在小空间实现大行程范围的取坯装置制造方法及图纸

一种在小空间实现大行程范围的取坯装置，包括悬臂结构、滑车、气缸、旋转机构，悬臂结构的桁架轨道安装在高压成型机的上横梁上，上部滑车沿桁架轨道滚动，内部滑车设置在下部滑车的内部；旋转轴的顶部与下部滑车连接，下部连接升降机构的气缸上座；升降气缸安装在由气缸上座、两个侧部连接板与气缸下座组成的框架结构内；侧倾气缸通过侧倾顶杆与侧倾铰链连接，侧倾气缸尾部与侧气缸座铰接；后倾气缸尾部安装在侧倾铰链上，头部与叉架座铰接；叉架座与拉坯叉架连接。本发明专利技术取坯操作便利，滑套伸缩式滑车实现小结构大距离伸缩搬送。取坯机构气动升降，降低劳动强度，气动侧向倾斜和向后倾斜动作限位可调，满足不同形式尺寸的坯体脱型搬送。

【技术实现步骤摘要】
在小空间实现大行程范围的取坯装置
本专利技术涉及卫生陶瓷高中档盆类产品的坯体高压成型作业的坯体脱型搬送领域，特备是涉及一种能有效解决操作人员劳动强度高、作业环境差等弊端的在小空间实现大行程范围的取坯装置。
技术介绍
近年来，为了提高坯体的品质和生产效率，国内外卫生陶瓷企业面盆类产品的生产，正逐步采用高压成型机来更新换代。坯体高压成型生产过程中，成型结束后需要人工将成型坯体从模具内取出并搬送到存放架上，不但劳动强度大，而且搬送时脱型污水也很容易弄脏身体。由于此类高压成型机结构形式均为模型悬挂排列式安装，操作按钮设置在成型机横梁上，为了便于人员操作控制，由于横梁下部空间高度有限，如果按照常规横纵方向滑车设计，其剩余高度太小无法满足操作人员的正常动作。成型机外部设置的辅助横梁支承立柱距离主机较近，为避免运动干涉，横向滑车长度不能超出支承立柱，但是根据工艺需要，坯体的存放架又距离主机相对较远，常规滑车方案无法满足大行程范围的搬送距离。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的弊端，解决坯体的存放架又距离主机相对较远，常规滑车方案无法满足大行程范围的搬送距离的问题，本专利技术提供一种在小空间实现大行程范围的取坯装置，该装置在有限的高度空间和宽度空间内实现机械助力取坯、大距离搬送。解决上述技术问题采用以下技术方案：一种在小空间实现大行程范围的取坯装置，包括悬臂结构、滑车、气缸、旋转机构，其特征在于，a.悬臂结构的桁架轨道安装在高压成型机的上横梁上，b.滑车由内部滑车、外部滑车、上部滑车和下部滑车组成，为上下内外四组滑套伸缩结构，其中外部滑车内侧安装有线性滑套，将上部滑车与下部滑车组合为一体，上部滑车沿桁架轨道滚动，内部滑车设置在下部滑车的内部；c.旋转机构的旋转轴的顶部与下部滑车连接（安装），旋转轴的下部连接升降机构的气缸上座；d.升降机构主要由升降气缸、侧倾气缸、后倾气缸、提升座组成，升降气缸安装在由气缸上座、两个侧部连接板与气缸下座组成的框架结构内；侧倾气缸通过侧倾顶杆与侧倾铰链连接，侧倾气缸尾部与侧气缸座铰接；后倾气缸尾部安装在侧倾铰链上，头部与叉架座铰接；侧倾铰链与提升座连接；叉架座与拉坯叉架连接。作为优选方案，两个侧部连接板的外部分别安装两套线性轴承，直线导杆从线性轴承中穿过。作为优选方案，升降气缸与提升座的中部连接，提升座与直线导杆连接，提升座侧端部连接侧气缸座。作为优选方案，叉架座上安装有用于调整后倾角度位置的后倾限位调剂螺钉。作为优选方案，侧倾顶杆上安装有用来调节侧倾角度的侧倾限位调剂螺钉。