The invention discloses a subway line safety detection device based on laser array, including laser transmitter, mirror, A mirror, B laser receiver and four mirror bracket, A subway shield door and subway shield door B; mirror brackets are symmetrically installed on the side surface of subway shield door A and subway shield door B in the vertical, and the mirror support along the subway shield door A and subway shield door B vertical distribution; A mirror and mirror B mirror mounted on the bracket, and when the subway shield door A and B subway shield door is closed, and the mirror A mirror B mirror distance is 50 ~ 70cm; the laser transmitter and the laser receiver are installed on the subway shield door A, and the laser transmitter side mirror is located in A, the laser receiving end is located in the mirror A mirror on the upper edge and near the A mirror; laser emission angle and the horizontal end of 2 ~ 8 The laser receiving end is composed of a plurality of parallel arranged laser receiving tubes which are perpendicular to the subway shielding door A.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及城市轨道交通地铁车站界限防护系统,尤其涉及到基于激光线阵的地铁界限安全检测装置。
技术介绍
随着我国城市轨道交通的迅猛发展,出于空调节能及乘客安全考虑,地铁站台屏蔽门被广泛运用。同时,为保证地铁安全地高速运行,在屏蔽门与车体之间须留有一定间隙,这个间隙被称为界限。国内地铁的界限多为30cm左右,一旦屏蔽门与地铁门关闭,乘客滞留在界限中将会有极大的安全隐患。目前,解决这个问题的方法是采用激光或红外装置及防夹挡板检测界限是否滞留乘客(包括肢体滞留)。传统的激光检测装置为:在站台的两端安装激光发射端和接收端,从而在地铁与站台幕墙间形成两束相对站台高为30cm和80cm的两束横向激光,用来检测滞留乘客;然而,当屏蔽门与安全门关闭,这两束激光因存在很大检测盲区而不能保证每一位乘客的安全,比如乘客刚好有一条腿被夹住并且腿处于两束激光之间。红外光幕则因存在位置并列干扰,易受光源干扰、变频器干扰、外部高强信号干扰而难以在轨道交通中推广,防夹挡板装置是指在屏蔽门内侧下方安装一个约60cm高、15cm宽的挡板,相当于增大了屏蔽门截面面积并覆盖掉部分界限。如果有人被困在屏蔽门与车门之间,在屏蔽门关门时,挡板会被乘客的腿部挡住无法关闭;地铁门通过比较关门时速度曲线中的理论的电机电流和实际电机电流来探测障碍物,电流如果突然增大,说明夹住人了,屏蔽门立即反向运动,从而避免危险发生。但是由于检测高度有限,所以这种装置也存在很大的 ...
【技术保护点】
基于激光线阵的地铁界限安全检测装置,其特征在于,包括数个反射镜支架(4)、反射镜A(2)、反射镜B(6)、地铁屏蔽门A(5)和地铁屏蔽门B(7)、激光发射端(1)、激光接收端(3);所述反射镜支架(4)为L型,所述反射镜支架(4)竖直对称安装在地铁屏蔽门A(5)和地铁屏蔽门B(7)内侧面上;所述地铁屏蔽门A(5)上的反射镜支架(4)上安装有反射镜A(2),且反射镜A(2)的镜面背离反射镜支架(4);所述地铁屏蔽门B(7)上的反射镜支架(4)上安装有反射镜B(6),且反射镜B(6)的镜面背离反射镜支架(4);所述反射镜A(2)和反射镜B(6)镜面相对;当地铁屏蔽门A(5)和地铁屏蔽门B(7)关闭时,反射镜A(2)和反射镜B(6)镜面距离为50~70cm;所述地铁屏蔽门A(5)上安装有激光发射端(1)和激光接收端(3),且激光发射端(1)位于反射镜A(2)的下侧,激光接收端(3)位于反射镜A(2)镜面上,且靠近反射镜A(2)的上侧边缘;所述激光发射端(1)与水平面夹角2°~8°,且激光发射端(1)发出的激光可以照射到反射镜B(6)的镜面上,激光经过反射镜B(6)和反射镜A(2)多次反射后被 ...
【技术特征摘要】
1.基于激光线阵的地铁界限安全检测装置,其特征在于,包括数个反射镜支架(4)、反
射镜A(2)、反射镜B(6)、地铁屏蔽门A(5)和地铁屏蔽门B(7)、激光发射端(1)、激
光接收端(3);
所述反射镜支架(4)为L型,所述反射镜支架(4)竖直对称安装在地铁屏蔽门A(5)
和地铁屏蔽门B(7)内侧面上;
所述地铁屏蔽门A(5)上的反射镜支架(4)上安装有反射镜A(2),且反射镜A(2)
的镜面背离反射镜支架(4);
所述地铁屏蔽门B(7)上的反射镜支架(4)上安装有反射镜B(6),且反射镜B(6)
的镜面背离反射镜支架(4);
所述反射镜A(2)和反射镜B(6)镜面相对;当地铁屏蔽门A(5)和地铁屏蔽门B(7)
关闭时,反射镜A(2)和反射镜B(6)镜面距离为50~70cm;
所述地铁屏蔽门A(5)上安装有激光发射端(1)和激光接收端(3),且激光发射端(1)
位于反射镜A(2)的下侧,激光接收端(3)位于反射镜A(2)镜面上,且靠近反射镜A(2)
的上侧边缘;
所述激光发射端(1)与水平面夹角2°~8°,且激光发射端(1)发出的激光可以照射
到反射镜B...
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