【技术实现步骤摘要】
201610437988
【技术保护点】
一种导爆管送线和储线装置，其特征在于：所述一种导爆管送线和储线装置包括牵引送线机构(24)和储线缓冲机构(25)，牵引送线机构(24)和储线缓冲机构(25)分别安装在操作平台(17)上；牵引送线机构(24)包括步进电机(1)、底座(2)、同步带(4)、主动带轮(5)、驱动主轴(7)、过线导轮(9)、旋转编码器(10)、驱动带轮(12)和压线轮(14)，底座(2)固接在操作平台(17)的上端面上，步进电机(1)设置在底座(2)上，主动带轮(5)固接在步进电机(1)的输出轴上，主动带轮(5)通过同步带(4)与驱动带轮(12)连接，过线导轮(9)设置在驱动带轮(12)的前端，过线导轮(9)和驱动带轮(12)分别固接在驱动主轴(7)上，旋转编码器(10)设置在驱动带轮(12)的后端，旋转编码器(10)通过联轴器(11)与驱动主轴(7)连接，驱动主轴(7)通过一组轴承座(8)与底座(2)固接，压线轮(14)设置在过线导轮(9)的一侧；储线缓冲机构(25)包括储线轮支座(16)、浮动支座(21)、支撑架(22)、接近开关组件(23)、一组固定储线轮(15)、一组浮动储线轮(20)和两个直线导轨(1...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周亮，刘砚文，金光远，高胜东，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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