【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的方法，其中包括焊接轨迹数据采集和焊接轨迹数据平滑处理，本专利技术还涉及一种实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的系统，该系统包括微处理器和光电传感器，所述的微处理器包括焊接轨迹平滑处理模块、补偿模块和数据存储模块。采用本专利技术的实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的方法及系统，可以在波纹板焊接轨迹数据的采集过程中，实时处理采集到的数据进行处理，最终通过这些信息控制焊枪运动，在焊枪角度固定的情况下实现自动焊接，减少焊接过程中发热形变的影响，提高焊接效率和质量，节约成本，且移植性强，具有更广泛的应用范围。【专利说明】实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的方法及系统
本专利技术涉及波纹板的焊接
，尤其涉及波纹板焊接数据平滑处理的领域，具体是指一种实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的方法及系统。
技术介绍
目前，在自动焊接过程中，用于焊缝跟踪的传感器技术越来越重要，陆续出现了各种不同形式的传感器，其中接触式传感器、电弧传感器和光学传感器应用较为普遍。接触式传感器将焊缝变化转变为导杆或导轮的位置变化...
【技术保护点】
一种实现波纹板焊接轨迹数据平滑处理的方法，其特征在于，所述的方法包括： (1)光电传感器采集波纹板中各个采集点的焊接轨迹数据，并将所述的焊接轨迹数据缓存至微处理器中； (2)所述的微处理器设定处理半径，并以所述的处理半径将所述的焊接轨迹数据分为数个数据段； (3)所述的微处理器连接一个数据段中的两个端点和一个中间点形成三角形，并根据该数据段的两个端点的坐标数据和一个中间点的坐标数据计算三角形的面积； (4)返回上述步骤(3)，直至该数据段的有限个中间点取完并计算得到数个三角形面积； (5)所述的微处理器对所述的数个三角形面积取中值，并根据所述的三角形面积中值、该数据段的两个...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令磊，詹明波，孙玉财，葛尧，汤同奎，郑之开，
申请(专利权)人：上海维宏电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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