一种智能移动式空调器的运行控制方法技术

技术编号:15536124 阅读:240 留言:0更新日期:2017-06-05 03:02
本发明专利技术涉及空调技术领域,公开了一种智能移动式空调器的运行控制方法,其包括步骤:S1,空调器开机;S2,检测用户位置;S3,启动空调器的移动机构,使空调器以直线运动朝向锁定用户位置移动;步骤S4,在移动过程中,检测运行路径上的障碍物,如果有障碍物,则执行步骤S5,如果无障碍物,则执行步骤S6;步骤S5,空调器运行到距障碍物第一设定距离时,空调器进行避障动作,跳转执行步骤S2;步骤S6,空调器移动到距离用户位置设定距离处,停止空调器的移动机构;步骤S7,空调器的空调系统启动,进行制冷或制热工作。本发明专利技术使得空调器能够绕开障碍物,实现跟随人一起移动,并对人及其周围环境制冷或制热,不仅达到省电的目的,还能增加人体的舒适性。

Operation control method of intelligent mobile air conditioner

The invention relates to the technical field of air conditioning, the control method of a mobile intelligent air conditioner run open, which comprises the steps of: S1, S2, air conditioning boot; detection of user location; S3, start moving mechanism of the air conditioner, the air conditioner to linear motion toward the locked position of the user; step S4, in the process of moving in obstacle detection on the running path, if there are obstacles, step S5 is executed, if no obstacle, then executing step S6; step S5, the air conditioner running away from the obstacle to the first set distance, air conditioner for obstacle avoidance action, jump step S2; step S6, move to the air conditioner from the user position setting distance, stop moving mechanism of air conditioner; step S7, start the air conditioning system of air conditioning, cooling and heating work. The invention enables the air conditioner to bypass the obstacle and realize the movement of the following person, and the utility model can cool or heat the people and the surrounding environment, and can not only achieve the purpose of saving electricity, but also increase the comfort of the human body.

