一种制导弹药舵机放大器仿真测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种制导弹药舵机放大器仿真测试装置，其包括工控机、路由器、数字多用表、函数发生器、程控电源、选择开关、数字I/O模块、转换电路、适配电路、转换控制电路和脉冲产生电路；其有益效果是：本发明专利技术是对制导弹药舵机放大器的特性参数、工作时序、数据通讯等进行检查、模拟，并对整个试验状况进行监测；本发明专利技术配置灵活，系统可大可小，使用方便操作简单；本发明专利技术具有较强的可扩展性，以本发明专利技术为基础，可完成新型号弹药的测试需求，也可以满足在研数字式制导弹药的测试；本发明专利技术还具有自检功能，留有设备校准接口，方便设备定期校准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制导弹药测试
，涉及一种制导弹药舵机放大器仿真测试装置。
技术介绍
通常而言，制导弹药产品是基于千万个元器件构成的电子产品，或由若干组件和部件组成的系统级产品，其系统级产品的维护保障更趋近于一个庞大的系统工程。在这个系统工程中，很重要的一部分则是试验测试系统，它主要完成系统级产品的各种参数的测试和功能验证，包括可靠性试验、地面仿真等。制导弹药的参数和功能验证是测试制导弹药产品性能的重要组成部分，是获取制导弹药在不同寿命阶段质量信息的基础手段。舵机放大器是制导弹药制导控制系统的重要组成部件之一，它的参数和功能验证是测试制导弹药产品性能的重要工作之一，对掌握制导弹药制导控制系统总体性能状态具有重要意义。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够对舵机放大器进行智能化测试的制导弹药舵机放大器仿真测试装置。为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种制导弹药舵机放大器仿真测试装置，其包括工控机、路由器、数字多用表、函数发生器、程控电源、选择开关、数字I/O模块、转换电路、适配电路、转换控制电路和脉冲产生电路；所述转换电路包括第1013至第1019继电器以及第1021至第1027继电器；所述工控机通过路由器分别与所述数字多用表、程控电源、函数发生器、选择开关和数字I/O模块的相应端口相连接；所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；所述选择开关分别与舵机放大器X3和所述适配电路的相应端口相连接；所述函数发生器与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；所述数字I/O模块分别与所述脉冲产生电路和转换控制电路的相应端口相连接；所述程控电源分别与转换控制电路和脉冲产生电路的相应端口相连接；所述程控电源的端口DY1+经所述第1013继电器的第1常开触点KDF1013-1接舵机放大器X3的电源正端DFZ；所述程控电源的端口DY1-经所述第1013继电器的第2常开触点KDF1013-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的电源正端DFZ经所述第1023继电器的第1常开触点KDF1023-1接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的电源负端DFF经所述第1023继电器的第2常开触点KDF1023-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；所述程控电源的端口DY2-经所述第1014继电器的第1常开触点KDF1014-1接舵机放大器X3的电源负端DFF；所述程控电源的端口DY2+经所述第1014继电器的第2常开触点KDF1014-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1021继电器的第1常开触点KDF1021-1接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1021继电器的第2常开触点KDZ1021-2接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1015继电器的第1常开触点KDF1015-1接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1015继电器的第2常开触点KDF1015-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1022继电器的第1常开触点KDF1022-1接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1022继电器的第2常开触点KDF1022-2接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1017继电器的第1常开触点KDF1017-1接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1017继电器的第2常开触点KDF1017-2接所述脉冲产生电路的相应端口；所述程控电源的端口DY3+经所述第1024继电器的第1常开触点KDF1024-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF40；所述程控电源的端口DY3-经所述第1024继电器的第2常开触点KDF1024-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1019继电器的第1常开触点KDF1019-1接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1019继电器的第2常开触点KDF1019-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；所述程控电源的端口DY3+经所述第1027继电器的第1常开触点KDF1027-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF25；所述程控电源的端口DY3-经所述第1027继电器的第2常开触点KDF1027-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1018继电器的第1常开触点KDF1018-1接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1018继电器的第2常开触点KDF1018-2接所述脉冲产生电路的相应端口；所述程控电源的端口DY3+经所述第1016继电器的第1常开触点KDF1016-1接所述适配电路的相应端口；所述程控电源的端口DY3-经所述第1016继电器的第2常开触点KDF1016-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的多用表端口DF31经所述第1025继电器的第1常开触点KDF1025-1接所述适配电路的相应端口；舵机放大器X3的多用表端口DF37经所述第1025继电器的第2常开触点KDF1025-2接所述适配电路的相应端口；舵机放大器X3的多用表端口DF28经所述第1026继电器的第1常开触点KDF1026-1接所述适配电路的相应端口；舵机放大器X3的多用表端口DF35经所述第1026继电器的第2常开触点KDF1026-2接所述适配电路的相应端口。