焊带张力的恒定以及量性化控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种焊带张力的恒定以及量性化控制装置，包括张力检测装置和控制系统，控制系统包括控制器、驱动装置、位置传感器以及输入装置，控制器分别连接驱动装置、位置传感器以及输入装置，驱动装置的输出轴通过摆臂与张力检测装置连接。传统的张力控制方法是通过摆臂加配重块，这种方式的控制精度不够精确，且摆臂角度的变化会引起张力的变化，本实用新型专利技术突破了传统的张力控制装置，结合电气控制技术实现无级调节张力、保持张力的恒定以及张力可数字化量性化的目的，控制精度高，人为误差小，大大有利于生产过程中对焊带表面张力的精准控制和调节，并且可以广泛应用于各种需要精密张力控制的环境中。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及光伏焊带生产设备领域，特别涉及一种焊带张力的恒定以及量性化控制装置。
技术介绍
目前，光伏行业中随着电池片变得越来越薄以及多栅电池片的发展，组件中焊带面对越来越软的要求，在生产过程中，对焊带表面张力的控制直接影响着最终产品的软硬度，目前在焊带生产的每个环节中都有张力调节装置，大多数控制模式为摆臂加配重块，这种模式虽然看起来简单，实则存在控制精度不够精确的问题，摆臂角度的改变会引起张力的变化，并且需要操作人员丰富的操作经验，因此如何很好地调整和控制焊带表面张力是光伏行业急需解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种焊带张力的恒定以及量性化控制装置。根据本技术的一个方面，提供了一种焊带张力的恒定以及量性化控制装置，包括张力检测装置和控制系统，控制系统包括控制器、驱动装置、位置传感器以及输入装置，控制器分别连接驱动装置、位置传感器以及输入装置，驱动装置的输出轴通过摆臂与张力检测装置连接。其有益效果是：在焊带实际生产过程中，当前后传动速度的差异引起焊带表面张力的不同时，与张力检测装置相连的摆臂位置势必会发生变化，由于驱动装置的输出轴通过摆臂与张力检测装置连接，因此摆臂位置的变化会引起驱动装置的输出轴的位置变化，由于控制系统内的位置传感器能够实时检测输出轴的位置，因此位置传感器能够及时侦测到输出轴的位置变化，由于控制系统内的控制器分别连接位置传感器以及驱动装置，因此位置传感器将检测到的输出轴位置变化的信号发送至控制器，控制器内部进行运算后，将位置值叠加于前后共同运转的驱动装置，进而控制前后驱动装置的运转速度，保证焊带表面张力的恒定。另外，控制系统还包括输入装置，且输入装置连接控制器，因此，能够通过输入装置输入实际所需的恒定张力值，输入信号传送至控制器，控制器根据输入的张力值内部计算出驱动装置所需提供的扭矩，进而控制驱动装置调整到一恒定的运转状态，实现焊带表面张力量性化以及恒定的目的，此外，张力值可以进行无级调节，使得焊带表面张力能够在一个范围内进行相对平滑的调节，避免了张力控制的盲目化。传统的张力控制方法是通过摆臂加配重块，这种方式的控制精度不够精确，并且摆臂角度的变化会引起张力的变化，对操作人员的经验有很高的要求，本技术的焊带张力的恒定以及量性化控制装置突破了传统的张力控制装置，结合电气控制技术实现无级调节张力、保持张力的恒定以及张力可数字化量性化的目的，控制精度高，人为误差小，大大有利于生产过程中对焊带表面张力的精准控制和调节，并且可以广泛应用于各种需要精密张力控制的环境中。在一些实施方式中，控制系统为伺服控制系统，驱动装置为伺服电机。有益效果是：伺服控制系统是一种能够对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统，尤其是一种被控制量是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，使输出的机械位移准确跟踪输入的位移。使用伺服控制系统作为该技术的焊带张力的恒定以及量性化控制装置的控制系统的话，大大提高了控制系统的稳定性可靠性、控制精度以及快速响应性能，从而更有利于实现焊带张力无级设定以及张力数字化量性化的目的，增强了本技术的使用性能。伺服电机转动速度可控，位置精度非常准确，转子转速受输入信号控制，并能够快速反应，过载能力大且调速范围宽，使用伺服电机作为驱动装置的话，大大提高了驱动装置的运转精度和快速响应性能。