一种采用可移动皮带机装载散货集装箱的方法技术

本发明专利技术公开了一种可移动的带中央控制系统的集装箱装散货皮带机，包括机架，机架底部设有前轮组、后轮组，前轮组与第一驱动装置传动连接，受第一驱动装置驱动实现前后移动，后轮组与转向装置传动连接，受转向装置驱动实现左右转向；还包括设于所述机架上的输送装置，所述输送装置用于实现散货的输送；还包括料斗，料斗的输出端位于输送装置的输送行程上游，用于向输送装置供应散货。本发明专利技术移动靠电机而且快速，能节省人力，而且可以装双集装箱，在运一个集装箱和两个集装箱的运费接近的情况下，可以降低货车运费，一个人便可操作整台设备，节省人力成本，有效提高装载率。

【技术实现步骤摘要】
一种采用可移动皮带机装载散货集装箱的方法
本专利技术涉及皮带机，具体是一种可移动的带中央控制系统的集装箱装散货皮带机。
技术介绍
双集装箱装散货对装车设备有很高的要求，因为一旦货车车头转向90°成直角停好，两个集装箱只能原地静止不动了。这样就必须要求装车设备能自由移动，先移动到货车头装箱再移动到车尾装另一个集装箱。当前集装箱装散货的皮带机大多不能移动，最多也只是在机架下面简单加装万向轮作为移动机构，靠人工推动，导致移动缓慢费力；而且转向操控性差，导致输送桥很难左右摆动，从而集装箱内很多空隙未能装满。以下是现有技术的案例：1.专利技术：专利号：201020296718.5名称：集装箱装散货用皮带机缺憾：不能移动，输送桥不能左右摆动，没有中央控制系统；2.专利技术：专利号：201220029927.4名称：新型装卸车移动式皮带机缺憾：移动机构比较简陋，输送桥虽可左右摆动但是操控性差，没有中央控制系统；3.技术：专利号：201220367683.0名称：移动式皮带机缺憾：它的机架是柴油三轮车，当装箱货物为散货时，扬起的粉尘进入柴油机中容易引发爆炸事故。综上所述，现有技术都存在移动不变，转向困难的问题，很难达到双集装箱装散货的要求。究其原因是皮带机缺少一个结构精良，驱动先进，转向灵活的底盘，而且缺少一个中央控制系统，以便于一人操作，并且存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种可移动的带中央控制系统的集装箱装散货皮带机。为了达到上述目的本专利技术采用如下技术方案：一种可移动的带中央控制系统的集装箱装散货皮带机,包括机架,所述机架底部设有前轮组、后轮组,其中所述前轮组及/或后轮组与第一驱动装置传动连接,受所述第一驱动装置驱动实现前后移动,所述后轮组与转向装置传动连接,受所述转向装置驱动实现左右转向；还包括设于所述机架上的输送装置,所述输送装置用于实现散货的输送；还包括设于所述机架上的料斗,所述料斗的输出端位于所述输送装置的输送行程上游,用于向所述输送装置供应散货。优选的,所述输送装置包括第二驱动装置、输送带以及滚轮-滚筒组件,所述输送带挂接在所述第二驱动装置的输出端以及所述滚轮-滚筒组件上,用于实现散货的输送。优选的,所述输送装置包括输送管道、输送轴以及第二驱动装置,其中所述输送轴与所述第二驱动装置传动连接,受所述第二驱动装置的驱动旋转,所述输送轴上设有螺旋叶片,所述输送轴及其螺旋叶片位于所述输送管道中。优选的,所述前轮组包括两个由前桥连接的前轮,所述前桥通过第一联轴器、减速机、第二联轴器与所述第一驱动装置传动连接,以通过所述第一驱动装置驱动两个所述前轮旋转,进而实现所述第一驱动装置驱动所述前轮组的前后移动。优选的,所述第一驱动装置为电机。优选的,所述后轮组包括两个由后桥连接的后轮,两个所述后轮分别通过连杆组件与双向液压缸的输出端连接,以通过所述双向液压缸驱动所述连杆组件,使两个所述后轮发生偏转,进而实现所述转向装置驱动所述后轮组的左右转向。优选的,还包括设于所述机架上的升降装置,所述升降装置包括液压缸,所述液压缸的输出端与所述输送装置连接,通过所述升降装置实现所述输送装置输出端的升降。优选的,还包括设于所述机架上的第三驱动装置,所述第三驱动装置包括相连接的第三电机、液压泵,所述液压泵的输出端所述液压缸及/或所述双向液压缸连接,驱动所述液压缸及/或所述双向液压缸的往复运动。优选的,还包括设于所述机架上的驾驶室,所述驾驶室为密闭结构并设有可开启的门,所述驾驶室还设有用于与新风系统或外界连接的气管。优选的,所述驾驶室还设有用于控制所述第一驱动装置的脚踏板、用于控制所述转向装置的方向盘、用于控制所述升降装置的控制拉杆及/或用于控制所述第二驱动装置的开关按钮。本专利技术提供的可移动的带中央控制系统的集装箱装散货皮带机有益效果：1、移动靠电机而且快速，能节省人力，而且可以装双集装箱，在运一个集装箱和两个集装箱的运费接近的情况下，可以降低货车运费。2、一个人便可操作整台设备，节省人力成本。3、也是最关键的一点，有效提高装载率。这点是灵活移动和后轮转向来实现的。因为要装满集装箱的空隙，输送桥必须经常左右调整角度，但是输送桥长达6米，如果转向一下子过大，很容易撞到箱壁造成损坏。但是本设备利用后轮转向原理，转向时前轮为旋转轴，输送桥随后轮以反方向旋转，后轮转动一度，输送桥转动一度，达成转向准确的目的，特别是放挡板时，输送桥能伸入到斜斜地伸入到左边柜门后把空隙装满。实践表明，现有皮带机装载率75％，本机装载率95％。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术的不当限定，在附图中：图1是本专利技术实施例平面结构示意图；图2是本专利技术实施例立面结构示意图；图3是本专利技术实施例输送装置另一实施例结构示意图；图4是本专利技术实施例驾驶室平面图；图5a～5e是本专利技术实施例装箱过程示意图。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本专利技术，在此以本专利技术的示意性实施例及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1～4所示，一种可移动的带中央控制系统的集装箱装散货皮带机，包括机架1，所述机架1底部设有前轮组2、后轮组3，其中所述前轮组2及/或后轮组3与第一驱动装置传动连接，受所述第一驱动装置驱动实现前后移动，本实施例中采用前轮驱动，所述前轮组2包括两个由前桥4连接的前轮，所述前桥4通过第一联轴器5、减速机6、第二联轴器7与所述第一驱动装置8传动连接，以通过所述第一驱动装置8驱动两个所述前轮旋转，进而实现所述第一驱动装置8驱动所述前轮组2的前后移动。本实施例中，所述第一驱动装置8为电机，可以避免散货装箱过程中扬起粉尘带来的安全隐患。所述后轮组3与转向装置传动连接，受所述转向装置驱动实现左右转向,本实施例中，所述后轮组3包括两个由后桥9连接的后轮，两个所述后轮分别通过连杆组件10与双向液压缸11的输出端连接，以通过所述双向液压缸11驱动所述连杆组件10，使两个所述后轮发生偏转，进而实现所述转向装置驱动所述后轮组3的左右转向。还包括设于所述机架1上的输送装置，如图2所示，所述输送装置包括第二驱动装置12、输送带13以及滚轮-滚筒组件，所述输送带13挂接在所述第二驱动装置12的输出端以及所述滚轮-滚筒组件上，其中第二驱动装置12也可以采用电机，第二驱动装置12是输出端通过皮带16带动，皮带16带动减速器17，减速器17带动联轴器18，联轴器18带动主滚筒19转动，滚轮14用于输送带13的支撑及散货的输送，滚筒15用于输送带13的导向以及张紧，实现散货的输送；还包括设于所述机架1上的料斗20，所述料斗20的输出端位于所述输送装置的输送行程上游，用于向所述输送装置供应散货。如图3所示，作为上述输送装置的另一个实施方案，所述输送装置包括输送管道30、输送轴31以及第二驱动装置12，其中所述输送轴31与所述第二驱动装置12传动连接，受所述第二驱动装置12的驱动旋转，在所述输送轴31上设有螺旋叶片32，且所述输送轴31及其螺旋叶片32位于所述输送管道30中，所述料斗20的输出端位于所述输送管道30的输入端，用于向所述输送装置供应散货。作为上述实施例方案的改进，还包括设于所述机架1上的升降装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动的带中央控制系统的集装箱装散货皮带机，其特征在于：包括机架，所述机架底部设有前轮组、后轮组，其中所述前轮组及/或后轮组与第一驱动装置传动连接，受所述第一驱动装置驱动实现前后移动，所述后轮组与转向装置传动连接，受所述转向装置驱动实现左右转向；还包括设于所述机架上的输送装置，所述输送装置用于实现散货的输送；还包括设于所述机架上的料斗，所述料斗的输出端位于所述输送装置的输送行程上游，用于向所述输送装置供应散货。