所述脉冲产生电路包括反相器U11A、反相器U11B、计数器U12、选择器U13、开关模块U14、电阻R90、第一脉冲控制继电器、端口MZ1和端口MGD1；所述函数发生器的输出端XF1经所述第一脉冲控制继电器的第1常开触点KMZ1-1接所述开关模块U14的4脚；所述函数发生器的输出端XF2经所述第一脉冲控制继电器的第2常开触点KMZ1-2接所述开关模块U14的3脚；所述函数发生器的输出端XF1D接所述开关模块U14的11脚；所述函数发生器的输出端XF2D接所述开关模块U14的12脚；所述开关模块U14的2脚和5脚分别接所述端口MZ1；所述端口MZ1分四条支路，其中第一条支路经所述第1021继电器的第1常开触点KDF1021-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF41，第二条支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制导弹药舵机放大器仿真测试装置，其特征在于：包括工控机、路由器、数字多用表、函数发生器、程控电源、选择开关、数字I/O模块、转换电路、适配电路、转换控制电路和脉冲产生电路；所述转换电路包括第1013至第1019继电器以及第1021至第1027继电器；所述工控机通过路由器分别与所述数字多用表、程控电源、函数发生器、选择开关和数字I/O模块的相应端口相连接；所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；所述选择开关分别与舵机放大器X3和所述适配电路的相应端口相连接；所述函数发生器与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；所述数字I/O模块分别与所述脉冲产生电路和转换控制电路的相应端口相连接；所述程控电源分别与转换控制电路和脉冲产生电路的相应端口相连接；所述程控电源的端口DY1+经所述第1013继电器的第1常开触点KDF1013‑1接舵机放大器X3的电源正端DFZ；所述程控电源的端口DY1‑经所述第1013继电器的第2常开触点KDF1013‑2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的电源正端DFZ经所述第1023继电器的第1常开触点KDF1023‑1接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的电源负端DFF经所述第1023继电器的第2常开触点KDF1023‑2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；所述程控电源的端口DY2‑经所述第1014继电器的第1常开触点KDF1014‑1接舵机放大器X3的电源负端DFF；所述程控电源的端口DY2+经所述第1014继电器的第2常开触点KDF1014‑2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1021继电器的第1常开触点KDF1021‑1接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1021继电器的第2常开触点KDZ1021‑2接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1015继电器的第1常开触点KDF1015‑1接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1015继电器的第2常开触点KDF1015‑2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1022继电器的第1常开触点KDF1022‑1接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1022继电器的第2常开触点KDF1022‑2接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1017继电器的第1常开触点KDF1017‑1接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1017继电器的第2常开触点KDF1017‑2接所述脉冲产生电路的相应端口；所述程控电源的端口DY3+经所述第1024继电器的第1常开触点KDF1024‑1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF40；所述程控电源的端口DY3‑经所述第1024继电器的第2常开触点KDF1024‑2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1019继电器的第1常开触点KDF1019‑1接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1019继电器的第2常开触点KDF1019‑2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；所述程控电源的端口DY3+经所述第1027继电器的第1常开触点KDF1027‑1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF25；所述程控电源的端口DY3‑经所述第1027继电器的第2常开触点KDF1027‑2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1018继电器的第1常开触点KDF1018‑1接所述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1018继电器的第2常开触点KDF1018‑2接所述脉冲产生电路的相应端口；所述程控电源的端口DY3+经所述第1016继电器的第1常开触点KDF1016‑1接所述适配电路的相应端口；所述程控电源的端口DY3‑经所述第1016继电器的第2常开触点KDF1016‑2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的多用表端口DF31经所述第1025继电器的第1常开触点KDF1025‑1接所述适配电路的相应端口；舵机放大器X3的多用表端口DF37经所述第1025继电器的第2常开触点KDF1025‑2接所述适配电路的相应端口；舵机放大器X3的多用表端口DF28经所述第1026继电器的第1常开触点KDF1026‑1接所述适配电路的相应端口；舵机放大器X3的多用表端口DF35经所述第1026继电器的第2常开触点KDF1026‑2接所述适配电路的相应端口。...

