一种道路安全监控预警设备及方法技术

本发明专利技术公开一种道路安全监控预警方法，包含对准道路上两个相对方向摄像的第一摄像设备和第二摄像设备，上述两台摄像设备将各自采集的图像信息发送至处理器，当其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面时，所述处理器判断另一台摄像设备在当前获取的图像中是否存在移动物体，若有，则由处理器发出点亮警示灯的控制信号。本发明专利技术通过设置两个摄像头对准道路上两个相对方向摄像，监控道路上两个相对方向行驶的车辆或移动物体的情况，采用图像处理和警示灯相结合的方法，对存在两车交汇或车与移动物体交汇的情况进行警示，预防交通事故的发生，尤其适用于视野不好的弯道或路口。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于道路安全监控预警
，尤其涉及一种道路安全监控预警设备及方法。
技术介绍
随着安防监控的发展，在容易发生交通事故的道路区域安装摄像头，监控该区域的车辆行驶状况并保存录像，为交通事故的判断提供了有力证据。当车辆行驶到弯道或路口时，由于视野不好，无法辨清弯道或路口是否有对面方向驶来的车辆或者玩耍的老人儿童等，现有技术中通过在弯道或路口放置面镜或者安装一直闪的警示灯来警示车辆在弯道或路口有对面驶来的车辆或者玩耍的老人儿童等。参见图1，现有技术的道路安全预警设备在弯道或路口的位置设置红外线发射器和红外线接收器，当红外线发射器感应到车辆或人时，发送信号给红外线接收器，单片机接收该信号并进行处理后发送给译码电路，译码电路将该信号转换成警示灯开启信号，警示灯点亮，警示车辆行驶人员弯道或路口的对面方向有驶来的车辆或行人，请谨慎慢行。该道路安全预警设备结构简单，能在一定程度上减少事故的发生，但当有车辆或行人从红外线发射器和路口中间的中空位置走入路口时，红外线发射器不能探测到车辆或行人经过，不能触发警示灯亮起，存在发生交通事故的风险。另外，该设备不能及时录像，不利于在发生事故后进行调查取证。该道路安全预警设备一般用于车速比较慢的小区，对于车速较快的道路，红外线发射器可能探测不到行驶速度较快的车辆，不能对来往的车辆进行有效的安全警示。故急需解决如何通过发挥视频监控对有可能发生交通事故的情况r>提前警示，避免突发交通事故的发生，又可以对交通事故录像留底，方便日后取证。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种道路安全监控预警设备及方法，为在一些视角不好、易发生交通事故的弯道或路口运动的车辆准确地进行安全预警。本专利技术的目的是这样实现的：一种道路安全监控预警方法，包含对准道路上两个相对方向摄像的第一摄像设备和第二摄像设备，上述两台摄像设备将各自采集的图像信息发送至处理器，当其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面时，所述处理器判断另一台摄像设备在当前获取的图像中是否存在移动物体，若有，则由处理器发出点亮警示灯的控制信号。进一步地，所述第一摄像设备和第二摄像设备固定监控角度后，分别采集背景图像发送至处理器，同时，处理器预设第一噪声阈值和第二噪声阈值；在对道路监控时，处理器将实时获取的图像分别与对应的背景图像作差分处理，获得当前图像噪声，将当前图像噪声分别与第一噪声阈值和第二噪声阈值进行比较，若当前图像噪声≥第一噪声阈值时，存在移动车辆；若第二噪声阈值≤当前图像噪声<第一噪声阈值时，存在不是车辆的移动物体；否则，无移动物体。进一步地，所述背景图像的获取过程为：连续获取多幅初始背景图像，将多幅初始背景图像的噪声平均化处理，获得背景图像。进一步地，所述预警方法还包括：若处理器判断出其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面，另一摄像设备中存在移动物体时，处理器保存两台摄像设备的录像；反之，放弃保存录像。进一步地，所述处理器对存储的录像进行图像处理获得两相向行驶车辆的运动轨迹，并根据运动轨迹判断两车在行驶过程中是否出现停止、明显减速或者其中一车转向，当出现上述情况之一时，处理器再根据两车中心线之间的最小距离判定两车身是否重合，若车身重合，标定为2级疑似事故视频并发送至远程控制中心备份，同时发出告警，通知进行人为甄别；否则，标定为1级疑似事故视频。进一步地，所述处理器判定两车身是否重合的步骤为：预设车身距离阈值，当处理器判断两车车身中心线之间的最小距离小于等于预设车身距离阈值时，判定两车身重合。进一步地，所述车身中心线的划定步骤为：处理器对图像进行处理获得路面中心线，接着，画出多条垂直于路面中心线的基准线，并对采集图像中的车身固定点进行采样，根据基准线、路面中心线以及车身固定点画出车身中心线。进一步地，所述车身固定点为车身两侧的后视镜、两前灯、两后尾灯、品牌标识、车内后视镜或者车牌中的一个或多个的中心点。利用本专利技术的方法，本专利技术另外提供了一种道路安全监控预警设备。