铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，包括工作台、液压升降缸和程序控制器，在工作台和相对应顶板之间设直管送料单元、自动弯管单元、自动整形单元、自动平口单元和弯管出料单元，在程序控制器的程序控制下从工作台右侧送入直料管，在工作台上设多功能机械手与升降油缸和平移气缸协同工作，将铜管打弯、整形、平口三个工序整合在同一工作台上快速完成产出，仅需一名员工把直管放入进料槽，实现一名员工操作、看管多台三工位一体机，降低人工成本高，提高工作效率和自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化加工领域，特别是一种用于加工紫铜弯管的打弯、整形、平口三位一体机。
技术介绍
紫铜管件以其优良的物理性能、环保性能，获得了最为广泛的应用。目前，国外已逐渐用紫铜管件代替塑料管件用于生活饮用水管路。在管路系统中，紫铜管弯管主要用于改变管路方向。从紫铜管直管段加工成紫铜管弯管产品需要经过打弯、整形和平口三个工序。一般工厂对于加工紫铜弯管这三个工序的方式为：由一名员工装料、操作挤压机进行打弯及取料，将打弯完成后的毛坯弯管转运到整形工序。由第二名员工进行装料、操作液压机进行整形扩口及取料，将整形完成后的毛坯弯管转运到平口工序，由第三名员工进行装料、操作仪表车床平口及取料。三个工序共需要三名员工及三台设备，不仅自动化程度低，且浪费人力、物力以及周转时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对紫铜管件弯头加工需要三台设备三名员工的加工的现状，提供一种效率高、自动化程度高，且仅需一台设备就能实现紫铜管件打弯、整形、平口的三位一体机。
本专利技术采用的技术方案为：铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，包括工作台、液压升降缸和程序控制器，其特征还包括：
直管送料单元，包括设在工作台右侧的进料槽，设在进料槽下方的振动器，以及与进料槽底面相对接的进料气缸；
自动弯管单元，包括设在顶板前的打弯上模和设在工作台前面的与所述打弯上模相对应的打弯下模，以及设在所述打弯上模左右且对称的打弯气缸；
自动整形单元，包括设在顶板中的整形上模和设在工作台中间与所述整形上模相对应的整形下模，以及设在所述整形上模左右且对称的整形气缸；
自动平口单元，包括设在顶板后的平口上模和设在工作台后面的与所述平口上模相对应的平口下模，以及设在所述平口上模左右且对称的钻孔动力头；
弯管出料单元，包括设在工作台左侧的直线导轨，套设在直线导轨上的滑动架，设在所述滑动架上的若干同向移动的机械手，和带动滑动架在直线导轨上滑行的动力气缸，以及带动滑动架升降的升降气缸。
所述进料槽包括槽外框，固接于槽外框内两侧的倒梯形长板，槽外框底部的承料孔，设在两侧长板末端的拱形孔。
所述打弯下模固接在打弯下模座上，打弯下模座固接在打弯液压升降缸上。
所述整形下模固接在整形下模座上，整形下模座固接在整形液压升降缸上。
所述平口下模固接在平口下模座上，平口下模座固接在平口液压升降缸上。
所述机械手包括固接于所述滑动架上的机械手滑动导轨和固接在机械手前端的夹臂，所述夹臂由固定在夹臂上的下爪和可相对于下爪活动的上爪组成。
所述左右对称打弯气缸包括一用于伸进铜管一端内的打弯模芯气缸头和另一用于推进打弯铜管另一端的打弯推进气缸头。
所述程序控制器包括单片机程序控制中心和分别设在液压升降缸、进料气缸、升降气缸、动力气缸、打弯气缸、整形气缸、钻孔动力头、以及机械手的行程开关。
所述滑动架两端套接升降气缸。
所述整形上模与平口上模内设有顶料弹簧。
本专利技术与现有技术相比有益效果在于：本专利技术将打弯、整形、平口三个工序整合设置在一个工作台上，各工序紫铜管产品转运由机械手以及动力气缸完成，紫铜管件打弯、整形及平头三个工序仅需一台设备，只需一名员工把直管放入进料槽，并可实现一名员工看管多台三工位一体机。本专利技术的三工位一体机设备结构紧凑，工作效率高，且人工成本大大减少。
附图说明
图1为本专利技术整体结构示意图。
图2为图1中A-A俯视图。
图3为图1中A-A仰视图。
图4为本专利技术合模后示意图。
图中：框架1，工作台2，顶板3，液压升降缸4，直管送料单元5，自动弯管单元6，自动整形单元7，自动平口单元8，弯管出料单元9，程序控制中心10，吹扫头11，下料槽12，顶料弹簧13，行程开关14，料框15，送料槽51，振动器52，进料气缸53，送料槽外框511，长板512，承料孔513，拱型孔514，打弯下模座61，打弯下模62，打弯上模座63，打弯上模64，打弯模芯气缸头65，打弯推进气缸头66，整形下模座71，整形下模72，整形上模座73，整形上模74，整形气缸75，平口下模座81，平口下模82，平口上模座83，平口上模84，钻孔动力头85，挡板86，直线导轨91，滑动架92，动力气缸93，升降气缸94，机械手滑动导轨95，机械手96，夹臂97，下爪98，上爪99。
具体实施方式
以下结合附图对本专利技术实施例做进一步详述。
参看图1～4所示，弯管整形平口三工位一体机，包括框架1，工作台2，与所述工作台2上下对应的顶板3，位于所述工作台2下方的液压升降缸4，位于所述框架1前方的用于直管排列及送入的直管送料单元5，与直管送料单元5对应的用于将直管打弯的自动弯管单元6，位于自动弯管单元6后方用于对弯管两头进行扩口的自动整形单元7，位于自动整形单元7后方用于弯管两头平口的自动平口单元8，与所述自动弯管单元6、自动整形单元7和自动平口单元8对应的用于转送各工位物料的弯管出料单元9，以及用于实现各工位联动控制的程序控制中心10。