【技术特征摘要】
1.一种采用可移动皮带机装载散货集装箱的方法，实施该方法的可移动皮带机包括机架，所述机架底部设有前轮组和后轮组，所述前轮组包括两个由前桥连接的前轮，所述前桥通过第一联轴器、减速机和第二联轴器与第一驱动装置传动连接，以通过所述第一驱动装置驱动两个所述前轮旋转，进而实现所述第一驱动装置驱动所述前轮组的前后移动；所述后轮组包括两个由后桥连接的后轮，两个所述后轮分别通过连杆组件与双向液压缸的输出端连接，以通过所述双向液压缸驱动所述连杆组件，使两个所述后轮发生偏转，进而实现转向装置驱动所述后轮组的左右转向；其中所述第一驱动装置为电机；所述机架上设有用于散货输送的输送装置，该输送装置输送行程的上游位于所述后轮组的上方，输出端指向所述前轮组的正前方；所述输送装置包括第二驱动装置、输送带以及滚轮-滚筒组件，所述输送带挂接在所述第二驱动装置的输出端以及所述滚轮-滚筒组件上；或者，所述输送装置包括输送管道、输送轴以及第二驱动装置，其中所述输送轴与所述第二驱动装置传动连接，受所述第二驱动装置的驱动旋转，所述输送轴上设有螺旋叶片，所述输送轴及其螺旋叶片位于所述输送管道中；所述机架上还设有料斗，该料斗的输出端位于所述输送装置的输送行程上游，用于向所述输送装置供应散货；所述机架的前端设有升降装置，该升降装置包括液压缸，所述液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：何嘉辉，
申请(专利权)人：惠州大亚湾信驰达物流有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44