本实用新型专利技术公开了一种高性能液压夹紧装置，包括：支撑台架、载物台、压头、固定导轨、弹簧、连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ、液压缸、活塞、二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、流量控制阀、溢流阀、液压泵、过滤器、油箱，该装置主要分为三部分：左边为支撑台架、固定导轨等辅助装置，中间为连杆机构、右边为液压控制装置。该液压夹紧装置既能保证在粗加工中承受较大的切削力，也能保证在精密加工中完成手动夹具无法完成的支撑，夹紧和快速释放对工件的压力等一系列动作。本实用新型专利技术具有结构较为简单，响应快，实用性强等优点。特别适合于辅助自动化机械进行加工时的夹紧工作。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械辅助加工领域，涉及一种工件的液压夹紧装置。
技术介绍
液压装置就是通过工作介质(本例是液压油)来传递压力的装置，一个完整的液压装置可以分为五个部分，分别为动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质。液压装置可以实现大范围的无极调速，运动惯性小，响应快；液压传动平稳，负载变化时速度稳定，并据有良好的低速稳定性；同时可以借助各种控制阀，实现过载保护，也易于实现其自动控制，由于液压元件是用管道连接，故可允许执行元件与液压泵相距较远，同时液压元件具有标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广应用，因而无论是军用还是民用都可以看到液压装置或者设备的身影，机械加工自然也不例外。有时候，工厂在进行工件机械加工时，经常需要对工件进行夹紧，现实中，很多装置都是利用螺纹的紧固力来对工件进行夹紧；也有少数用液压装置进行夹紧。但是会产生一下问题：一、当螺纹由于受力过大或者不均匀很容易导致螺牙磨损以至整个装置报废；而且操作时需要人来回拧紧，拆卸，非常麻烦；二、这种利用螺纹对工件紧固的装置常常是人手工操作，人无法保证对于每个零件的用力都是一样的，甚至对于每个零件而言也有可能由于施力过大导致零件损坏和变形；三、在一些自动控制的机械设备中，螺纹的紧固力时满足不了自动控制机械的要求；四、当然刚才也提到了有些专利技术或者技术也用到液压装置进行夹紧，但却没有考虑到工进问题，此处主要就是当压头接近工件时没有减缓压头进给速度的问题，但有了工进过程可以保证工件不会由于突然受力而变形，这也是本技术的一个创新点，本例主要是通过一个二位三通电磁换向阀与一个三位四通电磁换向阀来实现。
技术实现思路
本技术的目的是克服已有技术的缺陷，为了解决问题，提出了一种高性能液压夹紧装置。本技术所采用的技术方案是：一种高性能液压夹紧装置，包括：左边由支撑台架、载物台、压头、固定导轨、弹簧构成的辅助装置；中间由连杆Ⅰ、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ构成的连杆机构；右边为液压缸、活塞、二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、流量控制阀、溢流阀、液压泵、过滤器、油箱构成的液压控制装置。所述辅助装置的载物台平放在支撑台架上并与其固连，工件平放在载物台上，压头设置在固定导轨中间，为间隙配合可来回移动，弹簧上端与下端分别与支撑台架的下部和压头的上部相连；连杆机构为连杆1、连杆Ⅱ、连杆Ⅲ构成，且三连杆交汇处为复合铰链连接；所述液压元件通过管道进行连接，其中主要的三位四通电磁换向阀接在中位，二位三通电磁换向阀接在左工位。所述液压缸与二位三通电磁换向阀与三位四通电磁换向阀进行连接，其有杆腔与二位三通电磁换向阀的左边工位的二通口相连，其无杆腔与三位四通电磁换向阀的中位的右上角通口相连。其中右边的液压控制装置相当于动力部分可以由二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀、流量控制阀啊、溢流阀等液压元件组合实现不同的液压回路；中间的连杆部分主要用于实现将活塞运动产生的力转化到压头上，左边一部分主要用于将杆件传递过来的力传递到压头上使其作用于工件上表面。该装置运行的情况是通过右边液压装置将液压油转变成有压力的液压油，通过二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀的不同组合构成四种不同的液压回路使得活塞在液压缸中以不同的速度进行往复移动，将运动产生的力传给连杆机构，其中连杆Ⅱ为虚约束，主要是为了保证连杆机构的运动的连续性，同时保证连杆Ⅲ不会向上移动；最终连杆机构又将力传递给压头，使压头在固定导轨内进行往复移动，完成对工件的夹紧与释放等动作。