有错误的标识符的模块控制设备，其中具有有错误的标识符的模块控制设备的寻址借助于计数器进行。因此，所述方法为多于一个标识符必须重新被指派的情形提供回退层面（Rückfallebene）。由主控制设备明确地指派新的标识符通过计数器进行。消息的发送因此又可以在第一通信信道上进行。所述方法因此也针对没有进行如下最优的启动过程的这种情况规定：错误由主控制设备纠本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于启动电池组管理系统（1）的方法，所述电池组管理系统具有至少一个主控制设备（2）和多个模块控制设备（6‑1,6‑2,…6‑n），所述主控制设备和模块控制设备通过第一和第二通信信道（5,7）相互连接，其中所述第一通信信道（5）具有数据总线结构并且所述第二通信信道（7）具有点对点结构，所述方法具有随后的方法步骤：a）由所述主控制设备（2）在所述第二通信信道（7）上针对所述模块控制设备（6‑1,6‑2,…6‑n）发送（S5）至少一个启动信号（22），b）由每个模块控制设备（6‑1,6‑2,…6‑n）在接收所述启动信号（22）之后确定自身的标识符（23），c）由每个模块控制设备（6‑1,6‑2,…6‑n）在所述第一通信信道（5）上发送（S6）所确定的自身的标识符（23），d）由所述主控制设备（2）在所述第一通信信道（5）上接收所述标识符（23），以及e）由所述主控制设备（2）检查（S7）所接收的标识符(23)的数量和顺序。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.10 DE 102014200321.01.用于启动电池组管理系统（1）的方法，所述电池组管理系统具有至少一个主控制设备（2）和多个模块控制设备（6-1,6-2,…6-n），所述主控制设备和模块控制设备通过第一和第二通信信道（5,7）相互连接，其中所述第一通信信道（5）具有数据总线结构并且所述第二通信信道（7）具有点对点结构，所述方法具有随后的方法步骤：a）由所述主控制设备（2）在所述第二通信信道（7）上针对所述模块控制设备（6-1,6-2,…6-n）发送（S5）至少一个启动信号（22），b）由每个模块控制设备（6-1,6-2,…6-n）在接收所述启动信号（22）之后确定自身的标识符（23），c）由每个模块控制设备（6-1,6-2,…6-n）在所述第一通信信道（5）上发送（S6）所确定的自身的标识符（23），d）由所述主控制设备（2）在所述第一通信信道（5）上接收所述标识符（23），以及e）由所述主控制设备（2）检查（S7）所接收的标识符(23)的数量和顺序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤e）中的检查得出一个标识符（23）有错误的情况下随后的方法步骤被实施：ｆ）由所述主控制设备（2）将新的标识符（23）指派（S8）给具有有错误的标识符的模块控制设备（6-1,6-2,…6-n）。3.根据前述权利要求之一所述的方法，其特征在于，随后的方法步骤被实施：g）由每个模块控制设备（6-1,6-2,…6-n）在所述第一通信信道（5）上接收（S11）陌生的标识符（23），h）由每个模块控制设备（6-1,6-2,…6-n）将所接收的陌生的标识符与所确定的自身的标识符（23）相比较（S12），以及i）由每个所涉及的模块控制设备（6-1,6-2,…6-n）针对所接收的标识符（23）与自身的标识符（23）一...

【专利技术属性】
技术研发人员：C布罗赫豪斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE