一种9D影院的动感平台运动电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种9D影院的动感平台运动电路，其包括有电源模块、微控制器模块、PWM驱动模块及通信模块，其中，电源模块分别与微控制器模块、PWM驱动模块及通信模块连接，微控制器模块分别与PWM驱动模块及通信模块连接。本实用新型专利技术驱动的动感平台只采用一个普通电机，无需伺服驱动器和运动控制卡，减少了连接线材的数量，减少了人员的加工，减少了电子器件，降低了技术难度，提高了产品的可靠性，降低了产品的成本。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及一种动感平台运动电路，属于娱乐运动设备
，尤其是指一种9D影院的动感平台运动电路。

技术介绍

9D影院是在7D影院的基础上发展起来的一种电影艺术表现形式，利用座椅特效和环境特效，以超现实的视觉感受配以特殊的、刺激性的效果同步表现，以仿真的场景与特别的机关设置来模仿实际发生的事件，在产生呼之欲出、栩栩如生的立体画面的同时，随着剧情变化，模拟了电闪雷鸣、风霜雨雪、爆炸冲击等多种特技效果，将视觉、听觉、嗅觉、触觉和动感完美地融为一体，再加入剧情式互动游戏，并充分利用互动道具，从而使观众参与其中并全身心地融入到剧情之中，体验虚幻仿真、惊心动魄的冒险旅行。
目前，在9D影院的设计组成中，动感平台应该是一个关键的组成部分，动感平台可以模拟3D场景的视角转变，车辆的颠簸感，甚至人物的行动等等，从而使人具有真实的体验感。但是，目前的动感平台一般由一个伺服电机、一个伺服驱动器和一块运动控制卡组成，成本高，技术复杂，缺少一种简单实现的运动电路。

