用于制作场景图像的设备制造技术

本发明专利技术提供一种用于制作场景(104、105、106)的至少一个图像的设备(100)，以使得穿过或沿着场景、例如沿着景区一段路段或环境运动并希望将该场景拍摄成图像的用户能够无需根据现有技术的操纵或手动操作而有针对性地获取并保留感兴趣的场景的图像，该设备包括至少一个用来拍摄至少一个图像的装置(108)、用来获取至少一个用户(101)行为的装置(111)和控制单元(107)，其用于分析至少一个用户(101)的行为，并且由此根据至少一个用户(101)的行为来获取至少一个控制信号，至少一个控制信号用于控制用于拍摄至少一个图像的设备(108)，该控制包括对拍摄方向(115)以及待拍摄的图像部分或对象(104、105、106)的选择。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于制作场景图像的设备。
技术介绍
由文本DE10024227B4已知一种通过电子监控眼睛和眼睑活动来电子监控机动车驾驶员的注意力水平的方法及装置，其中在电子监控到疲劳时发出警报信号并自动减速。获取并评估驾驶员的视线，其中根据模式匹配方法来确定疲劳度和视线。同时还描述了一种用于监控机动车驾驶员眼睛和眼睑活动的方法，在该方法中，ADR调节的、自动控制的成队行驶或拥堵行驶被评估为附加参数并且通过以电子光学方式观察眼睛和眼睑来评估车辆驾驶员的视线。在跟随行驶的情况下，前行者由于注意力不集中或出于技术缺陷或违反情境离开行驶轨道，通过以纠正的方式连同评估驾驶员朝向前方的视线来强迫相关车辆自动跟随行驶。在此，相应地以电子操纵油门和/或电子或电操纵刹车和/或电子或电操纵转向杆的方式进行干预。通过这一方式，机动车驾驶员在必要的情况下可以通过纠正或相应的视线和视线评估来自动控制车辆。总的来说，由于注意力不集中和不仅仅由于困倦所导致的交通状况应是可控的，尤其是如果该车辆与在先行驶的车辆在一个车队中并保持短距离行驶的情况下。由文本EP1211132B1已知一种以在广角范围内工作的摄像机、图像加工单元以及图像显示单元来监控车辆周围环境的设备，所述图像加工单元具有用来校正摄像机拍摄的图像的工具，其中用于校正的工具基于所选的图像区来适应地工作并且用于校正的工具基于所选的视线适应地工作。此外还描述了用于监控车辆周围环境的方法，具有如下步骤：利用摄像机捕捉广角范围，在图像加工单元内校正摄像机拍摄的图像以及利用图像显示单元显示至少一张图像。所述校正是根据图像区和视线来完成的，而所述视线是通过操作者、尤其是驾驶员以合适的方式、自动地、尤其是在挂倒车档或根据图像内容、转向角、速度或摄像机的俯仰角选择出来的。穿过或沿着某一场景、例如沿着穿过风景区或环境的一段路移动并且想要将这些拍摄到图像中的用户必须为此操纵用于获取这一场景图像的设备。但在某些情况下无法实现或只能在忍受巨大不利的情况下完成这种操纵或手动操作，如果所述用户例如不能在任意地点或在任意时间间隔内暂时车辆的移动，例如在车辆移动过程中或在某种情形下，用户由于其他原因没有时间来拍摄相应的图像。
技术实现思路
本专利技术的任务是使得能够消除上述缺陷，在不以上述方式单独地操纵或手动操作的情况下使用户能够获取和保留其所感兴趣的场景的图像。该任务通过如下设备得以完成，该设备利用至少一个用来拍摄至少一个图像的设备，下文均简称为摄像机，利用用来获取至少一个用户的行为的设备，下文简称为获取设备，以及控制单元来制作场景的至少一张图像，而所述控制单元用来分析至少一个用户的行为并根据至少一个用户的行为获取至少一个控制信号，从而控制拍摄至少一张图像的设备，这一过程包括选择拍摄方向以及待拍摄的图像部分或对象。可以选择地或交替地或同时捕捉到一个或多个用户的行为。为简化起见，在下文中使用用户的通用概念。场景能够是用户可注意到的或已经注意到的任意风景或任意过程。所述至少一张图像，简称图像，在此被理解为以摄影方式拍摄到的单张图像、图像系列、视频镜头等。多个摄像机，例如单图像摄像机或摄影机，其能够按照意愿交替地或同时拍摄多张图像，都可以作为拍摄所述图像的设备，也就是该概念在上述描述中被理解为摄像机。用户的行为在此被理解为用户在不同情况下或针对不同事件的行动和/或反应，也就是用户的动作和运动，尤其是目光和视线。相反地，用户的行为首先不包括典型的或一般的操纵行为或手势、例如操作键盘、按钮等。如本专利技术所述，控制拍摄图像首先是用户无意识完成的动作，也就是无意识的行为，并且本专利技术的核心特征建立在获取和评价这种无意识行为的基础之上。此外以与之相配合的方式捕捉类似的、有意识的行为。所述控制单元特定被构造用来评估上文大致描述的用户的行为。所述控制单元被设定用于有目的地评价被表示为无意识的行为并且从而获取用来控制摄像机的至少一个控制信号。所述控制包括选择拍摄方向，也就是在从摄像机要拍摄的图像区或对象的中心出发来看，以及对要拍摄的图像区或对象的大小的选择。