【技术特征摘要】
1.一种制导弹药舵机放大器仿真测试装置，其特征在于：包括工控机、路由器、数字多
用表、函数发生器、程控电源、选择开关、数字I/O模块、转换电路、适配电路、转换控制电路
和脉冲产生电路；
所述转换电路包括第1013至第1019继电器以及第1021至第1027继电器；
所述工控机通过路由器分别与所述数字多用表、程控电源、函数发生器、选择开关和数
字I/O模块的相应端口相连接；
所述数字多用表与所述选择开关的相应端口相连接；
所述选择开关分别与舵机放大器X3和所述适配电路的相应端口相连接；
所述函数发生器与所述脉冲产生电路的相应端口相连接；
所述数字I/O模块分别与所述脉冲产生电路和转换控制电路的相应端口相连接；
所述程控电源分别与转换控制电路和脉冲产生电路的相应端口相连接；
所述程控电源的端口DY1+经所述第1013继电器的第1常开触点KDF1013-1接舵机放大
器X3的电源正端DFZ；所述程控电源的端口DY1-经所述第1013继电器的第2常开触点
KDF1013-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；
舵机放大器X3的电源正端DFZ经所述第1023继电器的第1常开触点KDF1023-1接舵机放
大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的电源负端DFF经所述第1023继电器的第2常开触点
KDF1023-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；
所述程控电源的端口DY2-经所述第1014继电器的第1常开触点KDF1014-1接舵机放大
器X3的电源负端DFF；所述程控电源的端口DY2+经所述第1014继电器的第2常开触点
KDF1014-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；
舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1021继电器的第1常开触点KDF1021-1接所
述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1021继电器的第2常
开触点KDZ1021-2接所述脉冲产生电路的相应端口；
舵机放大器X3的脉冲指令端DF41经所述第1015继电器的第1常开触点KDF1015-1接舵
机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1015继电器的第2
常开触点KDF1015-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；
舵机放大器X3的脉冲指令端DF26经所述第1022继电器的第1常开触点KDF1022-1接所
述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1022继电器的第2常
开触点KDF1022-2接所述脉冲产生电路的相应端口；
舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1017继电器的第1常开触点KDF1017-1接所
述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1017继电器的第2常
开触点KDF1017-2接所述脉冲产生电路的相应端口；
所述程控电源的端口DY3+经所述第1024继电器的第1常开触点KDF1024-1接舵机放大
器X3的脉冲指令端DF40；所述程控电源的端口DY3-经所述第1024继电器的第2常开触点
KDF1024-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；
舵机放大器X3的脉冲指令端DF40经所述第1019继电器的第1常开触点KDF1019-1接舵
机放大器X3的电源地端DFGD；舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1019继电器的第2
常开触点KDF1019-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；
