本实用新型专利技术公开了一种行走装置，包括下横梁；所述下横梁设置有轮箱，所述轮箱连接有用以与轨道接触并实现行走的车轮；所述下横梁与所述轮箱之间通过能够供所述轮箱沿竖直方向转动以调节其与所述轨道之间夹角的轴座连接。本实用新型专利技术还公开了一种包括上述行走装置的堆垛机。上述行走装置，解决了因加工误差及载荷较大时造成的车轮卡死的问题。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种行走装置，包括下横梁；所述下横梁设置有轮箱，所述轮箱连接有用以与轨道接触并实现行走的车轮；所述下横梁与所述轮箱之间通过能够供所述轮箱沿竖直方向转动以调节其与所述轨道之间夹角的轴座连接。本技术还公开了一种包括上述行走装置的堆垛机。上述行走装置，解决了因加工误差及载荷较大时造成的车轮卡死的问题。【专利说明】一种堆垛机及其行走装置
本技术涉及物流仓储设备
，特别涉及一种行走装置。本技术还涉及一种具有该行走装置的堆垛机。
技术介绍
随着我国物流产业的快速发展，市场对于具有行走装置的堆垛机的需求日益增大。在物流仓储设备领域中，堆垛机是较为常见的设备。堆垛机通爱是指用货叉或串杆攫取、搬运和堆垛或从高层货架上存取单元货物的专用起重机。其大致可以分为桥式堆垛机和巷道式堆垛机两种。本文所涉及的堆垛机主要指巷道式堆垛机，其专用于高架仓库。采用这种堆垛机的仓库高度可达45米左右。堆垛机在货架之间的巷道内运行，主要用于搬运装在托盘上或货箱内的单元货物;也可开到相应的货格前，由机上人员按出库要求拣选货物出库。巷道式堆垛机主要由起升机构、运行机构、货台司机室和机架等部分组成，起升机构往往采用钢丝绳或链条提升。针对巷道式堆垛机的行走装置，巷道式堆垛机行走装置大致由减速电机、车轮组以及缓冲器等组成。目前整个行走装置固定在下横梁上，车轮与轨道的夹角不可调节，当加工误差及载荷较大时会造成车轮卡死，导致车轮及轨道发生磨损及破坏，并产生巨大噪音，从而无法实现堆垛机的正常运行。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种行走装置，该行走装置可以解决因加工误差及载荷较大时造成的车轮卡死的问题。本技术的另一目的是提供一种包括上述行走装置的堆垛机。为实现上述目的，本技术提供一种行走装置，包括下横梁;所述下横梁设置有轮箱，所述轮箱连接有用以与轨道接触并实现行走的车轮;所述下横梁与所述轮箱之间通过能够供所述轮箱沿竖直方向转动以调节其与所述轨道之间夹角的轴座连接。相对于上述
技术介绍
，本技术提供的行走装置，在其下横梁与轮箱之间设置有轴座；当轮箱安装在轴座上之后，轮箱能够沿竖直方向转动，从而带动轮箱的车轮转动，这样便能够调节车轮与轨道之间夹角。这样一来，由于轮箱相对于下横梁并非固定不动，而是可以在轴座的作用下实现沿竖直方向转动，这样便能够使得行走装置在轨道上行走时，每一时刻都能够达到一种动态平衡，从而降低磨损以及噪音，解决了因加工误差及载荷较大时造成的车轮卡死的问题。优选地，所述轴座包括竖轴和连接板;所述下横梁设置有轴承通孔，所述竖轴贯穿所述轴承通孔并且两者配合;上述两者配合后，所述竖轴能够在所述轴承通孔内旋转360°;所述竖轴的底面与所述连接板固定连接。优选地，还包括设置于所述竖轴与所述轴承通孔之间的轴承。优选地，所述连接板的底面通过螺栓与所述轮箱连接。优选地，还包括与所述轮箱连接的减速电机。优选地，所述减速电机通过固定销轴和抗扭支架与所述轮箱连接。优选地，所述轮箱的前端还设置有缓冲器。优选地，所述轮箱具体为设置于所述下横梁两侧的主动轮箱以及从动轮箱。本技术还提供一种堆垛机，包括机身本体以及位于所述机身本体底部的行走装置;所述行走装置具体为上述任意一项所述的行走装置。优选地，还包括用以控制所述行走装置运行或停止的控制装置。【附图说明】图1为本技术实施例所提供的行走装置的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1中A部位的局部放大图。其中:1-下横梁、21-主动轮箱、22-从动轮箱、3_水平导向轮、4_轴承、5_竖轴、6_连接板、7-减速电机、8-固定销轴、9-抗扭支架、I O-缓冲器。