【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
曲面抓取机构,其特征在于:包括安装板、固定在所述安装板上的导套、沿所述导套滑动的导杆,所述导杆连接有气缸固定板,所述安装板和气缸固定板之间设有弹性件,所述气缸固定板上设有夹爪气缸,所述夹爪气缸上设有两个相对设置的夹爪,所述两个夹爪的内侧均设有多个棒形缓冲垫。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林,杨愉强,吴小平,徐小武,王海奇,蒋彦涛,刘政,徐春亮,
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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