此外，所述控制单元有利地包括用于处理、例如校正图像的设备或者用来从根据预先确定的选择标准，从大量拍摄到的图像中选择一张或多张图像的设备。因此通过如本专利技术所述的设备，通过连续的、自动地评估用户的行为来自动地拍摄图像。本专利技术使用户能够自动地拍摄到对他而言更为重要的或看起来重要的场景的图像，也就是风景或过程。而不再需要繁琐地或费时地、尤其是手动操纵摄像机。所述用户例如在行驶过程中在车辆内部，在该处用户可以一起操作如本专利技术所述的设备，他不必为拍摄图像而停车，而这种情况在特定的交通情况下是不可行的或可能太晚或者用户缺少相应的时间。同样通过如本专利技术所述的设备可以在用户尚未意识到必要性的情况下拍摄图像；例如通过如本专利技术所述的设备，在用户做出最终决定之前将用户对于场景出现的特定反应评定为拍摄图像的意愿，并且拍摄相应的图像。用户通过如本专利技术所述的设备自动获取图像，也就是例如图像或图像片段，并且由此回想到他感兴趣的场景，也就是风景或过程。这样降低了例如车辆行驶过程中发生事故的风险。然后例如用户在特定时间范围内将注意力集中在所要拍摄的场景上，这就足以拍摄图像。所述获取设备获取下这些动作，也就是头部姿势和/或眼睛位置以及上述延续的时间。在所述控制单元内，这些被评定为拍摄图像的意愿并且获取控制信号。通过这一设备，在摄像机内根据通过头部手势和/或眼睛位置所获得的用户的视线方向来调整拍摄方向以及要拍摄的图像区并通过这些调整来自动拍摄图像。可以相似方式单独地或者组合地评估用户的其他任意动作，其中所述动作可被任意确定分配给所获取的控制信号。因此可以非常熟练和灵活地使用如本专利技术所述的设备。从属权利要求给出如本专利技术所述的设备的有利的结构方式。根据如本专利技术所述的设备的一个优选改进方案，用来获取至少一个用户行为的装置被构造为带有至少一个光学获取设备和/或至少一个声学获取设备和/或至少一个位置获取设备。例如设计观察摄像机作为所述光学获取设备，用户利用该设备可以至少部分地获取优选眼睛和脸部、但也可以获取例如手及其运动和手势。所述声学获取设备优选配备有至少一个麦克风用来获取用户的声音，但也可以获取用户的语言指令。所述位置获取设备包括优选至少一个位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于制作场景(104、105、106)的至少一个图像的设备(100)，包括：●至少一个装置(108)，用于拍摄所述至少一个图像；●装置(111)，用于获取至少一个用户(101)的行为；●控制单元(107)，用于分析所述至少一个用户(101)的行为，并且获取至少一个控制信号，以控制所述设备(108)，以便根据所述至少一个用户(101)的行为来拍摄所述至少一个图像，所述控制包括对拍摄方向(115)以及待拍摄的图像部分或对象(104、105、106)的选择。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.05 DE 102013224962.41.一种用于制作场景(104、105、106)的至少一个图像的设
备(100)，包括：
●至少一个装置(108)，用于拍摄所述至少一个图像；
●装置(111)，用于获取至少一个用户(101)的行为；
●控制单元(107)，用于分析所述至少一个用户(101)的行为，
并且获取至少一个控制信号，以控制所述设备(108)，以便根据所
述至少一个用户(101)的行为来拍摄所述至少一个图像，所述控制
包括对拍摄方向(115)以及待拍摄的图像部分或对象(104、105、
106)的选择。
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，用于获
取所述至少一个用户(101)行为的所述装置(111)被构造为具有至
少一个光学获取装置(112)和/或至少一个声学获取装置(113)和/
或至少一个位置获取装置。
3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所
述控制单元(107)被构造用于确定和/或分析所述至少一个用户(101)
的至少下列特征中的任意选集和/或组合：
●所述至少一个用户(101)的目光的持续时间和方向；
●所述至少一个用户(101)的瞳孔大小和/或所述瞳孔大小随时
间的变化；
●所述至少一个用户(101)的面部表情；
●所述至少一个用户(101)的声音和/或语言表达；
●所述至少一个用户(101)的手势。
4.根据权利要求1、2或3所述的设备(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·席克，P·伊贝勒，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE