一种无人机回收降落伞装置制造方法及图纸

一种无人机回收降落伞装置，包括：降落伞；伞仓盒，其顶面设置在无人机底部，盒内容纳降落伞，底面具有释放降落伞的开口；以及伞仓盖，其设置于开口位置，所述伞仓盖连接降落伞的引导索；卡合机构，其设置在开口位置处，用于实现伞仓盖和伞仓盒的锁定和分离，伞仓盖依靠重力开启，并将降落伞拉出仓外，对飞行速度和风向没有要求，无需引导伞，避免了引导伞缠绕导致的开伞失败，无需动力装置，故障率低，可靠性好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种降落伞，特别涉及一种无人机回收降落伞装置。
技术介绍
无人机降落伞是保障无人机及机载设备安全的最后一道防线，目前国内外无人机主动安全措施技术基础薄弱，无人机各种传感器、子系统也经常出现机械和信号传输故障，飞控软件和遥控设备操控软件也经常会出现系统漏洞，导致无人机在使用过程中坠毁事故时有发生，尤其是在无人机达到一定的飞行高度，无人机在坠落过程中速度较快，冲力比较大，坠落到地面无人机基本上就报废了。无人机降落着陆分为滑(跑)降和伞降。在着陆场地条件不允许滑降或在紧急情况下，无人机降落着陆一般采用伞降，但一般降落伞仓开口向上，需要配置引导伞或动力装置将主伞向上拉出，仓盖在降落伞开启过程中可能会产生缠绕导致开伞失败。降落伞正常开启需要一定的速度，将引导伞快速拉出，总体结构复杂，可靠性差。
技术实现思路
本技术的目的是设计开发了一种无人机回收降落伞装置，将降落伞仓结构开口设置在下方，伞仓盖依靠重力开启，并将降落伞拉出仓外，对飞行速度和风向没有要求，无需引导伞，避免了引导伞缠绕导致的开伞失败。本技术还有一个目的是，开伞后无人机实现180°翻转，有效防护设置在无人机底部的器材。本技术提供的技术方案为：一种无人机回收降落伞装置，包括：降落伞；伞仓盒，其顶面设置在无人机底部，盒内容纳所述降落伞，底面具有释放降落伞的开口；以及伞仓盖，其设置于所述开口位置，所述伞仓盖连接所述降落伞的引导索；卡合机构，其设置在所述开口位置处，用于实现所述伞仓盖和所述伞仓盒的锁定和分离。优选的是，所述卡合机构为机械卡合机构，包括：中心轴，其设置在所述开口边缘，并能够绕自身轴线旋转；空心轴，其套设在所述中心轴上，固定设置在所述开口边缘；卡合块，其固定在所述中心轴一端。优选的是，所述卡合机构为电磁卡合机构，包括：电磁体，其嵌入所述开口边缘位置，并在通电作用下产生磁性；永磁体，其设置在所述伞仓盖边缘位置，并能够与所述电磁体结合或分离。优选的是，所述中心轴采用遥控步进电机驱动。优选的是，所述电磁体采用遥控开关控制。优选的是，所述卡合块旋转角度为90°～180°。优选的是，所述伞仓盒的材质为聚丙烯、聚乙烯、玻璃纤维和碳纤维中的一种。优选的是，所述伞仓盖侧面设置有减重孔。优选的是，所述开口边缘设置有多个限位台，用于防止所述伞仓盖从侧面滑落。优选的是，所述伞仓盒内设置有弹出机构，所述弹出机构为弹簧或橡皮筋，用于所述降落伞的辅助弹出。有益效果1.本技术提供的无人机回收降落伞装置，将降落伞仓结构开口设置在下方，伞仓盖依靠重力开启，无需动力装置，故障率低，可靠性好。2.本技术提供的无人机回收降落伞装置，通过伞仓盖并将降落伞拉出仓外，对飞行速度和风向没有要求，无需引导伞，避免了引导伞缠绕导致的开伞失败。3.本技术提供的无人机回收降落伞装置，伞衣拉出后受风力作用自动展开，无需气体发生器，结构简单。4.本技术提供的无人机回收降落伞装置，开伞后无人机实现180°翻转，有效防护了设置在无人机底部的拍摄器材。5.本技术提供的无人机回收降落伞装置，总体结构简单，可靠性高。6.本技术提供的无人机回收降落伞装置，采用遥感控制，实现一键操作，操作简便。附图说明图1为本技术所述的无人机回收降落伞装置结构示意图。图2为本技术所述伞仓盒结构示意图。图3为本技术所述机械卡合机构结构示意图。图4为本技术所述降落伞向下拉出示意图。图5为本技术所述的伞仓盒另一实施例结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1所示，本技术提供的提供的无人机回收降落伞装置，包括：伞仓盒100、卡合机构200、伞仓盖300和降落伞。