医用远距离控制自动注射泵制造技术

本实用新型专利技术提供一种远距离控制医用自动注射装置，由操纵台和注射泵组成，之间通过长导线相连接，可远距离自动控制推注药液。该机的控制操纵系统采用柔性膜片键盘，将开关元件、显示窗融为一体，操作简便。本机用数字式脉冲驱动步进电机，通过机械系统推动注射器将药液自动注射到人体，可广泛用于临床各科，特别适用于ＣＴ、Ｘ线脏器造影检查，减少了医务人员受放射线损伤的危害，为医学临床提供了一种新型的医疗仪器设备。（*该技术在2002年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于医用注射器具体涉及一种远距离控制自动注射泵。长期以来医院一直以有人工直接为患者静脉推注药物和补液，包括对人体进行CT检查和各种脏器造影时，同样也是由操作者在X线下直接为患者边推注各种造影剂，边作X作摄片等检查，导致医务人员机体受到X射线的直接辐射损伤。从公告号CN2032068U和CN2032888U提供的专利技术，虽改进了人工操作的自动化程度并提高了注射的均匀性和安全性，但由于是属于机械变速类型，只能就近调整减速机构的变速比实现注射速率的调整，没有远距离控制操纵的相应结构，故仍需要操作人员就近直接操作观察，克服不了对为患者作CT和各种脏器造影检查时，医务操作人员在现场同样直接受X射线损伤的缺点。虽然过去操作人员平时也采用铅围裙等防护措施，但这仅是局部的防护，长时间受照射会给人体带来危害。本技术的目的在于提供一种能远距离控制操纵自动注射泵，这种医用远距离控制自动注射泵，包括步进电机、减速机构、推进泵体、注射器推杆、控制显示单元，其特征在于步进电机19、减速机构、推进泵体23、注射器推杆14均安置在外壳46内，外壳46上面设有注射器针座15并开有推杆运行槽13，推杆14由运行槽13伸出机壳外，外壳46的面板上设有电源开关1、预置键1、清除键11和余量逐减显示灯12，上述部件上起组成了注射泵，控制单元安置在机箱47内，机箱47面板上设有停止键2、注射键3、复位键4、注射器选择键5、6、注射速率选择键7、注射速率显示窗8和声光报警显示9，由注射、复位转向控制电路IC20－4、IC211－4、三相脉冲产生器IC22、触发器IC171－3组成的电机转向控制、驱动电路与上述部件一起组成了操纵台，注射泵和操纵台之间通过导线18相联，组成远距离控制自动注射泵。本技术的原理是采用电子控制电路，以数字式脉冲驱动，控制步进电机，通过机械执行系统推动注射器，按预选的速率自动推注，从而实现注射器中药液逐渐通过注射针管注入体内。本技术的优点在于整机的二个独立分机可以远距离或隔室分放，由操纵台操纵台控制注射泵自动安全推注药液，克服了长期以来医务操作人员在X线下直接为患者作CT和各种脏器造影检查时受X线对机体损伤的缺点。本机设有的注射器选择系统可以配用各种容量的注射器，达到广泛用于医学临床各科进行X线造影诊断，药物治疗和动物实验研究，为医学临床提供了新一代的医疗设备。操作台面板采用公知的柔片触膜键盘，功能键压感灵敏，操作方便。以下结合附图和实施例对本技术的具体结构及工作情况作一详细说明附图说明图1为本技术的整机示意图。图2为本技术注射泵剖面结构示意图。图3a为本技术泵体结构示意图。b为本技术图3a的A－A剖面结构示意图。图4为本技术整机控制电路原理示意图。图5为运行状态选择控制单元原理图。图6为余量逐减显示、报警单元原理图。附图1a包括由运行状态选择停止键2、注射键3、复位键4；注射器选择20ml键5、50ml键6；注射速率选择键ml／h7；注射速率ml／h显示窗8和报警显示9构成的操纵台。注射器选择可以设20ml、50ml和其他各种容量的注射选择键和电路，注射器速率选择；包括注射速率预选ml／h7从右至左共设有三对上、下箭头的触膜键，各对键依次表示个、拾、百位数目，可采用步进或连续方式触压箭头朝上键时，数字显示步进递增或连续增加，用同样方式触头朝下键时，显示数逐减或连续减少，因此做对位预选。注射速率调节范围1－999ml／h，可按临床要求设置注射速率规定范围，其选择的注射速率ml／h由数码显示窗8显示。附图1中的b面板功能键包括电源键1、预置键10、清除键11由十个指示灯组成的容量逐减显示12，它们和食品顶盖上面设置的推杆运行槽13、推杆14、注射器固定架座15、注射器16、注射器柱塞17和功能控制电路构成了注射泵。附图1中的操纵台和注射泵之间通过长导线18连接构成本技术的整机。