值得说明的是本技术中液压泵经过滤器将油箱的油液泵出，经溢流阀，同时经流量控制阀到达三位四通电磁换向阀，此时三位四通电磁换向阀得电处左位，右位断电，二位三通电磁换向阀得电处右位，此时液压缸有杆腔与无杆腔同时进油，此时液压缸是一个差动液压缸，液压缸此时液压油的流量不仅有供油流量，也有液压缸向左挤压的流量，这两股流量会汇合一起进入液压缸的无杆腔，此时液压缸处于快进状态，接下来三位四通电磁换向阀的状态与快进时一样保持不变，只是二位三通电磁换向阀断电处于左位，即图示位置，此时只有无杆腔进油，液压缸处于工进状态，液压缸中活塞向左运动放缓，同时使得由连杆带动的压头运动放缓，使得压头以低于快进的速度接近工件，防止工件因受到较大压力而变形；这也是本技术的第一个创新点，同时本技术采用的活塞改变以往活塞和活塞杆是一体的，与活塞一体的为一个没有上盖的空心圆柱筒，圆柱筒既将油与活塞杆隔开，又为活塞杆提供运动空间，同时连杆Ⅲ充当活塞杆与活塞为活动铰链相连，可在空心圆柱筒内进行一定范围的转动。所述的所述的压头与固定导轨为间隙配合。有益效果:本技术提供一种高性能液压夹紧装置，该液压夹紧装置通过液压控制装置代替机械螺纹的对工件支撑、夹紧、辅助加工、快速释放对工件的压力，该装置通过将液压部分与机械部分结合能保证工件的牢固夹紧。一、只要液压元件和杆件与辅助装置不损坏，油液保持干净该装置可以长期使用；不会像利用螺纹紧固装置用时间长了，螺纹会磨损以至于不能使用。二、该装置由于是由液压装置的溢流阀控制压力大小，所以不会出现压力不均使工件变形的情况。三、该装置控制运动的主要是右边的液压装置，而液压装置有一个特点就是传递的压力大，虽然此装置有杆件分力，但压力足够压紧工件。四、同时该装置通过二位三通电磁换向阀、三位四通电磁换向阀的不同组合能实现工进的过程，能够保证工件在接近夹紧的前一小段时间内减缓进给速度，保证工件夹紧时不受损坏或变形。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、支撑台架，2、载物台，3、工件，4、压头，5、固定导轨，6、弹簧，7连杆Ⅰ，8、连杆Ⅱ，9、连杆Ⅲ，10、液压缸，101、活塞，11二位三通电磁换向阀，12、三位四通电磁换向阀，13流量控制阀，14、溢流阀，15、液压泵，16、过滤器，17、油箱。具体实施方式如图1所示，本技术所述的一种高性能液压夹紧装置，左边由支撑台架1、载物台2、压头4、固定导轨5、弹簧6构成的辅助装置；中间由连杆Ⅰ7、连杆Ⅱ8、连杆Ⅲ9构成的连杆机构；右边为液压缸10、活塞101、二位三通电磁换向阀11、三位四通电磁换向阀12、流量控制阀13、溢流阀14、液压泵15、过滤器16、油箱17构成的液压控制装置。所述辅助装置的载物台2平放在支撑台架上1并与其固连，工件3平放在载物台上，连杆机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高性能液压夹紧装置，由支撑台架(1)、载物台(2)、工件(3)压头(4)、固定导轨(5)、弹簧(6)、连杆Ⅰ(7)、连杆Ⅱ(8)、连杆Ⅲ(9)、液压缸(10)、活塞(101)、二位三通电磁换向阀(11)、三位四通电磁换向阀(12)、流量控制阀(13)、溢流阀(14)、液压泵(15)、过滤器(16)、油箱(17)，其特征在于：所述载物台(2)固连在支撑台架(1)上，压头(4)与固定导轨(5)的大小形状相同，弹簧(6)上端与下端分别与支撑台架(1)的下部和压头(4)的上部相连；所述连杆Ⅰ(7)与压头(4)，连杆Ⅱ(8)与载物台(2)，连杆Ⅲ(9)与活塞(101)均为活动铰链相连，连杆Ⅰ(7)、连杆Ⅱ(8)、连杆Ⅲ(9)三杆交汇处为复合铰链相连；活塞(101)在液压缸(10)内往复移动。
【技术特征摘要】
1.一种高性能液压夹紧装置，由支撑台架(1)、载物台(2)、工件(3)
压头(4)、固定导轨(5)、弹簧(6)、连杆Ⅰ(7)、连杆Ⅱ(8)、连杆Ⅲ
(9)、液压缸(10)、活塞(101)、二位三通电磁换向阀(11)、三位四通
电磁换向阀(12)、流量控制阀(13)、溢流阀(14)、液压泵(15)、过滤
器(16)、油箱(17)，其特征在于：所述载物台(2)固连在支撑台架(1)
上，压头(4)与固定导轨(5)的大小形状相同，弹簧(6)上端与下端分别与
支撑台架(1)的下部和压头(4)的上部相连；所述连杆Ⅰ(7)与压头(4)，
连杆Ⅱ(8)与载物台(2)，连杆Ⅲ(9)与活塞(101)均为...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓月飞，许攀，代鹏，马丁，冒鹏飞，钟长鸣，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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