技术实现思路

本技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种9D影院的动感平台运动电路，该运动电路驱动的动感平台只采用一个普通电机，无需伺服驱动器和运动控制卡，大大降低技术难度和成本，提高了产品可靠性。
为了实现上述目的，本技术按照以下技术方案实现：
一种9D影院的动感平台运动电路，其包括有电源模块、微控制器模块、PWM驱动模块及通信模块，其中，电源模块分别与微控制器模块、PWM驱动模块及通信模块连接，微控制器模块分别与PWM驱动模块及通信模块连接。
进一步，所述电源模块包括有电源输入保护电路、EMC滤波电路、整流滤波电路及辅助电源电路，电源输入保护电路的输出分成两支路，其中一支路是依序连接EMC滤波电路和整流滤波电路，另一支路是连接辅助电源电路。
进一步，所述PWM驱动模块包括有连接的PWM驱动电路和PWM激励电路，其中，PWM驱动电路与上述整流滤波电路连接，PWM激励电路分别与上述辅助电源电路和微控制器模块连接。
进一步，所述通信模块采用485通信电路，该485通信电路分别与上述辅助电源电路和微控制器模块连接。
进一步，所述运动电路还包括有电压检测电路和电流检测电路，电压检测电路分别与上述整流滤波电路输出端和微控制器模块连接，电流检测电路分别与上述整流滤波电路输出端和微控制器模块连接。
本技术与现有技术相比，其有益效果为：
本技术驱动的动感平台只采用一个普通电机，无需伺服驱动器和运动控制卡，减少了连接线材的数量，减少了人员的加工，减少了电子器件，降低了技术难度，提高了产品的可靠性，降低了产品的成本。
为了能更清晰的理解本技术，以下将结合附图说明阐述本技术的具体实施方式。
附图说明
图1是本技术的电路框图。
图2是本技术的电路连接示意图。
具体实施方式
如图1所示，本技术所述9D影院的动感平台运动电路，其包括有电源模块、微控制器模块、PWM驱动模块及通信模块，其中，电源模块分别与微控制器模块、PWM驱动模块及通信模块连接，微控制器模块分别与PWM驱动模块及通信模块连接。
上述电源模块包括有电源输入保护电路、EMC滤波电路、整流滤波电路及辅助电源电路，电源输入保护电路的输出分成两支路，其中一支路是依序连接EMC滤波电路和整流滤波电路，另一支路是连接辅助电源电路。
上述PWM驱动模块包括有连接的PWM驱动电路和PWM激励电路，其中，PWM驱动电路与上述整流滤波电路连接，PWM激励电路分别与上述辅助电源电路和微控制器模块连接。
上述通信模块采用485通信电路，该485通信电路分别与上述辅助电源电路和微控制器模块连接。
上述运动电路还包括有电压检测电路和电流检测电路，电压检测电路分别与上述整流滤波电路输出端和微控制器模块连接，电流检测电路分别与上述整流滤波电路输出端和微控制器模块连接。
本技术的工作原理如下所述：220V交流电从电源输入保护电路进入，分为两支路，一支路产生辅助电源电路，另一支路进入EMC滤波电路，然后进行整流滤波电路得到直流高压，经过PWM驱动电路后提供给动感平台的电动机，电动机提供振动平台的动力源，辅助电源电路提供12V电压给PWM激励电路，同时提供3.3V电压给微控制器模块及485通信电路；微控制器模块在接收到485通信电路的控制指令和数据时，产生适当的PWM波形给PWM激励电路，PWM激励电路进行电压电流放大后提供给PWM驱动电路，进行电机驱动；电压检测电路和电流检测电路的信号传送给微控制器模块，微控制器模块可以发现异常状态，及时进行保护。
如图2所示，本技术的具体实施方式中，电路连接的相关零部件的说明如下：
1、CT1是三脚插头可以接入220V交流电源，F1是保险丝起到过流保护，R1是NTC功率电阻，开机瞬间可以降低整流滤波的冲击电流。R2是压敏电阻，可以吸收电源窜入的毛刺尖峰。C1、C2、C3与TF1形成谐波吸收网络，吸收来自后级PWM驱动的谐波。R3释放C1、C4的断电后残余电压，C4吸收整流桥DB1产生的谐波。DB1、C6组成交流整流滤波网络。C7吸收PWM级产生的高频纹波。C5释放PWM级Q1产生的共模噪音。
2、M1是直流电机，D1吸收直流电机的反向电势，R7、C8吸收D1的反向恢复时间的振荡纹波。
3、R4检测电机流过的电流，形成负电压，R8、R9施加偏压，且和C12形成滤波网络，D2钳位。
4、R10、R11、R12组成直流高压的电压检测电路，C13滤波，D3钳位。
5、U4是PWM电流放大芯片，激励输出。C18是U4的电源滤波。
6、T1、DB2、C10组成辅助电源的整流滤波，U2是稳压芯片。
7、C16、C17、C24为U3的电源滤波，C19、C25、C26组成U3的隔离供电电压的电源滤波，R16、D4、D5组成485输入的抗过压抗干扰电路。JP2是485总线接口。
8、U1是微控制器芯片，C9、C14、C15、C23是微控制器的电源退耦电容，R13和R14是微控制器的启动引导电阻，C22和R15是微控制器的复位电路，X1和C20、C21是微控制器的时钟振荡网络。JP1是微控制器的调试接口。
本技术并不局限于上述具体实施方式，如果对本技术的各种改动或变型不脱离本技术的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本技术的权利要求和等同技术范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型。
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【技术保护点】
一种9D影院的动感平台运动电路，其特征在于：包括有电源模块、微控制器模块、PWM驱动模块及通信模块，其中，电源模块分别与微控制器模块、PWM驱动模块及通信模块连接，微控制器模块分别与PWM驱动模块及通信模块连接。

【技术特征摘要】
1.一种9D影院的动感平台运动电路，其特征在于：包括有电源模块、微控
制器模块、PWM驱动模块及通信模块，其中，电源模块分别与微控制器模块、
PWM驱动模块及通信模块连接，微控制器模块分别与PWM驱动模块及通信
模块连接。
2.根据权利要求1所述一种9D影院的动感平台运动电路，其特征在于：所
述电源模块包括有电源输入保护电路、EMC滤波电路、整流滤波电路及辅助
电源电路，电源输入保护电路的输出分成两支路，其中一支路是依序连接EMC
滤波电路和整流滤波电路，另一支路是连接辅助电源电路。
3.根据权利要求2所述一种9D影院的动感平台运动电路，其特征在于：所
述PWM驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒锦，秦华军，
申请(专利权)人：广州卓远机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44