在一些实施方式中，输入装置为触摸显示屏。其有益效果是：触摸显示屏为一种新型的人机交互输入方式，具有显示和触摸按键的作用，脱离了传统的键盘和鼠标操作，使得人机交互更加直截了当，使用触摸显示屏作为输入装置，进一步增强了控制系统的使用性能。在一些实施方式中，张力检测装置为张力检测轮。其有益效果是：张力检测轮结构简单，具有灵敏的感知能力，当焊带表面张力不同时，张力检测轮能够实时侦测到，并带动摆臂位置变化，从而引起驱动装置的输出轴位置变化，通过控制系统对驱动装置的速度进行调节，达到张力恒定的目的，而且张力检测轮能够精确检测焊带表面张力的同时，不会对焊带表面造成破损，因此使用张力检测轮作为张力检测装置，保证了张力检测装置的使用性能。附图说明图1为本技术一种实施方式的焊带张力的恒定以及量性化控制装置的结构示意图。图2为本技术一种实施方式的焊带张力的恒定以及量性化控制装置的原理图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。图1示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的焊带张力的恒定以及量性化控制装置。如图1所示，包括张力检测装置1和控制系统2，控制系统2包括控制器3、驱动装置4、位置传感器5以及输入装置6，控制器3分别连接驱动装置4、位置传感器5以及输入装置6，驱动装置4的输出轴8通过摆臂7与张力检测装置1连接。在焊带实际生产过程中，当前后传动速度的差异引起焊带表面张力的不同时，与张力检测装置1相连的摆臂7位置势必会发生变化，由于驱动装置4的输出轴8通过摆臂7与张力检测装置1连接，因此摆臂7位置的变化会引起驱动装置4的输出轴8的位置变化，由于控制系统2内的位置传感器5能够实时检测输出轴8的位置，因此位置传感器5能够及时侦测到输出轴8的位置变化，由于控制系统2内的控制器3分别连接位置传感器5以及驱动装置4，因此位置传感器5将检测到的输出轴8位置变化的信号发送至控制器3，控制器3内部进行运算后，将位置值叠加于前后共同运转的驱动装置4，进而控制前后驱动装置4的运转速度，保证焊带表面张力的恒定。另外，控制系统2还包括输入装置6，且输入装置6连接控制器3，因此，能够通过输入装置6输入实际所需的恒定张力值，输入信号传送至控制器3，控制器3根据输入的张力值内部计算出驱动装置4所需提供的扭矩，进而控制驱动装置4调整到一恒定的运转状态，实现焊带表面张力量性化以及恒定的目的，此外，张力值可以进行无级调节，使得焊带表面张力能够在一个范围内进行相对平滑的调节，避免了张力控制的盲目化。传统的张力控制方法是通过摆臂加配重块，这种方式的控制精度不够精确，并且摆臂角度的变化会引起张力的变化，对操作人员的经验有很高的要求，本技术的焊带张力的恒定以及量性化控制装置突破了传统的张力控制装置，结合电气控制技术实现无级调节张力、保持张力的恒定以及张力可数字化量性化的目的，控制精度高，人为误差小，大大有利于生产过程中对焊带表面张本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊带张力的恒定以及量性化控制装置，其特征在于，包括张力检测装置(1)和控制系统(2)，所述控制系统(2)包括控制器(3)、驱动装置(4)、位置传感器(5)以及输入装置(6)，所述控制器(3)分别连接驱动装置(4)、位置传感器(5)以及输入装置(6)，所述驱动装置(4)的输出轴(8)通过摆臂(7)与张力检测装置(1)连接。

【技术特征摘要】
1.一种焊带张力的恒定以及量性化控制装置，其特征在于，包括张力
检测装置(1)和控制系统(2)，所述控制系统(2)包括控制器(3)、驱
动装置(4)、位置传感器(5)以及输入装置(6)，所述控制器(3)分别
连接驱动装置(4)、位置传感器(5)以及输入装置(6)，所述驱动装置(4)
的输出轴(8)通过摆臂(7)与张力检测装置(1)连接。
2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华，
申请(专利权)人：江苏隆堡电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32