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本实用新型公开了一种行走装置，包括下横梁；所述下横梁设置有轮箱，所述轮箱连接有用以与轨道接触并实现行走的车轮；所述下横梁与所述轮箱之间通过能够供所述轮箱沿竖直方向转动以调节其与所述轨道之间夹角的轴座连接。本实用新型还公开了一种包括上述行走装...
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