一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法技术

本发明专利技术涉及一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，属于视频处理技术领域。该方法包括以下步骤：1、根据帧间相似程度进行分段；2、然后对每个分段利用特征点检测和匹配进行运动估计；3、接着计算分段内相邻帧平移量的平均值、方差，以及平移向量夹角的平均值，通过这三个几何量来衡量运动几何平滑性；4、将以上三个几何量与设定阈值进行比较，据此判断分段是否抖动。与已有方法相比，本发明专利技术方法使用与帧间平移向量相关的三个几何量来衡量一个分段的抖动程度，计算效率快，准确性高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种视频抖动检测方法，具体涉及一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，属于视频处理

技术介绍
随着摄影摄像设备的逐渐普及和数字存储设备的廉价化，视频拍摄进入了人们生活的方方面面。但是由于摄像载体和拍摄环境的限制，录制出的视频数据往往存在抖动的现象，严重影响视觉感官以及后续处理。用户对视频质量的要求是永无止境的，而抖动无疑是影响视频质量的一大关键因素，所以视频抖动检测这一问题便具有了较高的应用价值。在视频抖动检测领域中，已有前人认识到其重要性并做了相关研究，如江爱文，刘长红，王明文三人在2013年提出的基于前后-光流点匹配运动熵的视频抖动检测算法。该算法通过有效融合图像的稀疏光流与特征点匹配算法，根据前向-后向误差标准估计图像帧的全局运动参数，引入连续帧的运动熵用于衡量视频画面片段运动的混乱程度，判断是否存在视频抖动现象。在计算效率上，该方法基本能够满足实时性的要求，但是由于其针对的是视频监控系统，没有考虑进运动速度这一因素，所以对于移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一、根据帧间相似度对视频分段对于输入视频，计算视频序列中的关键帧，从而将视频划分成若干个分段；步骤二、视频分段运动估计对于每一个视频分段帧序列Ii，Ii+1，…，Ij，其中Ii和Ij是相邻的关键帧，构造出若干条特征点轨迹，表示如下：其中，px，y(x＝i，i+1，…，j；y＝1，2，…，n)表示x帧第y条轨迹上的特征点坐标，n表示轨迹条数；步骤三、计算分段内相邻帧平移量的平均值、方差，以及平移向量夹角的平均值令表示帧Ii至帧Ij图像序列中相应帧在步骤二所述轨迹上所有特征点坐标的平均值，即px‾=p...

【技术特征摘要】
1.一种基于帧间运动几何平滑性的视频抖动检测方法，其特征在于，该方
法包括如下步骤：
步骤一、根据帧间相似度对视频分段
对于输入视频，计算视频序列中的关键帧，从而将视频划分成若干个分段；
步骤二、视频分段运动估计
对于每一个视频分段帧序列Ii，Ii+1，…，Ij，其中Ii和Ij是相邻的关键帧，构造出
若干条特征点轨迹，表示如下：
其中，px，y(x＝i，i+1，…，j；y＝1，2，…，n)表示x帧第y条轨迹上的特征点坐标，
n表示轨迹条数；
步骤三、计算分段内相邻帧平移量的平均值、方差，以及平移向量夹角的
平均值
令表示帧Ii至帧Ij图像序列中相应帧在步骤二所述轨迹上所
有特征点坐标的平均值，即
p x ‾ = p x , 1 + p x , 2 + ... + p x , n n ]]>其中，x＝i，i+1，…，j，那么分段内相邻帧平移量的平均值avg_trans，方差
var_trans，平移向量夹角的平均值avg_degree的计算公式分别如下表示：
a v g _ t r a n s = Σ i j - 1 | | trans i | | j - i ]]> var _ ...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，陈晓权，黄华，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：北京;11