一种自动充电器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动充电器，包括：充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。本发明专利技术所述自动充电器能够为自动充电移动平台的蓄电池进行自动充电。所述自动充电移动平台搭载有智能家居电子设备。所述智能家居电子设备包括但不限于机械人、扫地机、移动摄像机等设备。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种自动充电器，包括：充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。本专利技术所述自动充电器能够为自动充电移动平台的蓄电池进行自动充电。所述自动充电移动平台搭载有智能家居电子设备。所述智能家居电子设备包括但不限于机械人、扫地机、移动摄像机等设备。【专利说明】一种自动充电器
本专利技术涉及电子设备自动充电
，更具体的说，涉及一种自动充电器。
技术介绍
随着国民经济和科学技术水平的提高，特别是计算机技术、通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展与提高，人们对自身生活质量要求也不断提高。这一现象促使了室内生活向着自动化、智能化、舒适化和安全化发展，进而促使很多公司向着室内智能化发展，研发室内智能产品，如智能机械人、智能扫地机等一系列智能家居电子设备。现有的智能家居电子设备在电量不足时都需要人为辅助充电，没有实现家居生活的真正自动化和智能化。因此，研发一种为智能家居电子设备进行自动充电的装置，实现家居生活的真正自动化和智能化势在必行。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种自动充电器，用于为自动充电移动平台进行自动充电，实现了为智能家居电子设备的自动充电。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案:—种自动充电器，用于为自动充电移动平台的蓄电池充电，该自动充电器包括:充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。优选的，在上述自动充电器中，所述定位系统包括:无线路由器、信息交流模块、第一发射/接收模块、第二发射/接收模块、超声波定位模块以及数字罗盘传感器；所述无线路由器通过数据总线与所述处理器连接；所述信息交流模块与所述第一发射/接收模块连接，并通过所述数据总线与所述处理器连接；所述超声波定位模块与所述第二发射/接收模块连接，并通过所述数据总线与所述处理器连接；所述数字罗盘传感器通过所述数据总线与所述处理器连接。优选的，在上述自动充电器中，所述充电系统包括:电磁耦合输出线圈以及电能输出充电模块;所述电磁耦合输出线圈通过所述电能输出充电模块与供电电网连接;所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接；其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，所述自动充电移动平台通过与所述电磁耦合输出线圈进行电磁耦合，获取电能，为所述蓄电池充电。优选的，在上述自动充电器中，所述充电系统包括:发光装置以及电能输出充电模块;所述发光装置通过所述电能输出充电模块与供电电网连接;所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接；其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，所述发光装置对所述自动充电移动平台进行可见光照射，所述自动充电移动平台获取所述可见光，进行光伏发电获取电能，为所述蓄电池充电。优选的，在上述自动充电器中，所述充电系统包括:第一接触端以及电能输出充电模块;所述第一接触端通过所述电能输出充电模块与供电电网连接;所述电能输出充电模块通过数据总线与所述处理器连接；其中，当所述自动充电移动平台移动到所述充电位置与所述自动充电器配对后，通过与所述第一接触端接触直接与所述供电电网连接获取电能，为所述蓄电池充电。优选的，在上述自动充电器中，所述处理器用于接收所述自动充电移动平台的充电请求指令，根据所述充电请求指令控制所述定位系统发送超声波信号；其中，所述自动充电移动平台根据所述超声波计算移动路线，根据所述移动路线向所述充电位置移动。优选的，在上述自动充电器中，所述处理器用于接收所述自动充电移动平台的充电请求指令，并根据所述充电请求指令进行超声波信号扫描，获取满足所述充电请求指令条件的超声波信号，根据所述超声波信号计算移动路线，将加载有移动路线指令的无线电信号发送给所述自动充电移动平台；其中，所述自动充电移动平台根据所述移动路线向所述充电位置移动。优选的，在上述自动充电器中，所述无线电信号的频率范围是433.05MHz-434.79MHz，包括端点值;所述处理器还用于根据预设的无线电信号发送方法在所述频率范围内选择无线电频点，所述定位系统根据所述无线电频点发送无线电信号。优选的，在上述自动充电器中，所述超声波信号的频率范围是20KHz-50KHz，包括端点值;所述处理器还用于根据预设的超声波信号发送方法在所述频率范围内选择超声波频点，所述定位系统根据所述超声波频点发送超声波信号。优选的，在上述自动充电器中，还包括:低功耗待机模块，所述低功耗待机模块用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台无信息交互时控制自动充电器处于待机状??τ O通过上述描述可知，本专利技术提供的自动充电器包括:充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互;处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。本专利技术所述自动充电器能够为自动充电移动平台的蓄电池进行自动充电。所述自动充电移动平台搭载有智能家居电子设备。所述智能家居电子设备包括但不限于机械人、扫地机、移动摄像机等设备。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种自动充电器的结构示意图图2为本申请实施例提供的一种无线电信号发送方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种超声波信号发送方法的流程示意图；图4为本申请实施例提供的一种电能输出充电模块的结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种电路图；图6为本申请实施例提供的一种超声波定位模块的电路图。【具体实施方式】下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现有的智能家居电子设备，如智能机械人、智能扫地机等，当其电量不足时，需要人为手动的进行充电，没有实现家居生活的真正自动化和智能化。为了解决上述问题，实现智能家居电子设备的自动充电，本申请实施例提供了一种自动充电器，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动充电器，其特征在于，用于为自动充电移动平台的蓄电池充电，包括：充电系统，所述充电系统用于在所述自动充电器与所述自动充电移动平台配对后，为所述蓄电池充电；定位系统，所述定位系统用于与所述自动充电移动平台进行通信连接，与所述自动充电移动平台进行数据交互；处理器，所述处理器用于通过所述定位系统对所述自动充电移动平台进行移动导航，使得所述自动充电移动平台移动到所述自动充电器所在的充电位置，与所述自动充电器进行配对。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵有，赵远洋，洪迦文，
申请(专利权)人：四川仪岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51