盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备制造技术

本发明专利技术公开了一种盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，包括种植架、搬运机械臂和采摘手，种植架包括外框和设置在其内的多块层级隔板，搬运机械臂包括基座，基座上设有垂直柱，垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手；采摘机包括进料输送带、进料拨轮，主旋转轮、采摘手、盆托、蔬菜输出带、出料拨轮和出料输送带。本发明专利技术结构简单，种植架通过多块层级隔板的设置有效地利用了纵向空间，提高了空间利用率；搬运机械臂通过抓手抓取种植盆，然后抓手又能绕垂直柱旋转，便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方；采摘机通过采摘手、瓶托等一系列动作，把蔬菜与种植蔬菜的盆相分离，并通过不同的物料输送装置将其分开输送，实现了高效自动采摘。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种盆栽蔬菜种植、搬运及采摘设备，其特征在于，包括种植架、搬运机械臂和采摘机，所述种植架包括外框(a1)和设置在其内的多块层级隔板(a2)，所述外框(a1)和层级隔板(a2)形成多个具有开口的容纳空间，每块所述层级隔板(a2)均具有向容纳空间开口处倾斜的斜度，每块所述层级隔板(a2)上设置有两条互相平行的滑轨(a3)，所述滑轨(a3)上设置有滑轮(a4)，所述滑轮(a4)上安装有用于放置盆栽蔬菜的托盘(a5)，位于每个所述容纳空间的开口处设置有用于阻碍托盘(a5)沿滑轨(a3)滑出的挡板(a9)，所述挡板(a9)上设置有凹槽(a92)，所述托盘(a5)的上方设置有用于喷淋的喷头(a6)，所述喷头(a6)与进水管(a7)相通，所述进水管(a7)与水泵相通，每个所述层级隔板(a2)上均设置有用于集水的网孔(a21)，所述网孔(a21)与排水管(a8)相通；所述搬运机械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动；所述采摘机包括进料输送带(1)、进料拨轮(2)，主旋转轮(3)、采摘手(4)、盆托(5)、蔬菜输出带(6)、出料拨轮(7)和出料输送带(8)，所述主旋转轮(3)上设有外轨道(31)和内轨道(32)，所述盆托(5)沿外轨道(31)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述采摘手(4)沿内轨道(32)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述进料输送带(1)用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮(2)处，所述料拨轮(2)用于把盆栽蔬菜拨动至盆托(5)上，随着所述盆托(5)运动至采摘手(4)附近时，所述采摘手(4)通过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托(5)所在外轨道(31)呈下降运动趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手(4)运动至蔬菜输出带(6)附近时将蔬菜放置在其上，随之所述盆托(5)运动至出料拨轮(7)附近，所述出料拨轮(7)将被采摘后的盆栽蔬菜拨动至出料输送带(8)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁茂银，
申请(专利权)人：湖南国奥电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43