【技术实现步骤摘要】
一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量方法及其装置
本专利技术涉及机械检测设备
，更具体地说，尤其涉及一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量方法及其装置。
技术介绍
汽车传动轴是万向传动装置的传动轴中能够传递动力的轴，它是一个高转速、少支承的旋转体，汽车传动轴是汽车传动系统中传递动力的最重要的部件，它与变速箱、驱动桥一起将发动机的动力传递给车轮，使汽车产生驱动力。汽车传动轴通常是由轴管、伸缩套和万向节组成，伸缩套设置在轴管的两端,两个伸缩套分别通过两个万向节连接轴管的两端。伸缩套能够自动调节变速器与驱动桥之间的距离变化，万向节用于保证变速器输出轴与驱动桥输入轴连轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动；轴管与万向节的连接处有一个连接轴碗，轴碗中设有一个挡圈，挡圈将万向节卡住，使万向节与轴管连接在一起。汽车传动轴在使用前，必须对其是否合格进行检测，其中一项非常重要的检测项目就是检测汽车传动轴在一定压力下的长度，而且该长度的精度要求非常高，直接关系到汽车传动轴能否正常使用。由于汽车传动轴的两端设有万向节，通常无法保证汽车传动轴的轴管和两个伸缩套的轴心在同一条直线上，因此如...
【技术保护点】
一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量装置，其特征在于：包括底座、滑轨、固定板、活动板、手摇柄、限位挡板、气缸装夹装置、电机驱动装置、拉力测量装置和支撑装置，所述滑轨固定在底座上，所述滑轨上设置有固定板和活动板，所述固定板和活动板底部均固定与所述滑轨相配合的滑动块，所述固定板远离所述活动板的一侧连接拉力测量装置；所述拉力测量装置包括力传感器和传感器固定座，传感器固定座固定在底座上，力传感器的一端连接传感器固定座，另一端连接固定板；所述固定板和活动板上方均固定有用于夹持待测汽车传动轴两端的气缸装夹装置，气缸装夹装置包括驱动气缸和夹具，夹具用于夹持待测汽车传动轴的两端，驱动气缸用于...
【技术特征摘要】
1.一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量方法，其特征在于：该方法采用一种汽车传动轴恒定压力下的长度测量装置，该方法包括如下步骤：（1）使用手摇柄调节活动板到合适的位置，放入标准件，标准件为与待测汽车传动轴的轴管直径相同的刚性轴，标准件的两端分别放入两个气缸装夹装置前端的夹具中，向两个驱动气缸的进气孔内进气，两个驱动气缸驱动夹具夹紧标准件的两端；移动支撑轴承下方的轴承滑块，调节支撑轴承的位置，使两对支撑轴承紧靠标准件并锁紧定位螺栓，完成支撑轴承的定位，此时停止驱动气缸的供气，夹具恢复初始状态，取走标准件，完成检测前的支撑轴承定位工作；（2）放入待测汽车传动轴，向两个驱动气缸的进气孔内进气，两个驱动气缸驱动两个夹具夹紧待测汽车传动轴的两端，再以力矩模式运行交流伺服电机，交流伺服电机带动活动板沿着滑轨方向背离固定板方向运动，待测汽车传动轴逐渐拉直；（3）交流伺服电机运行2-3s后停止运动，此时待测汽车传动轴处于拉长状态，且其轴管与伸缩套的轴心在同一条直线上；切换两个驱动气缸的供气模式，向两个驱动气缸的进气孔和出气孔同时供气，两个驱动气缸提供向夹具提供较小的定心力，两个夹具轻轻夹住待测汽车传动轴的两端；（4）反向运转交流伺服电机，交流伺服电机依旧以力矩模式运行，交流伺服电机带动活动板沿着滑轨方向向固定板方向运动，该过程中活动板和固定板上方的两个限位挡板与待测汽车传动轴两端面接触并逐渐压紧待测汽车传动轴，在该过程中利用力传感器测量待测汽车传动轴受到的压力，并通过力传感器对交流伺服电机进行闭环控制，在力传感器检测到的力达到预设值时，交流伺服电机保持该力矩运动，保证力传感器检测到的力值为一定值；（5）读取磁栅尺的读数，磁栅尺读取的数据为交流伺服电机运动的距离值，该距离值处于波动的范围内，在力传感器保...
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