本实用新型专利技术公开了一种焊缝探伤机构，包括壳体和用于检测焊缝的超声波探头，所述壳体内设有与其旋转配合的芯轴，所述芯轴与所述壳体之间设有用于驱动所述芯轴绕其轴线转动的圆形轨迹驱动机构，所述芯轴上设有用于驱动所述超声波探头直线移动的直线循迹机构；所述圆形轨迹驱动机构包括旋转配合安装在所述芯轴上且轴线与所述芯轴的轴线垂直相交的摩擦轮和用于驱动所述摩擦轮旋转的摩擦轮驱动机构，所述摩擦轮与所述壳体滚动配合；所述直线循迹机构包括齿条和用于驱动所述齿条作直线运动的直线驱动机构，所述超声波探头固定安装在所述齿条上。本实用新型专利技术的焊缝探伤机构，能够满足曲线焊缝快速、方便和准确的探伤检测要求。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊缝探伤
，具体的为一种焊缝探伤机构。
技术介绍
焊缝的质量是确保焊件的密封性和安全性的重要保证，焊件加工完毕后，由于焊接过程中各种因素的影响，会出现各种焊接缺陷。为了检验焊缝的加工质量，需要对其进行探伤，使其符合相关产品标准。焊缝的路径大多是圆形或者直线，但是也有一些焊缝是以曲线的形式出现。这些焊缝都需要进行焊缝检测。超声波探伤是近年发展起来的无损检测新方法。它能够快速便捷、无损伤、精确地进行工件内部多种缺陷(裂纹、夹杂、折叠、气孔、砂眼等)的检测、定位、评估和诊断。既可以用于实验室，也可以用于工程现场。目前常用的超声波探伤多数是手工操作的，使用探头在焊缝表面移动，眼观示波器的图形波、实时判断缺陷的方式。该过程完全依据个人的技术，焊缝好快的标准难以统一。而且手工探伤过程中工人劳动强度大，探伤周期长，严重影响生产进度和生产效率。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种焊缝探伤机构，能够满足曲线焊缝快速、方便和准确的探伤检测要求。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案:一种焊缝探伤机构，包括壳体和用于检测焊缝的超声波探头，所述壳体内设有与其旋转配合的芯轴，所述芯轴与所述壳体之间设有用于驱动所述芯轴绕其轴线转动的圆形轨迹驱动机构，所述芯轴上设有用于驱动所述超声波探头直线移动的直线循迹机构；所述圆形轨迹驱动机构包括旋转配合安装在所述芯轴上且轴线与所述芯轴的轴线垂直相交的摩擦轮和用于驱动所述摩擦轮旋转的摩擦轮驱动机构，所述摩擦轮与所述壳体滚动配合；所述直线循迹机构包括齿条和用于驱动所述齿条作直线运动的直线驱动机构，所述超声波探头固定安装在所述齿条上。进一步，所述摩擦轮驱动机构包括固定安装在所述芯轴上的摩擦轮驱动电机，所述摩擦轮驱动电机的输出轴与所述摩擦轮转轴之间设有齿轮传动机构I。进一步，所述齿轮传动机构I包括与所述摩擦轮驱动电机输出轴同轴设置并同步转动的主动齿轮I和设置在所述摩擦轮转轴上的从动齿轮I，所述主动齿轮I和从动齿轮I啮入口 ο进一步，所述摩擦轮驱动电机的轴线与所述摩擦轮的轴线平行。进一步，所述直线驱动机构包括旋转配合安装在所述芯轴上且轴线与所述芯轴轴线平行的从动齿轮Π、固定安装在所述芯轴上的直线驱动电机和与所述齿条啮合的齿轮，所述直线驱动电机的输出轴上设有与所述从动齿轮Π啮合的主动齿轮Π，所述齿轮的轴线与所述从动齿轮Π的轴线垂直相交，且所述从动齿轮Π与所述齿轮之间设有涡轮副。进一步，所述芯轴上设有环形盘，所述摩擦轮驱动电机和所述直线驱动电机均固定安装在所述环形盘上，所述摩擦轮旋转配合安装在所述环形盘的外周壁上，所述从动齿轮Π旋转配合安装在所述环形盘的端面上。进一步，所述齿条的一端设有与其在同一条直线上的连接杆，所述超声波探头通过所述连接杆安装在所述齿条上。本技术的有益效果在于:本技术的焊缝探伤机构，通过设置圆形轨迹驱动机构驱动超声波探头作圆弧运动，通过设置直线循迹机构驱动超声波探头作直线运动，如此，圆弧运动和直线运动合成，即可方便地驱动超声波探头沿着曲线焊缝移动，进而对曲线焊缝进行探伤检测，具有快速、方便和准确的优点，能够广泛地应用在制造业、钢铁冶金业、金属加工业、化工业等需要缺陷检测和质量控制的领域，也广泛应用于航空航天、铁路交通、锅炉压力容器等领域的在役安全检查与寿命评估。【附图说明】为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明:图1为本技术焊缝探伤机构实施例的结构示意图；图2为本实施例焊缝探伤机构的全剖结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1所示，为本技术焊缝探伤机构实施例的结构示意图。