【具体实施方式】本技术的核心是提供一种行走装置，该行走装置可以避免因加工误差及载荷较大所造成的车轮卡死;本技术的另一核心是提供一种包括上述行走装置的堆垛机。为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步的详细说明。请参考图1、图2和图3，图1为本技术实施例所提供的行走装置的结构示意图；图2为图1的侧视图；图3为图1中A部位的局部放大图。本技术提供的行走装置，包括下横梁1、轮箱、水平导向轮3以及轴座。轮箱设置于下横梁I上，并且轮箱设置有车轮，车轮能够与轨道接触并实现行走；轮箱安装于轴座上，安装之后的轮箱能够沿竖直方向转动，从而带动车轮在竖直方向上转动，这样一来，行走装置在行走过程中，车轮与轨道之间的夹角可以调节，车轮与轨道的相对位置始终在一个动态的平衡当中，避免了车轮及水平导向轮3卡死的问题，降低了噪音。针对轴座的设置方式，本文可以将竖轴5和连接板6连接之后作为轴座的主体;具体来说，在下横梁I设置有轴承通孔，竖轴5贯穿轴承通孔并且两者配合;上述两者配合后，竖轴5能够在轴承通孔内旋转360° ;竖轴5的底面与连接板6固定连接。竖轴5贯穿设置在下横梁I的轴承通孔之后，两者配合，并且竖轴5能够旋转360°;此外，竖轴5的底面与连接板6固定连接。本文优选将竖轴5和连接板6焊接为一体，组成轴座，用来固定轮箱；由于竖轴5能够旋转360°，因此在连接板6的作用下，轮箱也可以旋转360°，从而实现了车轮与轨道之间的夹角可以调节的技术效果，使得车轮与轨道的相对位置始终在一个动态的平衡当中，避免了车轮以及水平导向轮3卡死的问题，降低了噪音。为了实现竖轴5与下横梁I的轴承通孔的配合可靠，可以在竖轴5与轴承通孔之间设置轴承4，如说明书附图3所示。在轴承通孔的两端均设置轴承4，在轴承4的作用下，实现竖轴5在轴承通孔内的旋转，从而使得竖轴5的旋转可靠，避免竖轴5的旋转失效。当然，根据实际需要，轴承通孔、轴承4以及竖轴5的具体尺寸等可以有多种设置方式，本文此处不作出具体限制。轮箱可以通过螺栓与连接板6的底面连接。显而易见地，将轮箱固定在连接板6的底面，并且通过螺栓将两者连接，能够在实现轮箱正常运行的同时，还能够简化连接步骤，方便装配及检修等工作。螺栓的具体尺寸以及数量可以根据实际需要而定，本文此处将不再赘述。除此之外，为了实现行走装置的行走速度可调，在轮箱上还连接有减速电机7，从而实现对车轮速度的调节。如说明书附图2所述，减速电机7通过固定销轴8和抗扭支架9与轮箱连接，并且在轮箱的前端还设置有缓冲器10。说明书附图1中可以看出，轮箱具体为设置于下横梁I两侧的主动轮箱21以及从动轮箱22。竖轴5与连接板6通过焊接的方式组成轴座之后，轴座、轴承4安装于下横梁I上与之配合的轴承通孔中，安装后轴座可在竖直方向360°旋转;轴座中的连接板6和主动轮箱21与从动轮箱22上分别有圆孔及螺纹孔，通过这些螺纹孔将主动轮箱21与从动轮箱22安装在轴座上;减速电机7用抗扭支架9通过固定销轴安装在主动轮箱21上;水平导向轮3安装于主动轮箱21的底部，每个轮箱下有两对水平导向轮3，通过前后挤压轨道导向；缓冲器10安装于主动轮箱21以及从动轮箱22的前端。本技术所提供的一种堆垛机，包括机身本体，在机身本体的底部设置有行走装置;行走装置为上述具体实施例所描述的行走装置;堆垛机的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。除此之外，堆垛机还包括用以控制行走装置运行或停止的控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行走装置，包括下横梁；其特征在于，所述下横梁设置有轮箱，所述轮箱连接有用以与轨道接触并实现行走的车轮；所述下横梁与所述轮箱之间通过能够供所述轮箱沿竖直方向转动以调节其与所述轨道之间夹角的轴座连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王倪明，
申请(专利权)人：北京高科物流仓储设备技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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