减速机构可以采用齿轮副，也可以采用附图2所示的皮带轮20、21和传动皮带22的结构。附图2为本技术的注射泵机械执行系统剖面结构示意图，包括步进电机19、大小带轮20、21和带动大小带轮20、21运转的转动皮带22、泵体23、推杆14、运行限位、到位报警系统控制电路包括双向遮光板26，注射限位断流器27、复位限位断流器28，容量逐减断流器29，梳状遮光板30、变压器32、固定步进电机的电机座31和整机外壳40。最简单的推进泵体可由丝杠24、滑块25和轴承36、45组成。附图3给出了一种专门设计的推进泵体结构。附图3(a)为本技术泵体结构示意图，附图3(b)为本技术图3(a)中的A－A剖面图，包括泵体的左右端盖33，44泵体上盖34、泵体下盖35、左右轴承36、45、大带轮紧固螺钉36、丝杠24、滑块25、推杆紧固螺钉38、丝杠平行托块39、平行导向滑槽41。本技术的机械执行系统(注射泵箱)结构，包括机械动力、泵体、注射器固定支架座，由固定在电机固定座31上的步进电机19和小带轮21同轴连接，大带轮20和泵体23中的丝杠24同轴连接，大小带轮20、21由传动皮带22连接，来传动同轴的丝杠24，在丝杠24两端安装轴承36、45与泵体23两端的左右端盖33、44紧配安装，使两端连接之间为滚动磨损，以减小阻力。当操纵台向步进电机19送入一定频率的脉冲信号时，连接在步进电机19上的小带轮21通过传动皮带22带动大带轮20与同轴的丝杠24旋转，构成机械动力。丝杠24水平向置于由泵体左右端盖33、44、泵体上盖34、泵体下盖35构成的长方形泵体盒内。泵体上盖34设有与丝杠24面积一致的平行导向滑槽41，滑块25垂直穿架在丝杠24上，通过丝杠24的旋转使滑块25随之作线位移运动。滑块25垂直卡架在丝杠24上传动效率高，滑块25上端制成“十”字形的横向托块39卡置在泵体上盖34的平行导向滑槽41内滑配运行，滑块25纵向上端与推杆14底部相紧配接，并用紧固螺钉38固定。推杆14从泵体上盖34的平行导向滑槽41伸出基板43、面板42的推杆运行槽上13，推杆的圆形片状端与固定在面板42上的注射器固定架座15的注射器注塞17柄相抵，机械动力系统带动泵体23中的丝杠24，滑块25推杆14在泵体上盖滑槽41内作左右线位移运动，由此推动注射器注射。在滑块25下端伸出泵体下盖35的部位是呈倒“T”形，其上安装有双向遮光板26，随同滑块25同步运动、与固定在泵体左端盖33下的复位限位断流器28，固定在泵体右端盖44的注射限位断流器27及相应的电子元件组成控制电路构成注射复位限位控制与重置停止电路。在泵体下盖35上安装由10片遮光片组成的梳状遮光板30，并与固定在滑块25下端的余量逐减断流器29和安装带有十个发光二极管组成的金属逐减显示灯12、蜂鸣器及其他的电子元件组成控制电路，构成余量逐减显示、余量报警电路。注射器固定架座15的卡口与安装在基板43、面板42上的扣钉相固定，并能脱衔交换，配置使用不同规格注射器。图4为本技术整机控制电路图。有如下电路系统构成运行状态选择控制电路该电路由三组电子互锁开关IC161－3，IC171－3构成，分别通过控制键K1、K2、K3进行运行状态选择，K1为注射键3，K2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医用远距离控制自动注射泵，包括步进电机、减速机构、推进泵体、注射器推杆、控制显示单元，其特征在于步进电机１９、减速机构、推进泵体２３、注射器推杆１４均安置在外壳４６内，外壳４６上面设有注射器针座１５并开有推杆运行槽１３，推杆１４由运行槽１３伸出机壳外，外壳４６的面板上设有电源开关１、预置键１０、清除键１１和余量逐渐显示灯１２，上述部件一起组成了注射泵，控制单元安置在机箱４７内，机箱４７面板上设有停止键２、注射键３、复位键４、注射器选择键５、６、注射速率选择键７、注射速率显示窗８和声光报警显示９，由注射、复位转向控制电路ＩＣ２０－４、ＩＣ２１１－４、三相脉冲产生器ＩＣ２２、触发器ＩＣ１７１－３组成的电机转向控制、驱动电路与上述部件一起组成了操纵台，注射泵和操纵台之间通过导线１８相联，组成远距离控制自动注射泵。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王国林，
申请(专利权)人：苏州医学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]