本实施例的焊缝探伤机构，包括壳体I和用于检测焊缝的超声波探头2，壳体I内设有与其旋转配合的芯轴3，芯轴3与壳体I之间设有用于驱动芯轴3绕其轴线转动的圆形轨迹驱动机构，芯轴3上设有用于驱动超声波探头2直线移动的直线循迹机构。本实施例的圆形轨迹驱动机构包括旋转配合安装在芯轴3上且轴线与芯轴3的轴线垂直相交的摩擦轮4和用于驱动摩擦轮4旋转的摩擦轮驱动机构，摩擦轮4与壳体I滚动配合。利用摩擦轮驱动机构驱动摩擦轮4旋转，即可驱动芯轴3绕其轴线转动。本实施例的直线循迹机构包括齿条5和用于驱动齿条5作直线运动的直线驱动机构，超声波探头2固定安装在齿条5上。进一步，本实施例的摩擦轮驱动机构包括固定安装在芯轴3上的摩擦轮驱动电机6，摩擦轮驱动电机6的输出轴与摩擦轮4转轴之间设有齿轮传动机构I ο齿轮传动机构I包括与摩擦轮驱动电机6输出轴同轴设置并同步转动的主动齿轮17和设置在摩擦轮4转轴上的从动齿轮18，主动齿轮17和从动齿轮18啮合。优选的，本实施例的摩擦轮驱动电机6的轴线与摩擦轮4的轴线平行，即主动齿轮17和从动齿轮18均为圆柱齿轮。进一步，本实施例的直线驱动机构包括旋转配合安装在芯轴3上且轴线与芯轴3轴线平行的从动齿轮Π 9、固定安装在芯轴3上的直线驱动电机10和与齿条5啮合的齿轮11，直线驱动电机10的输出轴上设有与从动齿轮Π 9啮合的主动齿轮Π 12，齿轮11的轴线与从动齿轮π 9的轴线垂直相交，且从动齿轮Π 9与齿轮11之间设有涡轮副13，如此，即可在直线驱动机构的作用下驱动超声波探头2作直线运动。具体的，本实施例的芯轴3上设有环形盘14，摩擦轮驱动电机6和直线驱动电机10均固定安装在环形盘14上，摩擦轮4旋转配合安装在环形盘14的外周壁上，从动齿轮Π 12旋转配合安装在环形盘14的端面上。本实施例的齿条5的一端设有与其在同一条直线上的连接杆15，超声波探头2通过连接杆15安装在齿条5上。本实施例的焊缝探伤机构，通过设置圆形轨迹驱动机构驱动超声波探头作圆弧运动，通过设置直线循迹机构驱动超声波探头作直线运动，如此，圆弧运动和直线运动合成，即可方便地驱动超声波探头沿着曲线焊缝移动，进而对曲线焊缝进行探伤检测，具有快速、方便和准确的优点，能够广泛地应用在制造业、钢铁冶金业、金属加工业、化工业等需要缺陷检测和质量控制的领域，也广泛应用于航空航天、铁路交通、锅炉压力容器等领域的在役安全检查与寿命评估。以上所述实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。【主权项】1.一种焊缝探伤机构，其特征在于:包括壳体和用于检测焊缝的超声波探头，所述壳体内设有与其旋转配合的芯轴，所述芯轴与所述壳体之间设有用于驱动所述芯轴绕其轴线转动的圆形轨迹驱动机构，所述芯轴上设有用于驱动所述超声波探头直线移动的直线循迹机构； 所述圆形轨迹驱动机构包括旋转配合安装在所述芯轴上且轴线与所述芯轴的轴线垂直相交的摩擦轮和用于驱动所述摩擦轮旋转的摩擦轮驱动机构，所述摩擦轮与所述壳体滚动配合； 所述直线循迹机构包括齿条和用于驱动所述齿条作直线运动的直线驱动机构，所述超声波探头固定安装在所述齿条上。2.根据权利要求1所述的焊缝探伤机构，其特征在于:所述摩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊缝探伤机构，其特征在于：包括壳体和用于检测焊缝的超声波探头，所述壳体内设有与其旋转配合的芯轴，所述芯轴与所述壳体之间设有用于驱动所述芯轴绕其轴线转动的圆形轨迹驱动机构，所述芯轴上设有用于驱动所述超声波探头直线移动的直线循迹机构；所述圆形轨迹驱动机构包括旋转配合安装在所述芯轴上且轴线与所述芯轴的轴线垂直相交的摩擦轮和用于驱动所述摩擦轮旋转的摩擦轮驱动机构，所述摩擦轮与所述壳体滚动配合；所述直线循迹机构包括齿条和用于驱动所述齿条作直线运动的直线驱动机构，所述超声波探头固定安装在所述齿条上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：万海波，董宏纪，
申请(专利权)人：浙江水利水电学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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