作为优选方案，叉架座与侧倾铰链铰接。与现有技术相比，本专利技术提供的在小空间实现大行程范围的取坯装置，采用悬臂式桁架轨道，直接与高压成型机上横梁安装。滑车采用上下内外四组滑套伸缩结构，将伸缩动作行程放大，在较短的滑车框架长度基础上实现大距离伸缩搬送。取坯机构可相对于滑车旋转，提高取坯灵活性，升降动作采用气缸驱动，升降导向采用线性滑轨滑套，侧向倾斜和向后倾斜动作由气缸驱动，倾斜动作限位可根据不同形式尺寸的坯体要求进行调节，以满足不同的坯体脱型搬送，消除了人工脱型等待和搬送的劳动强度，同时也避免了人工搬送时脱型污水弄脏身体，改善作业环境。附图说明图1是本专利技术取坯位置状态示意图（以侧视图的表达方式显示）。图2是本专利技术卸坯位置状态示意图（以侧视图的表达方式显示）。图3是本专利技术需要纵深行走时的位置图（以侧视图的表达方式显示）。图4是本专利技术与成型机安装正面图（以主机正视图的表达方式显示）。图5是图3A部剖视图。图6是本专利技术滑车截面视图（以截面的形式表达各个滑车间的相互位置关系，也可理解为图1、图2或图3的左视截面图）。图中标记：内部滑车1，下部滑车2，外部滑车3，桁架轨道4，上部滑车5，坯体6，坯体存放架7，旋转轴8，气缸上座9，侧部连接板10，直线导杆11，线性轴承12，气缸下座13，侧气缸座14，提升座15，侧倾气缸16，侧倾顶杆17，侧倾铰链18，侧倾限位调剂螺钉19，后倾气缸20，接坯叉架21，叉架座22，后倾限位调剂螺钉23，线性滑套24，线性滑轨25，升降气缸26。具体实施方式以下结合附图对本专利技术做进一步说明。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，未说明的条件为常规实验中的条件。本实施例公开的是一种在小空间实现大行程范围的取坯装置，是与高压成型机配套是用的装置。这种取坯装置包括悬臂结构、滑车、气缸、旋转机构。见附图1-6，悬臂结构由桁架轨道4组成，桁架轨道4安装在高压成型机的上横梁上，滑车由内部滑车1、外部滑车3、上部滑车5和下部滑车2组成，为上下内外四组滑套伸缩结构，其中外部滑车3内侧安装有线性滑套24，通过线性滑套24将上部滑车5与下部滑车2组合为一体，上部滑车5的导向轮沿桁架轨道4滚动，确保沿高压成型机长度方向灵活运动。内部滑车1通过导向滑套24和线性滑轨25设置在下部滑车2内部。旋转机构的旋转轴8的顶部与下部滑车2连接，旋转轴8的下部连接升降气缸的气缸上座9。升降机构由升降气缸26、侧倾气缸16、后倾气缸20、提升座15等组成，升降气缸26安装在由气缸上座9、两个侧部连接板10与气缸下座13组成的一个框架结构内。每个侧部连接板10外部分别安装两套线性轴承12，两套线性轴承12一一对应（一套两个，上下间隔安装），直线导杆11从线性轴承12中穿过，直线导杆11的尾端与提升座15固定。提升座15中部连接升降气缸26，侧端部连接侧气缸座14。侧倾铰链18与提升座15铰接，侧倾顶杆17与侧倾气缸16、侧倾铰链18连接，侧倾气缸16的尾部与侧气缸座14铰接，侧倾顶杆17的尾端安装侧倾限位调剂螺钉19用来调节侧倾角度。叉架座22与侧倾铰链18铰接，后倾气缸20尾部安装在侧倾铰链18上，头部与叉架座22铰接，后倾限位调剂螺钉23安装在叉架座套上，用于调整后倾角度位置，接坯叉架21与叉架座2连接。