其中，如图2所示，伞仓盒100，其顶面设置在无人机底部，底面具有容纳或释放降落伞的开口，并在所述开口边缘设置有卡合机构200，伞仓盖100侧面设置有多个减重孔110，开口边缘设置有多个限位台120，用于防止伞仓盖100从侧面滑落，其选用轻质材料，材质为聚丙烯、聚乙烯、玻璃纤维和碳纤维中的一种。卡合机构200为电磁卡合机构和机械卡合机构中的一种，电磁卡合机构包括：电磁体，其嵌入所述开口边缘位置，并在通电作用下产生磁性；永磁体，其设置在伞仓盒100边缘位置，并能够与电磁体结合或分离。遥感开关连接电磁体，以使电磁体具有磁性或者不具有磁性，实现电磁体与永磁体的接合或分离，实现卡合机构200的开关。如图3所示，机械卡合机构包括：中心轴210，其设置在伞仓盖100开口边缘，并能够绕自身轴线旋转，空心轴220，其套设在中心轴210上，固定设置在伞仓盖100开口边缘，卡合块230，其固定在中心轴210一端。中心轴210采用遥感步进电机驱动，空心轴220固定不动，卡合块230随中心轴旋转，当卡合块230旋转90°-180°，伞仓盖300与伞仓盒100分离。伞仓盖300，其设置于伞仓盖开口位置，并通过卡合机构200开启或关闭所述开口；如图4所示，降落伞，其包括：伞衣410，其为柔性织物，其折叠压紧放置在伞仓盒内，卡合机构200开启，伞仓盖300与伞仓盒100分离，伞衣410膨出，促使伞仓盖300与伞仓盒100尽快分离，在伞绳420，其连接伞衣410和所述伞仓盒300，引导索430，其设置在伞衣410中心位置，并连接伞仓盖300。其中，伞衣410卷曲放置在伞仓盒100内，当伞仓盖300与伞仓盒100分离，伞仓盖300在重力作用下向下落坠，引导索430被拉出，牵引伞衣410从伞仓盒100内拉出，撑开后空气阻力变大，伞衣410翻转向上，无人机随之翻转180°。在另一实施例中，卡合块旋转角度为90°～180°。实施以无人机回收降落伞装置的工作过程为例，作进一步的说明，首先，通过遥控装置开启遥感步进电机，卡合机构200开启，卷曲放置在伞仓盒100内的伞衣410膨出，促使伞仓盖300与伞仓盒100分离，伞仓盖300在重力作用下向下落坠，引导索430被拉出，牵引伞衣410从伞仓盒100内拉出，撑开后空气阻力变大，伞衣410翻转向上，无人机随之翻转，避免无人机腹部在回收过程中与地面或空中物体产生刮蹭，有效防护了设置在无人机底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机回收降落伞装置，其特征在于，包括：降落伞；伞仓盒，其顶面设置在无人机底部，盒内容纳所述降落伞，底面具有释放降落伞的开口；以及伞仓盖，其设置于所述开口位置，所述伞仓盖连接所述降落伞的引导索；卡合机构，其设置在所述开口位置处，用于实现所述伞仓盖和所述伞仓盒的锁定和分离。

【技术特征摘要】
1.一种无人机回收降落伞装置，其特征在于，包括：
降落伞；
伞仓盒，其顶面设置在无人机底部，盒内容纳所述降落伞，底面具有释
放降落伞的开口；以及
伞仓盖，其设置于所述开口位置，所述伞仓盖连接所述降落伞的引导索；
卡合机构，其设置在所述开口位置处，用于实现所述伞仓盖和所述伞仓
盒的锁定和分离。
2.根据权利要求1所述无人机回收降落伞装置，其特征在于，所述卡合
机构为机械卡合机构，包括：
中心轴，其设置在所述开口边缘，并能够绕自身轴线旋转；
空心轴，其套设在所述中心轴上，固定设置在所述开口边缘；
卡合块，其固定在所述中心轴一端。
3.根据权利要求1所述无人机回收降落伞装置，其特征在于，所述卡合
机构为电磁卡合机构，包括：
电磁体，其嵌入所述开口边缘位置，并在通电作用下产生磁性；
永磁体，其设置在所述伞仓盖边缘位置，并能够与所述电磁体结合或分
离。

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：长春翱天宇智控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22