【技术实现步骤摘要】
一种智能移动式空调器的运行控制方法
本专利技术涉及空调
,特别是涉及一种智能移动式空调器的运行控制方法。
技术介绍
随着科技进步,人们对空调的要求也越来越高,不再关注是否能制冷、制热,这些都是空调必要的因素,而是更看中空调的智能化、舒适度等因素。目前出现的可以实现人动空调动的智能空调器受到越来越多的欢迎,然而在空调器运行的过程中,经常会出现空调器不能跟随人移动的情况,主要原因是移动式空调器只会按照直线方式朝着目标移动,如果突然遇到障碍物便不能实现靠近人群,使得用户的使用受到影响。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种智能移动式空调器的运行控制方法,以直线运行为主,当出现障碍物时,会按照计算方法,改变移动方式绕开障碍物,实现跟随人一起移动,并对人及其周围环境制冷或制热,不仅达到省电的目的,还能增加人体的舒适性。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种智能移动式空调器的运行控制方法,其可以包括如下步骤:步骤S1,空调器开机;步骤S2,检测用户位置;步骤S3,启动空调器的移动机构,使空调器以直线运动朝向用户位置移动;步骤S4,在移动过程中,检测运行路径上的障碍物,如果有障碍物,则执行步骤S5,如果无障碍物,则执行步骤S6;步骤S5,空调器运行到距障碍物第一设定距离时,空调器进行避障动作,跳转执行步骤S2;步骤S6,空调器移动到距离用户位置设定距离处,停止空调器的移动机构;步骤S7,空调器的空调系统启动,进行制冷或制热工作。其中,还可以包括步骤S8,空调器的空调系统关闭;步骤S9,空调器关机。其中,步骤S5中,所述进行避障动作可以包括:S51,空调器的移动机构停止;S52,检测顺时针或逆时针90°+N*45°方向范围内是否能够移动,其中,N大于等于0,直到检测有空隙能够移动时,再次以直线运动朝向用户位置移动。其中,步骤S5中,所述第一设定距离为80-120cm,步骤S6中,所述设定距离为50-100cm。其中,步骤S1中,所述空调器包括空调器壳体和设于所述空调器壳体内的供电单元、电控组件和空调系统,所述电控组件和空调系统分别与所述供电单元相连,所述空调器壳体的上端设有上面板,所述上面板设有采集用户所在位置的摄像头,所述摄像头与所述电控组件相连,所述空调器壳体的底部设有移动机构,所述移动机构通过驱动机构与所述电控组件相连;以实现当摄像头检测到用户所在位置时,所述空调器自动移动到用户附近进行工作。其中,所述移动机构包括多个滑轮,所述驱动机构为驱动电机。其中,所述滑轮为三个,均布在所述空调器壳体的底部周向;每个所述滑轮对应连接一个所述驱动电机。其中,所述上面板还设有显示屏和多个按键。其中,所述电控组件连接有信号接收模块。其中,所述电控组件连接有无线通讯模块。其中,所述供电单元为可充电式蓄电池。(三)有益效果与现有技术相比,本专利技术具有以下优点:本专利技术提供的一种智能移动式空调器的运行控制方法,通过采用上述控制方法,其以直线运行为主,当出现障碍物时,会按照计算方法,改变移动方式绕开障碍物,实现人到哪里空调器可以跟随去哪里,并对人及其周围环境制冷或制热,不仅达到省电的目的,还能增加人体的舒适性。附图说明图1为本专利技术一种智能移动式空调器的运行控制方法的控制流程图;图2为本专利技术空调器的立体结构示意图;图3为图2去除上盖板后的俯视示意图;图4为本专利技术空调器的空调系统的连接示意图;图中:1:滑轮;2:出风口;3:上面板;4:压缩机;5:供电单元;6:蒸发器;7:冷凝器;8:贯流风机;9:四通换向阀;10:节流部件。具体实施方式下面结合附图和实施例,对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本专利技术,但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外,在本专利技术的描述中,除非另有说明,“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。如图1所示,为本专利技术提供的一种智能移动式空调器的运行控制方法,其可以包括如下步骤:步骤S1,空调器开机;步骤S2,利用摄像头检测用户位置;步骤S3,启动空调器的移动机构例如空调器底部的滑轮,使空调器以直线运动朝向用户位置移动;步骤S4,在移动过程中,检测运行路径上的障碍物,如果有障碍物,则执行步骤S5,如果无障碍物,则执行步骤S6;步骤S5,空调器运行到距障碍物第一设定距离具体可以为80-120cm时,空调器进行避障动作,避障完成后跳转执行步骤S2,重新规划运行路径;步骤S6,空调器移动到距离用户位置设定距离具体可以为50-100cm处,停止空调器的移动机构;步骤S7,空调器的空调系统启动,进行制冷或制热工作。其中,还可以包括步骤S8,空调器的空调系统关闭;步骤S9,空调器关机。其中,步骤S5中,所述进行避障动作可以包括:S51,空调器的移动机构停止;S52,检测顺时针或逆时针90°+N*45°方向范围内是否能够移动,其中,N大于等于0,例如顺时针或逆时针90°,135°,180°等角度范围内是否可以移动,直到检测有空隙能够移动时,空调器朝远离障碍物的方向运行一段距离直至避开障碍物,重新检测用户位置,空调器再次以直线运动朝向用户位置移动。如图2和图3所示,其中,所述空调器包括空调器壳体和设于所述空调器壳体内的供电单元5、电控组件和空调系统,所述电控组件和空调系统分别与所述供电单元5相连,由供电单元5例如可充电式蓄电池为电控组件和空调系统供电,所述空调器壳体的上端设有上面板3,所述上面板3设有采集用户所在位置的摄像头,所述摄像头与所述电控组件相连,所述空调器壳体的底部设有移动机构,具体地,移动机构包括多个滑轮1,所述滑轮1通过驱动机构如驱动电机与所述电控组件相连;当开机后摄像头检测到用户所在位置时,电控组件发出指令给驱动机构,由驱动机构驱动滑轮1移动,所述空调器自动移动到用户附近进行制冷或制热工作,为用户提供舒适的周围环境,当人走动时,空调器可以跟随人一起移动,实现人动空调动,为家庭用户提供方便。所述上面板3还可以设有显示屏和多个按键,例如开机键、关机键、温度升高、温度降低等按键,便于手动操作;显示屏用于显示制冷、制热温度等。另外,所述电控组件还可以连接有信号接收模块,通过配套设置的遥控器(内置有信号发射模块),实现对智能移动式空调器遥控。另外,所述电控组件还可以连接有无线通讯模块,可以通过无线网络或蓝牙与用户手机、平板电脑等通讯设备连接,实现空调器的远程智能控制。具体地,所述空调系统包括本文档来自技高网...
一种智能移动式空调器的运行控制方法

【技术保护点】
一种智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,空调器开机;步骤S2,检测用户位置;步骤S3,启动空调器的移动机构,使空调器以直线运动朝向用户位置移动;步骤S4,在移动过程中,检测运行路径上的障碍物,如果有障碍物,则执行步骤S5,如果无障碍物,则执行步骤S6;步骤S5,空调器运行到距障碍物第一设定距离时,空调器进行避障动作,跳转执行步骤S2;步骤S6,空调器移动到距离用户位置设定距离处,停止空调器的移动机构;步骤S7,空调器的空调系统启动,进行制冷或制热工作。

【技术特征摘要】
1.一种智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,空调器开机;步骤S2,检测用户位置;步骤S3,启动空调器的移动机构,使空调器以直线运动朝向用户位置移动;步骤S4,在移动过程中,检测运行路径上的障碍物,如果有障碍物,则执行步骤S5,如果无障碍物,则执行步骤S6;步骤S5,空调器运行到距障碍物第一设定距离时,空调器进行避障动作,跳转执行步骤S2;步骤S6,空调器移动到距离用户位置设定距离处,停止空调器的移动机构;步骤S7,空调器的空调系统启动,进行制冷或制热工作。2.根据权利要求1所述的智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,还包括步骤S8,空调器的空调系统关闭;步骤S9,空调器关机。3.根据权利要求1所述的智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,步骤S5中,所述进行避障动作包括:S51,空调器的移动机构停止;S52,检测顺时针或逆时针90°+N*45°方向范围内是否能够移动,其中,N大于等于0,直到检测有空隙能够移动时,再次以直线运动朝向用户位置移动。4.根据权利要求1所述的智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,步骤S5中,所述第一设定距离为80-120cm,步骤S6中,所述设定距离为50-100cm。5.根据权利要求1所述的智能移动式空调...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘博
申请(专利权)人:广东美的制冷设备有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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