本专利技术的工作过程：上部滑车5沿着桁架轨道4沿主机长度方向移动到开模位置，拉动接坯叉架21带动内部滑车1滑动到取坯位置（参见图1），侧倾气缸16推动侧倾顶杆17，通过侧倾铰链18、叉架座22继而带动接坯叉架21倾斜并与坯体6角度一致。执行成型机脱型动作后，坯体6托放在接坯叉架21，后倾气缸20动作，将接坯叉架21连同坯体6向后倾斜，以防止坯体搬送过程中前倾滑落。拉动接坯叉架21，带动内部滑车1朝成型机外部的坯体存放架7方向滑动，当内部滑车1滑动到下部滑车2另一端后，又带动下部滑车2一起滑动，在下部滑车2滑动过程中又带动外部滑车3沿上部滑车5滑动，当外部滑车3滑动到前端与上部滑车5平齐时，滑动极限（参见图2），正好位于坯体存放架7上方。侧倾气缸16和后倾气缸20反向动作，将接坯叉架21连同坯体6放平，然后升降气缸26下降，将同坯体6放置在坯体存放架7上，至此完成一个取坯搬送动作过程。本专利技术悬臂式桁架轨道直接与高压成型机上横梁安装，不占用下部空间，为取坯操作提供便利。滑套伸缩式滑车实现小结构大距离伸缩搬送。取坯机构气动升降，降低劳动强度，气动侧向倾斜和向后倾斜动作限位可调，满足不同形式尺寸的坯体脱型搬送，消除了人工脱型等待和搬送的劳动强度，同时也避免了人工搬送时脱型污水弄脏身本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在小空间实现大行程范围的取坯装置，包括悬臂结构、滑车、气缸、旋转机构，其特征在于，a.悬臂结构的桁架轨道安装在高压成型机的上横梁上，b.滑车由内部滑车、外部滑车、上部滑车和下部滑车组成，为上下内外四组滑套伸缩结构，其中外部滑车内侧安装有线性滑套，将上部滑车与下部滑车组合为一体，上部滑车沿桁架轨道滚动，内部滑车设置在下部滑车的内部；c.旋转机构的旋转轴的顶部与下部滑车连接，旋转轴的下部连接升降机构的气缸上座；d.升降机构主要由升降气缸、侧倾气缸、后倾气缸、提升座组成，升降气缸安装在由气缸上座、两个侧部连接板与气缸下座组成的框架结构内；侧倾气缸通过侧倾顶杆与侧倾铰链连接，侧倾气缸尾部与侧气缸座铰接；后倾气缸尾部安装在侧倾铰链上，头部与叉架座铰接；侧倾铰链与提升座连接；叉架座与接坯叉架连接。

【技术特征摘要】
1.一种在小空间实现大行程范围的取坯装置，包括悬臂结构、滑车、气缸、旋转机构，其特征在于，a.悬臂结构的桁架轨道安装在高压成型机的上横梁上，b.滑车由内部滑车、外部滑车、上部滑车和下部滑车组成，为上下内外四组滑套伸缩结构，其中外部滑车内侧安装有线性滑套，将上部滑车与下部滑车组合为一体，上部滑车沿桁架轨道滚动，内部滑车设置在下部滑车的内部；外部滑车内侧安装有线性滑套，通过线性滑套将上部滑车与下部滑车组合为一体，上部滑车的导向轮沿桁架轨道滚动，确保沿高压成型机长度方向灵活运动；内部滑车通过导向滑套和线性滑轨设置在下部滑车内部；c.旋转机构的旋转轴的顶部与下部滑车连接，旋转轴的下部连接升降机构的气缸上座；d.升降机构主要由升降气缸、侧倾气缸、后倾气缸、提升座组成，升降气缸安装在由气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵祥启，
申请(专利权)人：唐山贺祥机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13