The invention relates to the technical field of air conditioning, the control method of a mobile intelligent air conditioner run open, which comprises the steps of: S1, S2, air conditioning boot; detection of user location; S3, start moving mechanism of the air conditioner, the air conditioner to linear motion toward the locked position of the user; step S4, in the process of moving in obstacle detection on the running path, if there are obstacles, step S5 is executed, if no obstacle, then executing step S6; step S5, the air conditioner running away from the obstacle to the first set distance, air conditioner for obstacle avoidance action, jump step S2; step S6, move to the air conditioner from the user position setting distance, stop moving mechanism of air conditioner; step S7, start the air conditioning system of air conditioning, cooling and heating work. The invention enables the air conditioner to bypass the obstacle and realize the movement of the following person, and the utility model can cool or heat the people and the surrounding environment, and can not only achieve the purpose of saving electricity, but also increase the comfort of the human body.
【技术实现步骤摘要】
一种智能移动式空调器的运行控制方法
本专利技术涉及空调
,特别是涉及一种智能移动式空调器的运行控制方法。
技术介绍
随着科技进步,人们对空调的要求也越来越高,不再关注是否能制冷、制热,这些都是空调必要的因素,而是更看中空调的智能化、舒适度等因素。目前出现的可以实现人动空调动的智能空调器受到越来越多的欢迎,然而在空调器运行的过程中,经常会出现空调器不能跟随人移动的情况,主要原因是移动式空调器只会按照直线方式朝着目标移动,如果突然遇到障碍物便不能实现靠近人群,使得用户的使用受到影响。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种智能移动式空调器的运行控制方法,以直线运行为主,当出现障碍物时,会按照计算方法,改变移动方式绕开障碍物,实现跟随人一起移动,并对人及其周围环境制冷或制热,不仅达到省电的目的,还能增加人体的舒适性。(二)技术方案为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种智能移动式空调器的运行控制方法,其可以包括如下步骤:步骤S1,空调器开机;步骤S2,检测用户位置;步骤S3,启动空调器的移动机构,使空调器以直线运动朝向用户位置移动;步骤S4,在移动过程中,检测运行路径上的障碍物,如果有障碍物,则执行步骤S5,如果无障碍物,则执行步骤S6;步骤S5,空调器运行到距障碍物第一设定距离时,空调器进行避障动作,跳转执行步骤S2;步骤S6,空调器移动到距离用户位置设定距离处,停止空调器的移动机构;步骤S7,空调器的空调系统启动,进行制冷或制热工作。其中,还可以包括步骤S8,空调器的空调系统关闭;步骤S9,空调器关机。其中,步骤S5中,所述进行避障 ...
【技术保护点】
一种智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,空调器开机;步骤S2,检测用户位置;步骤S3,启动空调器的移动机构,使空调器以直线运动朝向用户位置移动;步骤S4,在移动过程中,检测运行路径上的障碍物,如果有障碍物,则执行步骤S5,如果无障碍物,则执行步骤S6;步骤S5,空调器运行到距障碍物第一设定距离时,空调器进行避障动作,跳转执行步骤S2;步骤S6,空调器移动到距离用户位置设定距离处,停止空调器的移动机构;步骤S7,空调器的空调系统启动,进行制冷或制热工作。
【技术特征摘要】
1.一种智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1,空调器开机;步骤S2,检测用户位置;步骤S3,启动空调器的移动机构,使空调器以直线运动朝向用户位置移动;步骤S4,在移动过程中,检测运行路径上的障碍物,如果有障碍物,则执行步骤S5,如果无障碍物,则执行步骤S6;步骤S5,空调器运行到距障碍物第一设定距离时,空调器进行避障动作,跳转执行步骤S2;步骤S6,空调器移动到距离用户位置设定距离处,停止空调器的移动机构;步骤S7,空调器的空调系统启动,进行制冷或制热工作。2.根据权利要求1所述的智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,还包括步骤S8,空调器的空调系统关闭;步骤S9,空调器关机。3.根据权利要求1所述的智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,步骤S5中,所述进行避障动作包括:S51,空调器的移动机构停止;S52,检测顺时针或逆时针90°+N*45°方向范围内是否能够移动,其中,N大于等于0,直到检测有空隙能够移动时,再次以直线运动朝向用户位置移动。4.根据权利要求1所述的智能移动式空调器的运行控制方法,其特征在于,步骤S5中,所述第一设定距离为80-120cm,步骤S6中,所述设定距离为50-100cm。5.根据权利要求1所述的智能移动式空调...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘博,
申请(专利权)人:广东美的制冷设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。