一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构制造技术

本实用新型专利技术公布了一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，它包括机架以及设置在其上的爬杆，所述爬杆通过其侧边设置的长条齿与机架上设置的驱动齿轮相啮合；驱动齿轮连接着传动装置以及电机；所述爬杆前端设置有卡爪座且其上设置有可以活动的卡爪以及驱动卡爪的推杆。本实用新型专利技术的目的是提供了一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，方便实现爬梯机器人沿着楼梯或踏杆上、下运行的载人机器人，将安装、维修人员安全、平稳、快速、方便地输送到塔筒顶或者杆顶部进行设备的安装与维护，降低安装、维修人员的劳动强度和工作危险风险，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可以沿垂直楼梯横杆或脚踏横杆上、下爬行的载人机器人，具体为一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构。
技术介绍
目前，风力发电机的单机容量不断增大，其塔筒垂直高度不断提高。而通常绝大部分风力发电机只配有人力爬梯或在人力爬梯上加装简易助爬装置。在日常维护时，维护人员的上下几乎完全靠人力攀爬。为此，维护人员每上下一次都十分疲惫。而其简易助爬装置的技术性能尚不成熟，其牵拉速度和力度很难调整和控制，在使用时需配专人值守，负责监护配合攀爬人员。如遇配合或调整控制不适当，极易造成人身伤亡事故。在风力发电塔筒内，设备安装、维修人员经常要到高达70—120多米以上的塔筒顶部进行发电机组的检查、维保及修理工作；目前，设备安装、维修人员到达塔筒顶部的途径主要有三种方式：1、人工沿塔筒内的垂直楼梯爬到顶部；2、借助爬梯器沿楼梯爬到顶部；3、在塔筒内安装专用升降机，利用升降机将安装、维保人员运送到顶部；第1种方式存在费力、费时、不安全的现象，而且对安装、维保人员的体能要求非常高；第2种方式只是在一定程度减轻安装、维保人员的体力，但仍然是体力活，费时、不安全的因素仍本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，其特征在于，它包括机架（1）以及设置在其上的爬杆（4），所述爬杆（4）通过其侧边设置的长齿条（401）与机架（1）上设置的驱动齿轮（7）相啮合；驱动齿轮（7）连接着传动装置（6）以及电机（5）；所述爬杆（4）前端设置有卡爪座（402）且其上设置有可以活动的卡爪（2）以及驱动卡爪（2）的推杆（3）。

【技术特征摘要】
1.一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，其特征在于，它包括机架（1）以及设置在其上的爬杆（4），所述爬杆（4）通过其侧边设置的长齿条（401）与机架（1）上设置的驱动齿轮（7）相啮合；驱动齿轮（7）连接着传动装置（6）以及电机（5）；所述爬杆（4）前端设置有卡爪座（402）且其上设置有可以活动的卡爪（2）以及驱动卡爪（2）的推杆（3）。
2.根据权利要求1所述的一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，其特征在于，在所述机架（1）与爬梯接触的一侧设置有导向支撑（8），且导向支撑（8）通过连接件（801）固定在机架（1）上；导向支撑（8）与机架（1）之间的间距构成爬杆（4）的活动空间，且导向支撑（8）与爬梯为平面接触。
3.根据权利要求2所述的一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，其特征在于，在所述机架（1）上，与爬杆（4）对应设置有两组驱动齿轮（7）、传动装置（6）、电机（5）分别与之相配合。
4.根据权利要求2所述的一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，其特征在于，在所述机架（1）上，与爬杆（4）对应设置有一组驱动齿轮（7）、传动装置（6）、电机（5）与之相配合；另外设置有若干组齿轮与爬杆（4）上的长齿条（401）相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种用于仿生爬梯机器人的爬杆机构，其特征在于，所述导向支撑（8）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：万俊君，
申请(专利权)人：湖南泰吉风能机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43