一种出租车运营辅助控制方法技术

本发明专利技术涉及一种出租车运营辅助控制方法，该方法包括：1)提供一种出租车运营辅助控制柜，所述控制柜包括控制柜主体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主体上，亮度传感器、CMOS视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片协同工作，用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信接口与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数；2)使用所述控制柜。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及控制柜领域，尤其涉及一种出租车运营辅助控制方法。
技术介绍
出租车是城市交通重要的代步工具，给城市居民带来了出行方便。然而，对于出租车司机和出租车公司来说，空载是他们不愿意看到的，一方面，空载浪费了出租车相对有限的运营时间，另一方面，空载耗费大量汽油或燃气，给出租车司机和出租车公司带来不小的经济负担。如何减少空载时间，是出租车司机和出租车公司需要解决的难题之一。现有技术中，出租车司机一般凭借自己的经验来判断各个交通路段在各个时间段的人流数量，以自行选择行驶路段，在大部分交通路段都缺乏人流时，出租车司机会选择时段休息或用餐，以在人流恢复时，再恢复出租车的运营。然而，交通路段的人流数量是实时变化的，与历史经验有可能大相径庭，这样，容易导致交通路段人多时，很多出租车停止运营，耽误了挣钱时机，或者交通路段人少时，很多出租车扎堆抢客，导致大部分出租车空载的情况发生，又进一步增加了运营成本。现有技术中，出租车司机也可能会选择实时路况工具作为参考，以每一个交通路段的车流数量作为参考，判断对应交通路段的人流数量，这种方式同样存在弊端：实时路况工具中交通路段的车流数量的判断大部分也是基于非现场数据，与实际情况存在误差；以及采用车流数量作为参考的方式来判断人流数量，效果不是很好。因此，需要一种新的基于交通路段人流数据的出租车运营参考方案，能够建立在各个交通路段的数据采集平台，对交通路口的实时人流数量进行准确采集，并基于实时人流数量为附近出租车的运营提供参考，从而整合城市出租车资源，降低出租车运营成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种出租车运营辅助控制柜，改造现有技术中各个交通路口处的控制柜，集成多个图像处理设备以识别出对应交通路口处的人流数量，同时集成无线通信设备以基于人流数量确定交通路口地址的客流指数，人流数量越多，交通路口地址的客流指数越大，并基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数，为附近的出租车司机的路线选择提供有价值的参考数据。根据本专利技术的一方面，提供了一种出租车运营辅助控制方法，该方法包括：1)提供一种出租车运营辅助控制柜，所述控制柜包括控制柜主体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主体上，亮度传感器、CMOS视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片协同工作，用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信接口与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数；2)使用所述控制柜。更具体地，在所述出租车运营辅助控制柜中，包括：控制柜主体，包括接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口、备用电源、控制柜通信接口、外壳和飞思卡尔MC9S12芯片，飞思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接口和备用电源分别连接；手动遥控选择把手用于实现就地手动操作和就地遥控操作的切换；模拟量输入接口包括信号调理电路、同步锁相电路和模数转换电路；备用电源为超级电容器，其工作温度为零下40度至零上70度之间，充放电效率为90％到95％之间；外壳采用耐腐蚀的不锈钢材料；亮度传感器，设置在控制柜外壳上，用于检测环境亮度，根据环境亮度确定并输出对应的环境亮度等级；CMOS视觉传感器，设置在控制柜外壳上，用于对交通路口进行拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840×2160；静态存储器，与接线端子排连接，用于预先存储多个基准亮度路口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，静态存储器还用于预先存储预设差值阈值、基准行人灰度化图片、预设匹配度阈值和交通路口地址，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度化图片，预设匹配度阈值为小于1的百分比数值；背景选择设备，与接线端子排连接，还与亮度传感器和静态存储器分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在静态存储器中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；背景复杂度检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出；运动区域检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感器、静态存储器、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重值之和为1，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，第一权重值与第一绝对值相乘以获得第一乘积，第二权重值与第二绝对值相乘以获得第二乘积，当第一乘积与第二乘积都是非零且第一乘积与第二乘积之间的差值的绝对值小于预设差值阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成；图像形态学处理设备，与接线端子排连接，还与运动区域检测设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像；平滑处理设备，与接线端子排连接，还与图像形态学处理设备连接，用于对接收到的每一个整形子图像进行平滑处理，以获得平滑子图像；中值滤波设备，与接线端子排连接，还与平滑处理设备连接，用于对接收到的平滑子图像执行中值滤波处理，以滤除在平滑子图像中的散射成分，获得中值滤波子图像；尺度变换增本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种出租车运营辅助控制方法，该方法包括：1)提供一种出租车运营辅助控制柜，所述控制柜包括控制柜主体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口，亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主体上，亮度传感器、CMOS视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片协同工作，用于确定交通路口处的行人数量，控制柜通信接口与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数；2)使用所述控制柜。

