【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械设备领域以及运动控制领域，特别是一种可360°旋转的平面三自由度串联精密定位平台。
技术介绍
随着机械工业和信息化社会的快速进步，精密定位技术的精度、分辨率也在不断提高，其发展经历了从50年代用于精密机床定位的毫米级，到60年代坐标机床定位的微米级，再到80年代CNC数控机床的亚微米级，现已广泛应用于医疗设备和生命科学、半导体和平板显示器、光电、汽车、数据存储、激光加工、军事、航空航天、电子制造等行业领域，定位技术在工业生产中具有举足轻重的地位，并拥有广阔的发展前景。设备的定位精度在很大程度上影响生产制造的质量及其应用效果，因此定位精度高可带来较高的生产效益，多自由度定位平台广泛应用在工业生产领域和民生娱乐设施中，现阶段常用的平面三自由度定位平台成本低廉、制造简易，但是目前的平面三自由度定位平台的最大移动或旋转幅度仍受限制，在很大程度上限定了定位平台的定位效果与定位精度，不利于工业生产的长远发展。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术旨在公开一种可360°旋转的平面三自由度串联精密定位平台。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种可360°旋转的...
【技术保护点】
一种可360°旋转的平面三自由度串联精密定位平台,所述的精密定位平台主要包括运动机构和固定支座，所述的固定支座主要包括有底板、X向移动托板、Y向移动托板和Z轴回转托板；所述运动机构安装在固定支座上，其特征在于：所述运动机构包括平面交叉移动机构和360°垂直回转机构，所述360°垂直回转机构串联在平面交叉移动机构的上方；所述平面交叉移动机构分为上下串联结构的两个部分，下部分为可沿空间直角坐标系X轴平移的直线移动结构,上部分为可沿空间直角坐标系Y轴平移的直线移动结构；其中，X向直线移动结构安装于底板上的卡槽上，Y向直线移动结构安装于X向移动托板表面的卡槽上，X向直线移动结构的运...
【技术特征摘要】
1.一种可360°旋转的平面三自由度串联精密定位平台,所述的精密定位平台主要包括运动机构和固定支座，所述的固定支座主要包括有底板、X向移动托板、Y向移动托板和Z轴回转托板；所述运动机构安装在固定支座上，其特征在于：所述运动机构包括平面交叉移动机构和360°垂直回转机构，所述360°垂直回转机构串联在平面交叉移动机构的上方；所述平面交叉移动机构分为上下串联结构的两个部分，下部分为可沿空间直角坐标系X轴平移的直线移动结构,上部分为可沿空间直角坐标系Y轴平移的直线移动结构；其中，X向直线移动结构安装于底板上的卡槽上，Y向直线移动结构安装于X向移动托板表面的卡槽上，X向直线移动结构的运动可带动Y向直线移动结构的运动；所述360°垂直回转机构可绕空间直角坐标系Z轴旋转，垂直回转机构主要包括有传动机构和驱动机构，所述的传动机构与驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁经伦，董庆锋，何志雄，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东;44
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