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本实用新型曲面抓取机构，包括安装板、固定在所述安装板上的导套、沿所述导套滑动的导杆，所述导杆连接有气缸固定板，所述安装板和气缸固定板之间设有弹性件，所述气缸固定板上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有两个相对设置的夹爪，所述两个夹爪的内侧均设有...
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