【技术特征摘要】
1.一种出租车运营辅助控制方法，该方法包括：
1)提供一种出租车运营辅助控制柜，所述控制柜包括控制柜主
体、亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12芯片和控
制柜通信接口，亮度传感器、CMOS视觉传感器、飞思卡尔MC9S12
芯片和控制柜通信接口都位于控制柜主体上，亮度传感器、CMOS
视觉传感器和飞思卡尔MC9S12芯片协同工作，用于确定交通路口处
的行人数量，控制柜通信接口与飞思卡尔MC9S12芯片和静态存储器
分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于交通路口地址向交通
路口地址附近的出租车无线发送确定的客流指数；
2)使用所述控制柜。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制柜包括：
控制柜主体，包括接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指
示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接
口、备用电源、控制柜通信接口、外壳和飞思卡尔MC9S12芯片，飞
思卡尔MC9S12芯片与接线端子排、手动遥控选择把手、跳合位置指
示灯、分合闸按钮、模拟量输入接口、开关量输入接口、市电供电接
口和备用电源分别连接；
手动遥控选择把手用于实现就地手动操作和就地遥控操作的切
换；
模拟量输入接口包括信号调理电路、同步锁相电路和模数转换电
路；
备用电源为超级电容器，其工作温度为零下40度至零上70度之
间，充放电效率为90％到95％之间；
外壳采用耐腐蚀的不锈钢材料；
亮度传感器，设置在控制柜外壳上，用于检测环境亮度，根据环
境亮度确定并输出对应的环境亮度等级；
CMOS视觉传感器，设置在控制柜外壳上，用于对交通路口进行
拍摄，以获得高清路口图像，高清路口图像的分辨率为3840×2160；
静态存储器，与接线端子排连接，用于预先存储多个基准亮度路

\t口图像，每一个基准亮度路口图像对应一个环境亮度等级，每一个基
准亮度路口图像为在对应环境亮度等级下CMOS视觉传感器对交通
路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，静态存储器还
用于预先存储预设差值阈值、基准行人灰度化图片、预设匹配度阈值
和交通路口地址，基准行人灰度化图片为只包括基准行人轮廓的灰度
化图片，预设匹配度阈值为小于1的百分比数值；
背景选择设备，与接线端子排连接，还与亮度传感器和静态存储
器分别连接，基于当前时刻亮度传感器输出的环境亮度等级在静态存
储器中寻找对应的基准亮度路口图像并作为目标背景图像输出；
背景复杂度检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传
感器连接，用于接收高清路口图像，并计算高清路口图像中像素颜色
变化的剧烈程度以作为背景复杂度输出；
运动区域检测设备，与接线端子排连接，还与CMOS视觉传感
器、静态存储器、背景选择设备和背景复杂度检测设备分别连接，基
于背景复杂度确定第一权重值和第二权重值，第一权重值和第二权重
值之和为1，背景复杂度越大，第一权重值越小，第二权重值越大，
通过CMOS视觉传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡智谷锐拓技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32