一种道路安全监控预警设备，包括带有警示灯的处理器，该预警设备还包括对准道路上两个相对方向摄像的第一摄像设备与第二摄像设备，第一摄像设备和第二摄像设备分别采集图像发送至处理器，处理器对图像进行处理，当其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面时，所述处理器判断另一台摄像设备在当前获取的图像中是否存在移动物体，若有，则由处理器发出点亮警示灯的控制信号。进一步地，所述第一摄像设备、第二摄像设备以及处理器分开安装在不同的安装设备上或安装在同一安装设备上。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置两个摄像头对准道路上两个相对方向摄像，监控道路道路上两个相对方向行驶的车辆或移动物体的情况，采用图像处理和警示灯相结合的方法，对存在两车交汇或车与移动物体交汇的情况进行警示，预防交通事故的发生，尤其适用于视野不好的弯道或路口。同时，两个摄像头在道路的中心区域进行重叠监控，使得不存在监控死角，最大范围对交汇情况进行监控，有效预防事故发生。为了方便后续的事故鉴定，现有技术中监控路口或弯道的路况录像是全部保存的，本专利技术对此进行了改进，通过对拍摄的图像进行分析，当判断出监控的视角范围内存在相向行驶的车辆的移动物体时，处理器才保存录像；否则放弃保存录像。通过上述保存录像的方式，减少存储所需的内存大小，降低设备成本。同时，处理器对保存的录像进一步分析，获得相向行驶的车辆与移动物体的运动轨迹，根据运动轨迹对录像进行分级标定并控制是否将处理器存储的录像发送至远程控制中心进行人为甄别，减少了甄别录像的数据量，同时，通过录像分级标定，在需要事故鉴定时能更精确、快速地调取出录像片段。利用图像处理的方法来判断是否存在运动的物体以及两车交汇时是否发生碰撞，判断更为精确且速度快。进一步，对标准参考图像进行校准，能够减少误报警的出现。附图说明图1为本现有技术道路安全预警设备示意图；图2为本专利技术实施例设备分开安装示意图；图3为本专利技术实施例设备一体安装示意图；图4为本专利技术实施例道路安全预警方法流程图；图5为本专利技术实施例车辆中心线划定示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。参见图2-3，本专利技术的一种道路安全监控预警设备，包括第一摄像设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种道路安全监控预警方法，其特征在于，包含对准道路上两个相对方向摄像的第一摄像设备和第二摄像设备，上述两台摄像设备将各自采集的图像信息发送至处理器，当其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面时，所述处理器判断另一台摄像设备在当前获取的图像中是否存在移动物体，若有，则由处理器发出点亮警示灯的控制信号。

【技术特征摘要】
1.一种道路安全监控预警方法，其特征在于，包含对准道路上两个相
对方向摄像的第一摄像设备和第二摄像设备，上述两台摄像设备将各自采
集的图像信息发送至处理器，当其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面
时，所述处理器判断另一台摄像设备在当前获取的图像中是否存在移动物
体，若有，则由处理器发出点亮警示灯的控制信号。
2.如权利要求1所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述第一
摄像设备和第二摄像设备固定监控角度后，分别采集背景图像发送至处理
器，同时，处理器预设第一噪声阈值和第二噪声阈值；
在对道路监控时，处理器将实时获取的图像分别与对应的背景图像作
差分处理，获得当前图像噪声，将当前图像噪声分别与第一噪声阈值和第
二噪声阈值进行比较，若当前图像噪声≥第一噪声阈值时，存在移动车辆；
若第二噪声阈值≤当前图像噪声<第一噪声阈值时，存在不是车辆的移动
物体；否则，无移动物体。
3.如权利要求2所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述背景
图像的获取过程为：连续获取多幅初始背景图像，将多幅初始背景图像的
噪声平均化处理，获得背景图像。
4.如权利要求1所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述预警
方法还包括：若处理器判断出其中一台摄像设备的图像中出现车辆画面，
另一摄像设备中存在移动物体时，处理器保存两台摄像设备的录像；反之，
放弃保存录像。
5.如权利要求4所述的道路安全监控预警方法，其特征在于，所述处理
器对存储的录像进行图像处理获得两相向行驶车辆的运动轨迹，并根据运
动轨迹判断两车在行驶过程中是否出现停止、明显减速或者其中一车转
向，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周迪，李建，赵子华，赵晖，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33