一种基于图像三维处理的道路结冰检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于图像三维处理的道路结冰检测装置，包括架设在道路边沿的若干个CMOS摄像头，CMOS摄像头连接道路终端单元，道路终端单元经以太网传输线路无线连接远端的服务器；所述的道路终端单元包括用于连接CMOS摄像头并提供其时序动作信号的CPLD，CPLD双向连接DSP，DSP经图像传输模块与以太网传输线路连接，DSP外部搭载用于存储CMOS摄像头所采集图像的SDRAM，并通过DSP外部总线连接FLASH。本实用新型专利技术不会对路面造成破坏，能够实现对道路上结冰与否的检测以及冰型的分类，相比于传统非接触式结冰检测装置所使用的精密光学元件，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及路面结冰检测领域，具体为一种基于图像三维处理的道路结冰检测装置。
技术介绍
冬天公路地面结冰经常会引发严重的交通事故，尤其在清晨光线不好的时候，驾驶员仅凭视觉无法判断路面的结冰情况。由于地面结冰情况随时间以及位置的不同，消冰状况存在很大差异，发生暗冰和局部冰层时仍会导致意想不到的事故发生。现有的路面结冰传感器分为接触式与非接触式，接触式结冰传感器一般安装在路肩或者齐平安装在路面上，但存在安装维护难，成本高等缺点，并不适合在高速公路上大面积使用；而传统的非接触式结冰传感器一般安装在路面侧上方或正上方，此类传感器多为光学元件制成，对安装角度的要求极高，对环境要求较高且成本大，因此在国内并未大量引入使用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述现有技术中的缺陷，提供一种基于图像三维处理的道路结冰检测装置，不会对路面造成破坏，能够实现对道路上结冰与否的检测以及冰型的分类。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：包括架设在道路边沿的若干个CMOS摄像头，CMOS摄像头连接道路终本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于图像三维处理的道路结冰检测装置，其特征在于：包括架设在道路边沿的若干个CMOS摄像头(4)，CMOS摄像头(4)连接道路终端单元(1)，道路终端单元(1)经以太网传输线路(2)无线连接远端的服务器(3)；所述的道路终端单元(1)包括用于连接CMOS摄像头(4)并提供其时序动作信号的CPLD(1‑1)，CPLD(1‑1)双向连接DSP(1‑2)，DSP(1‑2)经图像传输模块(1‑5)与以太网传输线路(2)连接，DSP(1‑2)外部搭载用于存储CMOS摄像头(4)所采集图像的SDRAM(1‑3)，并通过DSP外部总线连接FLASH(1‑4)。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像三维处理的道路结冰检测装置，其特征在于：包括架设在道路边沿的若
干个CMOS摄像头(4)，CMOS摄像头(4)连接道路终端单元(1)，道路终端单元(1)经
以太网传输线路(2)无线连接远端的服务器(3)；所述的道路终端单元(1)包括用于连接
CMOS摄像头(4)并提供其时序动作信号的CPLD(1-1)，CPLD(1-1)双向连接DSP(1-2)，
DSP(1-2)经图像传输模块(1-5)与以太网传输线路(2)连接，DSP(1-2)外部搭载用于
存储CMOS摄像头(4)所采集图像的SDRAM(1-3)，并通过DSP外部总线连接FLASH(1-4)。
2.根据权利要求1所述的基于图像三维处理的道路结冰检测装置，其特征在于：所述的
DSP(1-2)采用ADSP-BF533型处理器。
3.根据权利要求1所述的基于图像三维处理的道路结冰检测装置，其特征在于：所述的
CMOS摄像头(4)采用AptinaMT9P031型彩色CMOS传感器，分辨率为2590*1942。
4.根据权利要求1或3所述的基于图像三维处理的道路结冰检测装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颀，季雨薇，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61