所述程控电源的端口DY3+经所述第1027继电器的第1常开触点KDF1027-1接舵机放大
器X3的脉冲指令端DF25；所述程控电源的端口DY3-经所述第1027继电器的第2常开触点
KDF1027-2接舵机放大器X3的电源地端DFGD；
舵机放大器X3的脉冲指令端DF25经所述第1018继电器的第1常开触点KDF1018-1接所
述脉冲产生电路的相应端口；舵机放大器X3的电源地端DFGD经所述第1018继电器的第2常
开触点KDF1018-2接所述脉冲产生电路的相应端口；
所述程控电源的端口DY3+经所述第1016继电器的第1常开触点KDF1016-1接所述适配
电路的相应端口；所述程控电源的端口DY3-经所述第1016继电器的第2常开触点KDF1016-2
接舵机放大器X3的电源地端DFGD；
舵机放大器X3的多用表端口DF31经所述第1025继电器的第1常开触点KDF1025-1接所
述适配电路的相应端口；舵机放大器X3的多用表端口DF37经所述第1025继电器的第2常开
触点KDF1025-2接所述适配电路的相应端口；
舵机放大器X3的多用表端口DF28经所述第1026继电器的第1常开触点KDF1026-1接所
述适配电路的相应端口；舵机放大器X3的多用表端口DF35经所述第1026继电器的第2常开
触点KDF1026-2接所述适配电路的相应端口。
2.根据权利要求1所述的一种制导弹药舵机放大器仿真测试装置，其特征在于：所述脉
冲产生电路包括反相器U11A、反相器U11B、计数器U12、选择器U13、开关模块U14、电阻R90、
第一脉冲控制继电器、端口MZ1和端口MGD1；
所述函数发生器的输出端XF1经所述第一脉冲控制继电器的第1常开触点KMZ1-1接所
述开关模块U14的4脚；
所述函数发生器的输出端XF2经所述第一脉冲控制继电器的第2常开触点KMZ1-2接所
述开关模块U14的3脚；
所述函数发生器的输出端XF1D接所述开关模块U14的11脚；
所述函数发生器的输出端XF2D接所述开关模块U14的12脚；
所述开关模块U14的2脚和5脚分别接所述端口MZ1；
所述端口MZ1分四条支路，其中第一条支路经所述第1021继电器的第1常开触点
KDF1021-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF41，第二条支路经所述第1022继电器的第1常开
触点KDF1022-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF26，第三条支路经所述第1017继电器的第1
常开触点KDF1017-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF40，第四条支路经所述第1018继电器
的第1常开触点KDF1018-1接舵机放大器X3的脉冲指令端DF25；
所述开关模块U14的10脚和13脚分别接所述端口MGD1；
所述端口MGD1分四条支路，其中第一条支路经所述第1021继电器的第2常开触点
KDF1021-2，第二条支路经第1022继电器的第2常开触点KDF1022-2，第三条支路经第1017继
电器的第2常开触点KDF1017-2，第四条支路经第1018继电器的第2常开触点KDF1018-2接舵
机放大器X3的电源地端DFGD；
所述反相器U11A的输入端1脚接所述数字I/O模块的端口CLK；
所述选择器U13的1脚至4脚分别接所述数字I/O模块对应的端口D3~D0；所述选择器U13
的12脚至15脚分别接所述数字I/O模块对应的端口D7~D4；
所述反相器U11A的输出端2脚接所述计数器U12的5脚；
所述计数器U12的3脚接所述选择器U13的11脚；所述计数器U12的2脚接所述选择器U13
的10脚；所述计数器U12的6脚接所述选择器U13的9脚；
所述计数器U12的7脚接其14脚；
所述选择器U13的6脚接所述反相器U11B的输入端3脚；所述反相器U11B的输出端4脚经
所述电阻R90接所述程控电源的端口+5V+；
所述计...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳维旗，郑波，张鹏，蒋新广，肖志刚，苏振中，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九零八部队，
类型：发明
国别省市：河北;13