【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力领域，尤其涉及一种电能表误差校验系统的使用方法。
技术介绍
电能计量作为电力企业运营的核心，电能的量值通过计量装置体现出来。而电能计量装置计量的准确性，直接影响到供、用电双方的经济利益。因此，现阶段供电企业普遍开展了对电能计量装置计量误差的周期现场校验。据统计，我国高压电能计量装置数量总计在400万台(套)以上，其中6～35kV电压等级占90％以上。针对电能表误差校验，普遍采用标准表法，即将标准表与电能表同时测定的电能值相比较，来确定电能表的相对误差，若相对误差大于电能表的准确度，则说明电能表不能准确计量。由于电能表误差产生原因诸多，如：电能表轻载运行、二次压降过大、电能表倾斜、接线错误等，而相对误差值只能说明电能表计量准确与否，现有的现场校验系统并没有记录电能表运行的原始数据，对指导电能表运行检修缺少实际指导意义。
技术实现思路
根据本专利技术的一方面，提供了一种电能表误差校验系统，设置于基于伽利略导航的无人驾驶电动车，所述电动车包括MSP430单片机、行驶控制仪、无线接收设备和伽利略导航设备，伽利略导航设备用于接收电动车的当前伽利略导航位置以及电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置，无线接收设备用于接收附近各个充电站的使用情况，MSP430单片机与行驶控制仪、无线接收设备和伽利略导航设备分别连接，基于无线接收设备和伽利略导航设备的...
【技术保护点】
一种电能表误差校验系统的使用方法，该方法包括：1)提供一种电能表误差校验系统，设置于基于伽利略导航的无人驾驶电动车，所述电动车包括MSP430单片机、行驶控制仪、无线接收设备和伽利略导航设备，伽利略导航设备用于接收电动车的当前伽利略导航位置以及电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置，无线接收设备用于接收附近各个充电站的使用情况，MSP430单片机与行驶控制仪、无线接收设备和伽利略导航设备分别连接，基于无线接收设备和伽利略导航设备的输出确定对行驶控制仪的控制策略；2)使用所述系统。
【技术特征摘要】
1.一种电能表误差校验系统的使用方法，该方法包括：
1)提供一种电能表误差校验系统，设置于基于伽利略导航的无人驾
驶电动车，所述电动车包括MSP430单片机、行驶控制仪、无线接收设备
和伽利略导航设备，伽利略导航设备用于接收电动车的当前伽利略导航位
置以及电动车的当前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置，
无线接收设备用于接收附近各个充电站的使用情况，MSP430单片机与行
驶控制仪、无线接收设备和伽利略导航设备分别连接，基于无线接收设备
和伽利略导航设备的输出确定对行驶控制仪的控制策略；
2)使用所述系统。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电动车包括：
WIFI通信设备，设置在电动车上，用于与充电桩的WIFI通信接口进
行握手操作，握手成功则发出充电桩合格信号，握手失败则发出充电桩不
合格信号；
无线收发设备，设置在电动车的外侧，用于基于电动车的当前伽利略
导航位置从远端的充电站管理服务器处接收电动车的当前伽利略导航位
置附近各个充电站的占用百分比；
伽利略导航设备，用于接收伽利略导航定位卫星实时发送的、电动车
的当前伽利略导航位置，还用于接收伽利略导航电子地图中、电动车的当
前伽利略导航位置附近各个充电站的伽利略导航位置；
速度电机控制器，设置在电动车的前端仪表盘内，用于接收驱动速度，
并基于驱动速度确定速度电机控制信号；
速度电机驱动器，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机控制器
和速度电机分别连接，用于接收速度电机控制信号，并基于速度电机控制
信号确定速度电机驱动信号；
速度电机，设置在电动车的驱动车轮上方，与速度电机驱动器和电动
车的驱动车轮分别连接，用于接收速度电机驱动信号，并基于速度电机驱
动信号确定自身的转速，以控制电动车的驱动车轮的行进速度；
电量检测设备，设置在电动车的蓄电池上，用于检测蓄电池的实时剩
余电量；
行驶控制仪，设置在电动车上，与电动车的方向电机控制器和速度电
机控制器连接，用于接收位置控制信号，基于位置控制信号确定方向驱动
信号和速度驱动信号，基于位置控制信号确定驱动方向和驱动速度，并将
驱动方向和驱动速度分别发送给方向电机控制器和速度电机控制器；
图像采集识别设备，用于对电动车前方景象进行拍摄以获得前方图
像，并对前方图像进行图像识别以确定前方是否存在充电桩，相应地，发
出存在充电桩信号或不存在充电桩信号；
超声波检测设备，设置在电动车前部，用于检测电动车前部距离充电
桩的实时相差距离；
自动充电设备，设置在电动车上，包括定位器、位移驱动器、机械...
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