参看图1～2所示，直管送料单元5包括固定于工作台2右侧的送料槽51，固定于送料槽51下方的振动器52，与所述送料槽底部相对应的推进气缸53。所述进料槽51包括与所述工作台2呈一定交角的进料槽外框511，固接于进料槽外框511内部左右两侧的倒梯形长板512，所述长板512与送料槽外框511底部形成与直管料相符的承料孔513。进料槽底板长度小于进料槽侧长板，进料槽长板末端设置有拱型孔514。
参看图1～3所示，自动弯管单元6包括位于工作台2前方与所述液压升降缸4连接的打弯下模座61，与所述打弯下模座61固接的打弯下模62，与所述顶板3固接的打弯上模座63，与所述打弯上模座63相固接并与所述打弯下模62对应的打弯上模64，以及设在所述打弯上模64左右且对称的打弯气缸，所述左右对称的打弯气缸包括一用于伸进铜管一端内的带打弯模芯气缸头65和另一用于推进打弯铜管另一端的推进气缸头66。
自动整形单元7包括位于工作台2中间与所述液压升降缸4连接的整形下模座71，与所述整形下模座71固接的整形下模72，与所述顶板3固接的整形上模座73，与所述整形上模座73固接并与所述整形下模72对应的整形上模74，以及设在所述整形上模74左右且对称，并固定于顶板3的整形气缸75。
自动平口单元8包括位于工作台2后方与所述液压缸4连接的平口下模座81，与所述平口下模座81固接的平口下模82，与所述顶板3固接的平口上模座83，与所述平口上模座83固接并与所述平口下模82对应的平口上模84，以及设在所述平口上模84左右且对称，并固定于顶板3的钻孔动力头85。所述顶板3对应平口上模84位置固接有用于防止平口时铜沫飞溅的挡板86。所述整形上模74与平口上模84内设置有防止管件扩口以及平口后粘模的顶料弹簧13。所述程序控制器包括单片机程序控制中心10和分别设在液压升降缸4、进料气缸53、动力气缸93、升降气缸94、打弯气缸、整形气缸75、钻孔动力头85、以及机械手96的行程开关14。
参看图1～2所示，弯管出料单元9包括设在工作台2左侧的直线导轨91，与所述直线导轨91活动套接的滑动架92，固定在工作台2左侧推动所述滑动架92滑动的动力本文档来自技高网...
【技术保护点】
铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，包括工作台、液压升降缸和程序控制器，其特征还包括：直管送料单元，包括设在工作台右侧的进料槽，设在进料槽下方的振动器，以及与进料槽底面相对接的进料气缸；自动弯管单元，包括设在顶板前的打弯上模和设在工作台前面的与所述打弯上模相对应的打弯下模，以及设在所述打弯上模左右且对称的打弯气缸；自动整形单元，包括设在顶板中的整形上模和设在工作台中间与所述整形上模相对应的整形下模，以及设在所述整形上模左右且对称的整形气缸；自动平口单元，包括设在顶板后的平口上模和设在工作台后面的与所述平口上模相对应的平口下模，以及设在所述平口上模左右且对称的钻孔动力头；弯管出料单元，包括设在工作台左侧的直线导轨，套设在直线导轨上的滑动架，设在所述滑动架上的若干同向移动的机械手，和带动滑动架在直线导轨上滑行的动力气缸，以及带动滑动架升降的升降气缸。
【技术特征摘要】
1.铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，包括工作台、液压升降缸和程序控制器，其特征还包括：
直管送料单元，包括设在工作台右侧的进料槽，设在进料槽下方的振动器，以及与进料槽底面相对接的进料气缸；
自动弯管单元，包括设在顶板前的打弯上模和设在工作台前面的与所述打弯上模相对应的打弯下模，以及设在所述打弯上模左右且对称的打弯气缸；
自动整形单元，包括设在顶板中的整形上模和设在工作台中间与所述整形上模相对应的整形下模，以及设在所述整形上模左右且对称的整形气缸；
自动平口单元，包括设在顶板后的平口上模和设在工作台后面的与所述平口上模相对应的平口下模，以及设在所述平口上模左右且对称的钻孔动力头；
弯管出料单元，包括设在工作台左侧的直线导轨，套设在直线导轨上的滑动架，设在所述滑动架上的若干同向移动的机械手，和带动滑动架在直线导轨上滑行的动力气缸，以及带动滑动架升降的升降气缸。
2.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述进料槽（5）包括槽外框（511），固接于槽外框内两侧的倒梯形长板（512），槽外框底部的承料孔（513），设在两侧长板末端的拱形孔（514）。
3.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形和自动平口装置，其特征是所述打弯下模（62）固接在打弯下模座（61）上，打弯下模座（61）固接在打弯液压升降缸（4）上。
4.根据权利要求1所述的铜管的自动弯管自动整形...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐姣军，郝昰燚，李森，
申请(专利权)人：宁波金田铜管有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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