曲面抓取机构制造技术

技术编号:13444614 阅读:33 留言:0更新日期:2016-07-31 23:52
本实用新型专利技术曲面抓取机构,包括安装板、固定在所述安装板上的导套、沿所述导套滑动的导杆,所述导杆连接有气缸固定板,所述安装板和气缸固定板之间设有弹性件,所述气缸固定板上设有夹爪气缸,所述夹爪气缸上设有两个相对设置的夹爪,所述两个夹爪的内侧均设有多个棒形缓冲垫。本实用新型专利技术通过在安装板与气缸固定板之间设有弹簧,进行缓冲,避免与产品刚性接触,保护产品不被压坏,通过在夹爪上都设有棒形缓冲垫,能够最大限度的与曲面产品贴合,抓取稳定。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
曲面抓取机构,其特征在于:包括安装板、固定在所述安装板上的导套、沿所述导套滑动的导杆,所述导杆连接有气缸固定板,所述安装板和气缸固定板之间设有弹性件,所述气缸固定板上设有夹爪气缸,所述夹爪气缸上设有两个相对设置的夹爪,所述两个夹爪的内侧均设有多个棒形缓冲垫。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吕绍林杨愉强吴小平徐小武王海奇蒋彦涛刘政徐春亮
申请(专利权)人:苏州博众精工科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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