地下建（构）筑物测绘方法技术

本发明专利技术公开了地下建（构）筑物测绘方法，属于工程测绘的技术领域。本发明专利技术为解决地下建（构）筑物测绘还存在测绘不精确、死角多的问题，提供一种采用固定激光和移动激光共同测绘的方法进行地下建（构）筑物测绘，并对测绘数据进行精度验证，极大地提高地下建（构）筑物测绘的精度，同时能减少测绘死角。

【技术实现步骤摘要】
201610231325

【技术保护点】
地下建（构）筑物测绘方法，包括以下步骤：步骤一、地下建（构）筑物分布情况调查：根据已有地下建（构）物分布、大小、位置等情况，进行实地核实，确定地下建（构）筑物的大致位置、大小，再根据实地核实的结果绘制出地下建（构）筑物的分布图；步骤二、地面控制测量：在地下建（构）筑物的地面部分布设多个地面控制点，并在地下建（构）筑物的分布图上确定控制点平面和高程坐标；步骤三、固定激光测绘地下建（构）筑物：在地下建（构）筑物中设置地下控制点，利用三维激光扫描仪对地下建（构）筑物中特定的实体和反射参照点进行扫描，采集点云数据，通过标靶、明显地物点拼接把地下空间联系成一个整体，再通过地上、地下的控制点换算将地下空间转换至绝对坐标系中，获取地下建（构）筑物的几何位置信息；步骤四、移动激光测绘地下建（构）筑物：采用车载式移动外业测量方法作业：具体包括以下步骤：1）在其中一个地面控制点上架设GPS基站，量取基站GPS天线高，锁定卫星并开始记录数据后，通知移动测量设备开机；2）将移动测量设备移动到开阔地带，接通电源，确定其已锁定卫星并开始记录数据后，开启惯导设备，待其启动完成并进入工作状态后，保持车身稳定并开始计时，进入开始初始化状态；3）开始初始化时间达到后，设置相机参数及开启激光扫描仪，开始移动扫描地下建（构）筑物内部轮廓，采集数据；4）待采集结束后，结束激光扫描仪，将移动测量设备再次停放到开阔地带进行结束初始化，结束初始化完成后将惯导设备关闭，基站GPS接收机关闭；5）将采集的数据导入绝对坐标系中，获取地下建（构）筑物的几何位置信息；步骤五、精度验证：对比步骤三和步骤四的获取地下建（构）筑物的几何位置信息，对二者的重叠度进行评价，误差高于预定值部分进行复量，对于受环境影响没有被步骤三和步骤四采集的地下建（构）筑物几何位置信息，采用步骤六采集；步骤六、地下建（构）筑物的几何位置信息复量：采用全站仪测量，测量步骤为:1）校验仪器，保证仪器处于正常使用状态；2）以地面控制点为基础增设测站点，3）采用全站仪测距三角高程方法进行采集，采集前应认真丈量仪器高和觇标高度，保证测量精度；4）对步骤五中要求复量部分以及步骤三和步骤四未采集的地下建（构）筑物几何位置信息进行测量，测量完毕后导出测量数据，将数据参与地下建（构）筑物的几何位置信息对比，消除误差；步骤七、绘制地下建（构）筑物模型图：包括以下步骤：1）数据预处理:对获取的点云数据和影像数据进行预处理，剔除原始点云中的错误点和含有粗差的点；对点云数据进行识别分类，对扫描获取的图像进行几何纠正；2）数据拼接匹配：选取地面控制点，利用地面控制点对扫描影像进行定位以及扫描和影像之间的匹配；3）绘制成图，获得绘制地下建（构）筑物模型图。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐地保，陈勇，郭震冬，胡平昌，羌鑫林，
申请(专利权)人：江苏省测绘工程院，
类型：发明
国别省市：江苏;32